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[发明专利]轴间差速组件，驱动轴组件和机动车辆-CN201780038669.1有效
发明人： M·英格森;T·伯格达尔 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种用于在机动车辆中在两个驱动轴之间分配扭矩的轴间差速组件(8)，包括驱动输入轴杆(11)，前差速轮(12)，后差速轮(23)，差速支架(15)，其与输入轴杆连接以便共同旋转并且其上可旋转地安装有配置成与所述差速轮(12，23)啮合的差速小齿轮(19)，以及差速壳体(21)，其与差速支架连接的以便共同旋转。该组件还包括输出轮(26)和连接装置(30)，扭矩经由该输出轮可传递到后驱动轴，该连接装置在以下位置之间可移动：‑打开位置，在该打开位置该连接装置将输出轮连接到后差速轮，并且在该打开位置差速壳体可以独立于后差速轮旋转，‑锁定位置，在该锁定位置该连接装置将差速壳体和输出轮两者连接到后差速轮，以及‑断开位置，在该断开位置该连接装置将差速壳体连接到后差速轮，并且在该断开位置输出轮可以独立于后差速轮旋转。
轴间差速组件驱动机动车辆

[实用新型]一种单轴式洗衣粉调浆破碎装置的逆向破碎机构-CN201921795293.1有效
发明人：郭志敏 -专利权人：四川同庆南风洗涤用品有限责任公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗衣粉制备技术领域，具体涉及一种单轴式洗衣粉调浆破碎装置的逆向破碎机构，包括有搅拌机构，搅拌机构包括有差速旋转组件、差速桨、搅拌桨和可双向旋转的转轴，转轴竖直设置，搅拌桨和差速旋转组件均与转轴传动连接，差速旋转组件与差速桨传动连接，搅拌桨水平固定安装在转轴上，差速桨可旋转的套设在转轴上，差速旋转组件水平安装在搅拌桨和差速桨之间，差速旋转组件固定套设在转轴上，通过转轴不同的转动方向控制差速旋转组件来控制搅拌桨和差速桨之间同步或差速旋转；同步旋转能够大幅度提高设备的搅拌效果，降低搅拌完成所耗的时间，差速旋转时能够对料浆中的固体原料进行破碎处理，使得搅拌更加快速和充分，提高工作效率。
一种单轴式洗衣粉破碎装置逆向机构

[发明专利]一种全向差速轮结构-CN202110493974.8在审
发明人：季彩玲;丁伯兵;曹俊森 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种全向差速轮结构，包括固定座、差速轮装置、角度编码器、传动齿轮和角度齿轮；所述固定座上开设有滚槽，所述差速轮装置通过锥形轴在固定座上的滚槽内滚动，且传动齿轮安装在差速轮装置上；所述差速轮装置包括框架、伺服电机和差速轮。该全向差速轮结构，通过差速轮组通过轴承整合连接一对称布置的锥形轴，固定座上有配合锥形轴的滚槽，通过堆成布置的锥形轴，在地面不平时差速轮组可自行调节保证差速轮双轮着地，保证差速转向效果，配合轴承连接的锥形轴，差速轮组可顺畅的在滚槽内转向调节，整体结构简单，效果稳定可靠。
一种全向差速轮结构

[实用新型]可锁定的限滑差速器-CN201220361606.4有效
发明人：陈堂评 -专利权人：和大工业股份有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种可锁定的限滑差速器，其包含一固定壳体、一第一差速轮轴、一第二差速轮轴、一凸轮杆与一离合器，其中该第一差速轮轴与该第二差速轮轴穿入且可差速转动的固定于该固定壳体内，该第一差速轮轴与该第二差速轮轴间隔一间隙，且该离合器具有固定于该第一差速轮轴的一固定部与可滑动固定于该第二差速轮轴的一移动部，该凸轮杆横向穿过该固定壳体并抵压该移动部，且具有推移该移动部离开该固定部的一解锁位置与推移该移动部卡制该固定部的一锁固位置；据此转动该凸轮杆即可控制该离合器是否作用，也即可控制该第一差速轮轴与该第二差速轮轴是否连结固定在一起，来控制差速器是否作用，以适用于不同的路面环境。
锁定差速器

