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[实用新型]一种功率模块一体化装配机构-CN202320494940.5有效
发明人：黄文涛;李春红;徐益锋 -专利权人：格力电器（杭州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块一体化装配机构，涉及功率模块装配领域，解决了现有技术中IPM功率模块与散热器装配时，存在工序复杂、效率低、易出现产品质量隐患以及人效较低的问题。该机构包括底座组件、印刷组件和流水线支架，底座组件用于安装待装配散热器和待装配功率模块，底座组件可滑动的安装于流水线支架上，印刷组件用于对待装配散热器涂覆散热膏，印刷组件可转动的安装于流水线支架上。利用该功率模块一体化装配机构装配散热器和功率模块时，只需翻转印刷组件即可，可实现待装配散热器的涂覆、散热器和功率模块的组装一次成型，简化了装配工序，提高了装配效率和产品的一致性，而且可实现单班减员1人，
一种功率模块一体化装配机构

[发明专利]一种起重机吊臂装配平台-CN201310425660.X无效
发明人：李江;刘灿伦;陈玉泉 -专利权人：天津山河装备开发有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机吊臂装配平台，包括路轨、移动承载机构和拖拽机构；所述可升降移动承载机构用于承载吊臂，所述移动承载机构安装在所述路轨上，所述移动承载机构可沿所述路轨移动；所述拖拽机构与所述移动承载机构固定连接，所述拖拽机构可拖拽移动承载机构沿所述路轨移动。本发明的有益效果是可实现吊臂装配的自动化，降低人力成本，保证装配的同心度，保证装配过程的安全，防止吊臂表面在装配过程中被划伤，在装配过程中对装配质量实时监控。
一种起重机吊臂装配平台

[发明专利]一种装配序列的智能规划算法-CN202211206643.2在审
发明人：刘克迪;商伟辉;王利彬;林再文 -专利权人：长春长光宇航复合材料有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及装配序列规划技术领域，具体提供了一种装配序列的智能规划算法，包括如下步骤：S1：通过遗传算法的染色体基因编码法对装配体的零件进行编号；装配体的零件编号后，生成随机的装配序列；S2：通过接触矩阵和干涉矩阵对装配序列进行可行性分析；S3：进行算法迭代，设置装配方向不变性、装配工具不变性及装配序列优先等级作为装配序列的判断指标；在步骤S3的迭代过程中，引入模拟退火算法和Metropolis准则。本发明可适用于多种不同类型产品的装配序列规划，通用性强，同时可避免局部最优解并获得全局最优解，可提高优化速度和优化效率。
一种装配序列智能规划算法

[实用新型]汽车尾门支架热压铆钉装配台-CN202022977506.1有效
发明人：黄兴辉;李迪 -专利权人：湖南河豚机电设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种汽车尾门支架热压铆钉装配台，包括底座，所述底座上可转动的设置有大底板，所述大底板上圆形阵列式的设置有数个可转动的装配台，所述底座上与数个所述装配台对应的设置有数个装配台旋转驱动装置，本实用新型提供一种汽车尾门支架热压铆钉装配台，包括大底板，大底板上设置数个装配台，通过分割器定位每个装配台每次转动的角度，因此装配台每次转动角度的精度得到了大大的提高，同时每个装配台还配置有旋转驱动装置，使得每个装配台不仅可以跟随大底板转动，自身也可以实现转动，因此，结合相应的机器人，一个装配台可实现多个角度的加工作业。
汽车支架热压铆钉装配

[发明专利]汽轮机可顷瓦轴承的装配方法-CN201510489856.4在审
发明人：谭召生;庄乾才;王宝国;薛红玉;隋朝龙;吴爽新;姜东全;赵新成;于占华;郭洁 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：汽轮机可顷瓦轴承的装配方法，它涉及一种轴承装配方法。本发明解决了现有可顷瓦轴承装配时使用临时螺栓定位瓦块，易造成瓦块内孔车削后轴承合金层的厚度不均匀，且瓦块的加工状态和使用状态不一致的问题。装配方法是：四个调整垫块在设计厚度的基础上留出车削余量；分别计算四个调整垫块的车削量；分别计算四个调整垫块的装配厚度；分别车削四个调整垫块；使用车削后的四个调整垫块装配可顷瓦轴承。本发明用于对汽轮机可顷瓦轴承进行装配。
汽轮机可顷瓦轴承装配方法

