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[发明专利]一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法-CN202310970507.9在审
发明人：张锐钊 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多图像的种植牙综合精度评估调整方法，属于图像处理技术领域。其中，种植牙综合精度评估调整方包括：获取多视角下的待种植口腔图像集合；获取所述待种植口腔图像集合中各待种植口腔图像的口腔特征点；利用各待种植口腔图像的口腔特征点根据待种植口腔图像集合得到标准待种植口腔图像；根据所述标准待种植口腔图像进行种植模拟设计处理得到预设口腔种植图像；利用口腔特征点根据口腔种植图像得到预设口腔种植图像评估结果作为种植牙综合精度评估结果；利用所述种植牙综合精度评估结果完成对种植牙的调整
一种基于图像种植综合精度评估调整方法

[发明专利]一种口腔种植手术综合治疗机-CN200910246995.9无效
发明人：郑强;陈依群;马红新 -专利权人：西安三才电子有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明一种口腔种植手术综合治疗机。目前国内外口腔医生在做口腔种植手术时，种植设备是使用口腔种植机和口腔综合治疗机的临时组合使用，由于这两种治疗机为各自独立工作的单元，在许多方面不能合为一体供医生统一操作使用，因此给医生在手术操作的过程中带来诸多不便本发明一种口腔种植手术综合治疗机，包括口腔种植机和口腔综合治疗机，口腔种植机设置在口腔综合治疗机的机体内部，口腔综合治疗机的一侧设置座椅，座椅由驱动电机带动上下伸缩运动。本发明通过将传统的口腔种植机和口腔综合治疗机有机结合，从而使其成为具有口腔种植手术功能的口腔综合治疗机，由一人单独操作，完成口腔种植手术，完全符合医生完成整体手术操作需求的。
一种口腔种植手术综合治疗

[实用新型]一种口腔种植手术综合治疗机-CN200920274273.X无效
发明人：郑强;陈依群;马红新 -专利权人：西安三才电子有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型一种口腔种植手术综合治疗机。目前国内外口腔医生在做口腔种植手术时，种植设备是使用口腔种植机和口腔综合治疗机的临时组合使用，由于这两种治疗机为各自独立工作的单元，在许多方面不能合为一体供医生统一操作使用，因此给医生在手术操作的过程中带来诸多不便本实用新型一种口腔种植手术综合治疗机，包括口腔种植机和口腔综合治疗机，口腔种植机设置在口腔综合治疗机的机体内部，口腔综合治疗机的一侧设置座椅，座椅由驱动电机带动上下伸缩运动。本实用新型通过将传统的口腔种植机和口腔综合治疗机有机结合，从而使其成为具有口腔种植手术功能的口腔综合治疗机，由一人单独操作，完成口腔种植手术，完全符合医生完成整体手术操作需求。
一种口腔种植手术综合治疗

[发明专利]牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统-CN202310919865.7在审
发明人：周小锋;陈占秋;廖佳乐;王卓 -专利权人：成都登特牙科技术开发有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明属于口腔种植导航领域，公开了一种牙科种植导航实时校正方法及可调种植导板系统。该校正方法包括：将可调种植导板系统戴入患者口内；对戴入可调种植导板系统的患者口腔进行扫描，并根据扫描数据建立实时口腔模型；根据实时口腔模型及其上的可调种植导板系统，确定种植体在实时口腔模型上的种植位置；若不合适则对可调种植导板系统的导环进行调整，使其与重新规划的种植体适配；根据实时口腔模型的导环调整方式，调整实物可调种植导板系统中导环的位置，获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统。本申请可以根据实时口腔模型重新规划种植体位置，调整导环位置获得与患者实时口腔情况相适配的可调种植导板系统，提高种植的准确性。
牙科种植导航实时校正方法可调导板系统

[发明专利]种植体规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211589928.9有效
发明人：高俊;高幸荣;包雅星 -专利权人：高峰医疗器械（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种种植体规划方法、装置、设备及存储介质，属于口腔种植技术领域，本申请获取患者基于患者的口腔的CBCT图像数据重建得到的口腔扫描模型，将患者的口腔扫描模型输入至基于口腔扫描模型样本，以及口腔扫描模型样本的种植体规划方案标签，对待训练模型进行训练得到的预设种植体规划模型，即，该预设种植体规划模型是机器通过对大量口腔扫描模型样本，以及口腔扫描模型样本中每个口腔扫描模型对应的种植体规划方案标签学习训练得到的；基于该预设种植体规划模型，对患者的口腔扫描模型进行分析，能够准确快速地得到与所述患者的口腔扫描模型匹配的初始种植体规划方案。
种植规划方法装置设备存储介质