[发明专利]一种差速四驱分动箱-CN201810480749.9在审
发明人：肖名涛;孙松林;熊力;陈斌;王登榆;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
后轴四驱差速差速器从动齿轮行星齿轮轴架差速齿轮从动齿轮后轴组件路面行驶前轴组件推力轴套行星齿轮差速轴分动箱前轴轻载硬质满载啮合行星齿轮轴套输入轴组件行星齿轮轴中间轴组件拨叉组件后轮驱动箱体组件运输车辆主动齿轮组件包括差速锁中间轴轴套

[发明专利]一种差速及差速锁止的四驱分动箱-CN201810481707.7在审
发明人：孙松林;肖名涛;夏慧;陈斌;陈姣 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
输入轴齿轮后驱四驱啮合前驱后轴组件前轴组件差速差速齿轮前驱齿轮差速锁差速轴分动箱拨叉差速器从动齿轮差速传动系统输入轴组件轴齿轮啮合拨叉组件从动齿轮后驱齿轮后轴齿轮驱动模式箱体组件行星齿轮轴向滑动组件包括前驱轴输入轴后轴前轴合并

[实用新型]一种差速四驱分动箱-CN201820754906.6有效
发明人：肖名涛;孙松林;熊力;陈斌;王登榆;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本实用新型性能稳定、安全可靠，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
后轴四驱差速差速器从动齿轮行星齿轮轴架本实用新型差速齿轮从动齿轮后轴组件路面行驶前轴组件推力轴套行星齿轮差速轴分动箱前轴轻载硬质满载啮合行星齿轮轴套输入轴组件行星齿轮轴中间轴组件拨叉组件后轮驱动箱体组件运输车辆主动齿轮组件包括差速锁中间轴轴套

[发明专利]差速驱动可升降机构-CN201410567783.1在审
发明人：周卫东;邢志强;宛志伟;邢志勇 -专利权人：保定市科奇电子科技开发有限公司;保定首控工业设计有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明的差速驱动可升降机构，包括机架，固定在所述机架上的驱动总成、与所述驱动总成通过链条连接的差速总成、与差速总成通过链条连接的车轮总成、以及安装于所述车轮总成上的螺旋升降机。本发明的差速驱动可升降机构采用螺旋升降与链条差速驱动的组合方式实现，既可以驱动车轮又可以实现车轮升降，同时可以差速转向的功能，结构简单，便于安装，维护方便。
驱动升降机构

[实用新型]一种AGV差速底盘结构-CN202122148506.5有效
发明人：贺庆壮;袁绪龙;郭东进;李栓柱;孔存正 -专利权人：山东西曼克技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV差速底盘结构，包括AGV底盘框架、安装在AGV底盘框架底部且可相对其转动的差速组合框架、安装在差速组合框架上的两个行走轮子、以及驱动差速组合框架相对AGV底盘框架转动而换向的转向驱动模块；差速组合框架上还安装有与行走轮子数量相等的行走驱动机构，一套行走驱动机构驱动对应的一个行走轮子转动，不同行走轮子同速或差速转动以使AGV底盘框架行进。本实用新型的行走轮子安装在差速组合框架，需要换向时，转向驱动模块驱动差速组合框架相对AGV底盘框架转动实现车体的换向；需要转向时，两个行走轮子差速转动实现车体的转弯。本实用新型的结构简单，可模块化安装，转弯半径小，车体灵活，可360°原地旋转。
一种 agv 底盘结构

[发明专利]车用驱动系统的控制设备-CN200510080447.5有效
发明人：田端淳;多贺丰 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B60K6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用驱动系统的控制设备，该系统包括可将发动机输出分配到第一电动机和动力传动构件的差速机构、布置在动力传动构件和车辆驱动轮之间的第二电动机、和可操作来将差速机构选择性地置于差速状态和锁止状态之一中的差速状态切换设备，控制设备包括：可控制差速状态切换设备将差速机构置于差速和锁止状态之一中的切换控制部分；和动力源转矩变化限制控制部分或转矩减小控制部分，前者当差速机构在差速和锁止状态之间切换时可限制发动机输出转矩的变化，后者在差速机构从差速状态切换到锁止状态时可减小发动机、第一和第二电动机输出转矩中至少一个，或者可减小在差速机构从差速状态切换到锁止状态时由于其速度变化产生的惯性矩。
驱动系统控制设备