[实用新型]一种抗过敏创可贴-CN201921584466.5有效
发明人：周明;朱飞翔;吕磊;许超 -专利权人：东泽新材料（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗过敏创可贴，包括炉甘石布带、胶贴带、吸水棉、PE膜、十字孔、扑尔敏贴片、红霉素贴片以及苯海拉明贴片，创可贴主体下侧装配有炉甘石布带，炉甘石布带上端面装配有胶贴带，无毒膜下侧装配有吸水棉，吸水棉内部装配有扑尔敏贴片，吸水棉内部装配有红霉素贴片，吸水棉内部装配有苯海拉明贴片，吸水棉上端面装配有PE膜，PE膜内部开设有十字孔，该设计解决了原有创可贴抗过敏透气性不强的问题，本实用新型结构合理，便于提高创可贴的抗过敏效果，防止伤口感染。
一种过敏创可贴

[实用新型]一种装配式建筑防水结构-CN202122429046.3有效
发明人：孙泽龙;付利鹏;洪展;皮威 -专利权人：中建二局第一建筑工程有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配式建筑防水结构。所述装配式建筑防水结构，包括：第一装配墙板和第二装配墙板，所述第一装配墙板和第二装配墙板组件通过连接组件进行装配，所述连接组件包括密封板，所述密封板的正面固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有矩形槽，本实用新型提供的装配式建筑防水结构，通过设置连接组件可方便对第一装配墙板和第二装配墙板进行装配，并且，通过密封板可提高第一装配墙板和第二装配墙板连接处的密封性，从而可提高连接处的防水性，避免连接处渗水，
一种装配式建筑防水结构

[发明专利]可自装配的多移动机器人系统及自装配结构-CN200910233563.4无效
发明人：宋光明;侯进;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种各移动机器人完全自主装配，装配结构简便可行，可靠性高，适应性强的可自装配的多移动机器人系统及自装配结构。本发明可自装配的多移动机器人系统，包括客户端计算机，网关设备和若干可自装配的移动机器人设备组成，可自装配的移动机器人设备将其采集到的相关信息通过网关设备发送给客户端计算机，客户端计算机将通过计算得到的控制信息通过网关设备发送给移动机器人设备提供一种各移动机器人完全自主装配，装配结构简便可行，可靠性高，适应性强的可自装配的多移动机器人系统及自装配结构。
装配移动机器人系统结构

[实用新型]一种可快速装配的钢结构建筑体系-CN201521046748.1有效
发明人：肖志刚;孙绪东;张昭祥 -专利权人：宝钢建筑系统集成有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：一种可快速装配的钢结构建筑体系，可快速装配的钢结构建筑体系包括，钢结构骨架系统、装配整体式楼板系统、装配式外墙系统、装配式内墙系统；所述钢结构骨架系统包括双层钢板混凝土组合剪力墙、钢管混凝土柱、工字型钢梁及连接节点装配整体式楼板系统，以钢结构骨架系统中钢梁为支座，包括预制混凝土底板、现浇混凝土叠合层及位于现浇混凝土层上的架空地板层。装配式外墙系统包括保温装饰一体板系统、防水界面层、基墙。本实用新型可快速装配的钢结构建筑体系采用支撑体与填充体分离的设计理念，可提供大跨可灵活分割空间，具有施工速度快、质量可靠、抗震性能好的特点。
一种快速装配钢结构建筑体系

[实用新型]一种装配式大截面高强度堆垛机立柱-CN201922355751.6有效
发明人：姚长杰;郭引文;李波涛;薄靖涛;刘伟 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供了一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，实现了堆垛机的可装配、强抗弯、轻重量、易加工。将四块折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元，各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱；这种装配式立柱具有可扩展性，根据立柱设计强度可方便选择钢板的宽度，而不受限于现有的型材尺寸，可实现在保证立柱强度的前提下，实现立柱单元的轻量化；特别是立柱单元的装配结构，大大方便了现场的加工，在装配中可随时进行矫正，提高了装配质量，提高了装配精度。
一种装配式截面强度堆垛立柱