[实用新型]口腔种植机-CN202320542445.7有效
发明人：张凯;周大立;曲立一 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口腔种植机，属于口腔医疗器械技术领域；包括依次连接的口腔种植机主机、种植电机、种植手机，所述种植电机安装有光源，所述种植手机内置导光光纤，所述口腔种植机主机上安装有触摸液晶屏，触摸液晶屏包含照明亮度调节按钮和种植程序按钮，所述照明亮度调节按钮和种植程序按钮通过照明亮度调节电路调节光源的亮度；能够进行照明亮度调节，牙科医生可以根据实际情况和使用习惯设定不同的照明亮度，有助于在手术过程中医生更容易观察患者的口腔内情况，弥补口腔灯在特殊口腔种植环境下亮度不合适的情况，以便更轻松地完成口腔种植手术。
口腔种植

[发明专利]一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统-CN201810137727.2有效
发明人：康璇;徐顺聪;于海石 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，方法包括：构建口腔种植基台的三维立体模型，通过3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体；口腔种植基台坯体上端固定在夹具内；将三维立体模型的3D打印参数导入计算机辅助设计软件进行数据排版，并将排版后的参数导入切削机床；切削机床结合排版后的三维立体模型参数对口腔种植基台坯体进行立体切削，得到口腔种植基台。本发明的一种口腔种植基台的复合制造的方法及系统，采用3D激光烧结打印设备打印得到金属材质的口腔种植基台坯体,并对三维立体模型的3D打印参数进行排版处理后导入切削机床，通过切削机床对口腔种植基台下端进行立体切割，使口腔种植基台与种植体牢固连接。
一种口腔种植复合制造方法系统

[发明专利]一种基于CT图像的口腔种植精度评估方法-CN202310258059.X有效
发明人：胡晓聪 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT图像的口腔种植精度评估方法，涉及口腔种植评估技术领域；所述评估方法包括：在配准器上设置有若干配准小球，将配准器固定在患者口腔内；将患者按照种植体位进行头部固定，获取口腔种植前的患者口腔图像，设定为种植前参考图像；对若干配准小球进行CT图像预识别，获取配准小球的预识别参数，基于配准小球的预识别参数确定若干配准小球在种植前参考图像中的位置；本发明通过在口腔内设置配准器，再通过配准器的位置对口腔内的坐标进行配准，从而使种植前和种植后的图像能够进行坐标系配准，使比对有准确的参考依据，从而提高种植精度评估的准确度，以解决现有的口腔种植精度的评估不够精准的问题。
一种基于 ct 图像口腔种植精度评估方法

[发明专利]一种多孔口腔种植体的3D打印方法及多孔口腔种植体-CN201811475722.7在审
发明人：戴煜;吴振寰;罗骏思;李礼 -专利权人：湖南顶立科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B22F3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔口腔种植体的3D打印方法和多孔口腔种植体，其特征在于，采用激光选区熔化增材制造工艺制备形成多孔口腔种植体，其中，所述多孔口腔种植体上开设有多个孔。本发明提供的多孔口腔种植体的3D打印方法，采用激光选区熔化增材制造工艺，能用于制作具有可控的、规则一致的孔隙结构和孔径大小的口腔种植体，保证口腔种植体组织均匀，无气孔、裂纹及未熔颗粒，有利于骨组织细胞长入，具有优良的骨结合性能，同时均匀规则的多孔结构设计导致构件在受力条件下不易变形，使得口腔种植体具有良好的力学性能。
口腔种植体打印选区熔化制造工艺激光骨组织细胞不易变形多孔结构均匀规则孔隙结构力学性能骨结合可控的受力制备制作保证

[发明专利]基于3D打印技术的种植牙打印方法、装置、设备及介质-CN202210289994.8有效
发明人：王斌华;魏瑾;罗军 -专利权人：江苏万疆高科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及种植牙领域，揭露一种基于3D打印技术的种植牙打印方法，包括：将从目标患者口腔图片集中提取的口腔特征图进行分组比较以及匹配代价计算，生成口腔深度采样图；对所述口腔深度采样图执行融合操作，得到口腔3D点云数据，并对所述口腔3D点云数据进行可视化，得到口腔建模；基于所述口腔建模获取目标患者的待种植牙齿的数目和所占空间，并以此从种植牙模型库中获取种植牙的三维建模；将三维建模导入3D打印设备，在标准基板上进行批量打印，得到种植牙。本发明还提出一种基于3D打印技术的种植牙打印装置、设备及存储介质。本发明可以提高种植牙的生产效率。
基于打印技术种植方法装置设备介质