[实用新型]一种车用差速锁-CN200920183501.2无效
发明人：颜志新;叶汉龙 -专利权人：颜志新
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用差速锁，包括主销、拨叉、差速锁滑套、差速锁固定套及可驱动主销旋转的驱动装置；该主销两端枢接于定位套内，两定位套固定在车辆驱动桥的桥壳；该拨叉一端连接于主销上，另一端与差速锁滑套固定连接；该差速锁滑套活动套于半轴上，该差速锁固定套与差速器大壳固定连接，该差速锁滑套与差速锁固定套上分别设有可相互配合的凹凸结构。当主销受驱动装置带动而旋转运动时，可带动拨叉摆动一定角度，使得差速锁滑套可沿着半轴做往复直线运动，与差速锁固定套啮合和脱开，这样就可实现差速器的锁住和解锁，此结构简单可靠、使用方便，可使用于中小型载重汽车
一种车用差速锁

[实用新型]一种差速及差速锁止的四驱分动箱-CN201820754850.4有效
发明人：孙松林;肖名涛;夏慧;陈斌;陈姣 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本实用新型性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
输入轴齿轮后驱四驱啮合前驱后轴组件前轴组件差速本实用新型差速齿轮前驱齿轮差速锁差速轴分动箱拨叉差速器从动齿轮差速传动系统输入轴组件轴齿轮啮合拨叉组件从动齿轮后驱齿轮后轴齿轮驱动模式箱体组件行星齿轮轴向滑动组件包括前驱轴输入轴后轴前轴合并

[实用新型]一种后桥差速锁结构-CN202121993965.7有效
发明人：高福亮;强晶 -专利权人：无锡晶华汽车零部件有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后桥差速锁结构，包括差速器，所述差速器转动连接两根半轴，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳两侧位于半轴外侧连接桥壳，所述半轴上可滑动的连接差速锁块，所述差速锁块连接驱动其沿半轴轴向移动的拨叉，所述差速锁块可与差速器外壳可拆分的连接，所述后桥差速锁结构，可通过拨叉带动差速锁块运动，实现差速锁块与差速器外壳连接，使打滑轮子连接的半轴不再转动，差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧半轴和与之连接的轮子上
一种后桥差速锁结构

[发明专利]差速锁控制方法、装置、越野车及可读存储介质-CN202110136162.8在审
发明人：张电;董伟;肖军;梁雅楠;吴祥超;许红伟;李宗儒;胡颂韩;周渝 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种差速锁控制方法、装置、越野车及可读存储介质，该方法可包括：收到前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止按钮信号，获取所述越野车的行驶状态信息；判断所述行驶状态信息是否符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件；若判断所述行驶状态信息符合预设的前桥电子差速锁或后桥电子差速锁的锁止条件，则锁止前桥电子差速锁或后桥电子差速锁。
差速锁控制方法装置越野车可读存储介质

[发明专利]主动差速转向装置-CN201811097735.5在审
发明人：雷佳儒;雷斌;吕永国;廖芨琪 -专利权人：营山县臻安机电科技研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了主动差速转向装置，蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧，蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接，差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合，差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合，同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合，行星架齿轮固定连接在行星架的一端，行星架另一端活动连接有行星齿轮，行星齿轮内侧与太阳轮啮合，行星齿轮外侧与齿圈啮合，太阳轮固定连接在传动轴上本发明为差速，转向一体化设计，可替代当前车辆的转向系统，差速器，差速锁，中央差速装置，分动箱等，可全智能化。彻底减少传统车辆复杂的各种结构和缺点。有非常好的应用和发展前景。
啮合行星齿轮蜗杆差速传动齿轮差速从动齿轮差速转向装置行星架齿轮同步齿轮差速壳太阳轮外侧端行星架齿圈蜗轮差速行星齿轮中央差速装置活动连接有一体化设计应用和发展传统车辆全智能化轴承连接转向系统差速器差速锁传动轴分动箱内侧端差速电机穿过替代

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