[发明专利]自主操作的机器人装配系统-CN201010170864.X有效
发明人： B·萨;D·H·阿米瑞特沙米 -专利权人：波音公司
申请日： 2010-02-21 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种设备包括多个可移动机器人装置、无线通信系统和运动控制系统。所述多个可移动机器人装置能够移动至装配区域中的若干位置上且能够执行操作从而在装配区域中装配构件。所述无线通信系统能够为装配区域中的多个可移动机器人装置提供通信。所述运动控制系统能够为装配区域中的多个可移动机器人装置产生位置信息且能够告知该位置。
自主操作机器人装配系统

[发明专利]装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法-CN201810209594.5有效
发明人：王凯;韩崇山;夏志华 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法，所述装配过程智能监测系统包括摄像装置、图像识别模块、数据存储模块、监测模块、告警模块。装配系统中采用零折射率材料的操作工具进行装配操作，通过摄像装置对装配工艺进行图像采样，并通过图像识别模块对工艺进行错误识别以及监控统计，根据所述图像识别模块判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至所述告警模块，采用本发明系统及其方法，具备装配过程全程可记录、可识别、可纠错、数据化，为装配产线提供数据反馈闭环等优点。
装配过程图像识别模块智能监测系统装配系统告警模块摄像装置装配闭环零折射率材料数据存储模块操作工具错误识别错误提示监测模块判断结果数据反馈图像采样装配工艺可识别数据化监测产线纠错发送全程监控记录纠正统计发现

[实用新型]一体化泵站装配系统-CN202120317620.3有效
发明人：沈冲;王宝童;施雷;商厚珑;穆震强;冯正源;邵列平;钱坚伟 -专利权人：上海力行工程技术发展有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化泵站装配系统，其特征在于所述装配系统包括纵向轨道，所述纵向轨道上装配有弧形走行机构，所述弧形走行机构上具有一弧形轨道，所述弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，所述可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于所述弧形轨道上本实用新型的优点是：装配系统结构简单，可有效提高一体化泵站的装配效率和安装质量，实现一体化泵站的自动化装配，减少劳动强度。
一体化泵站装配系统

[发明专利]可自动调节高度的吊环-CN201310352518.7有效
发明人：卞志良;贾振东;张瑞林;张之林;卞志勇;龙国荣;文玉峰;孔勇发 -专利权人：泰山体育产业集团有限公司;山东泰山体育器材有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A63B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育器材，特别公开了一种可自动调节高度的吊环。该可自动调节高度的吊环，包括由上到下组装而成的横梁装配、上支撑装配、中支撑装配和下支撑装配，环体组装固定在横梁装配上，其特征在于：所述横梁装配上设置有横梁内装配和位置朝下的变频电机和电磁开关，变频电机和可旋转吊栓通过传动带连接，电磁开关控制吊栓的松开与锁紧，环体组装固定在可旋转吊栓上，电源从下支撑装配向上穿入至横梁内装配，并连接到变频电机和电磁开关上。
自动调节高度吊环

[实用新型]一种可快速组装平尾的航模飞机-CN201720358084.5有效
发明人：杨天一 -专利权人：珠海展祥模型有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速组装平尾的航模飞机，包括机身框架和水平尾翼，所述水平尾翼的水平安定面中央设有装配板，所述装配板上开设有装配孔，所述机身框架后部开设有左右贯通且与装配板相匹配的缺口槽，所述装配板可配合插入缺口槽内，所述机身框架位于装配孔上方预埋有螺母，所述机身框架位于装配孔下方设有可伸进螺栓的保护管，所述保护管贯穿至机身框架底端。本航模飞机在水平安定面中央设有装配板，可快速地匹配插入机身框架后部的缺口槽，并在机身框架上设有可伸进螺栓的保护管，组装时，螺栓从机身框架下方伸入保护管内并进一步穿过装配孔与螺母紧固配合，从而快速地将水平尾翼组装在机身框架上
一种快速组装航模飞机