[发明专利]一种口腔种植定位器-CN202310122062.9在审
发明人：赵光叶;王其笑 -专利权人：湖南医药学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了口腔种植定位器，涉及医疗器械技术领域。本发明提出一种口腔种植定位器，包括：口腔扩张机构以及口腔种植定位机构，其中，所述口腔种植定位机构包括：连接轴；连接架，连接在所述连接轴的外侧，所述连接架套接在所述连接轴的外侧；固定爪，安装在所述连接架的末端在口腔扩张机构进入到患者口腔之后，医护人员随后拉动调整链带，调整链带带动其上方连接的连接轴进行同步移动，确定牙齿位置之后，将牙齿限位套对准口腔牙种植位置，医护人员拉动连接架，同步带动固定爪，将固定爪对准口腔牙种植的位置，对口腔种植的位置进行定位。
一种口腔种植定位器

[发明专利]一种3D打印骨小梁口腔种植体的方法-CN202211367237.4在审
发明人：伊明扬;曾达;甘艺良;胡征宇;陈艳文;陈宇新 -专利权人：大博医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印骨小梁口腔种植体的方法，所述骨小梁口腔种植体包括一体成型的种植体基体和骨小梁多孔结构；所述骨小梁多孔结构位于种植体基体轴向的中段；所述种植体基体设置外螺纹。打印方法包括以下步骤：通过三维设计软件得到具有骨小梁多孔结构的口腔种植体3D模型；利用SLM技术进行成型制造、喷砂和退火处理，得到骨小梁口腔种植体初品；利用气相沉积技术在所述骨小梁口腔种植体初品表面形成钽金属涂层，得到具有钽涂层的骨小梁口腔种植体。该方法获得的骨小梁口腔种植体的致密度和力学强度高，有利于种植体发挥良好的修复效果，具有极好的运用前景。
一种打印小梁口腔种植方法

[发明专利]口腔种植可视化体检报告生成方法、终端及存储介质-CN201811534426.X在审
发明人：康璇;覃毓源;徐顺聪;李亮;文浩;刘文星 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了口腔种植可视化体检报告生成方法、终端及存储介质。该方法包括，获取用户信息、牙齿信息和预设角度的用户照片及X光照片；根据所述牙齿信息、所述用户照片和所述X光照片，获取检查项目信息；根据所述牙齿信息和所述检查项目信息，获取种植方案信息；将所述用户信息、所述牙齿信息、所述用户照片、所述X光照片、所述检查项目信息及所述种植方案信息填充至预设的口腔种植报告模板，对应生成口腔种植体检报告。该方法实现了以所生成的口腔种植体检报告向用户完整展示口腔信息，可使用户深入、直观地了解自身口腔情况，从而大幅提高了在进行口腔种植时种植医生与用户进行沟通的效率。
口腔种植体检报告牙齿检查项目用户照片存储介质方案信息用户信息可视化预设种植终端报告模板口腔信息填充口腔直观医生展示

[发明专利]口腔种植体定位方法、口腔组织识别模型建立方法、装置、设备和存储介质-CN201811251095.9在审
发明人：沈琼茂;董昱彦;朱汝维 -专利权人：深圳市深蓝牙医疗科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种口腔种植体定位方法、口腔组织识别模型建立方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用预设的组织识别模型，对口腔数字医疗影像进行识别处理，获取口腔组织模型；根据所述口腔组织模型，确定目标种植体和所述目标种植体的目标位姿。采用本方法能够避免传统技术中通过手动方式定位种植体导致的反复调整种植体以及种植体的位置，进而导致的定位效率低和定位准确度低的问题，其能够依据口腔组织模型中的组织分布，直接确定出符合种植要求的目标种植体和目标种植体的位姿，因此极大的提高了种植体的定位效率，以及极大的提高了种植体的定位准确度。
口腔种植定位方法组织识别模型建立装置设备存储介质

[实用新型]一种口腔种植体取出装置-CN202321276836.5有效
发明人：梁承亮;李伟;谭璟 -专利权人：邵阳大众芙蓉口腔医院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔种植体取出装置，涉及口腔或牙齿卫生的装置或方法技术领域。本实用新型一种口腔种植体取出装置，包括吸唾管，所述吸唾管的外表面设置有用于在取出种植体时提供支撑的支撑板,左侧的支撑板的相背侧壁安装有用于调节患者口腔张开高度的调整装置，所述支撑板的相对侧壁安装有用于固定吸唾管的滑动装置当对患者进行种植体取出时，将调整装置调节到合适的位置，从而实现了在对口腔种植体进行取出时，能对患者的口腔进行固定，防止患者口腔闭合，从而发生危险，滑动装置通过对吸唾管和吸收装置进行调整和限位，从而实现了在口腔种植体取出的过程中，吸收装置能稳定的对口腔种植体取出的伤口处的血液和口腔分泌液进行吸收。
一种口腔种植取出装置

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