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- [实用新型]一种导航系统标定装置-CN202321079756.0有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-05-08
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2023-10-27
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种导航系统标定装置，包括支撑本体、球形探头组件、钻头连接组件和反光标记点。所述支撑本体包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件；所述球形探头组件和所述钻头连接组件间隔固定设置于所述第一支撑件上；所述反光标记点设置有至少4个。通过球形探头组件放置于配准器上的标定圆槽内，借助光学导航系统可确定手机参考板与钻头轴向和位点的对应关系；通过钻头连接组件与种植手机上的钻头安装部固定相连，借助光学导航系统和CT导航系统，能够完成配准器在光学导航系统与CT导航系统中的标定。由此，本装置可同时对配准器和种植手机进行标定，具有操作方便、数据可靠性高等优点。
- 一种导航系统标定装置
- [实用新型]一种便携式机械手导航精度测试装置-CN202321278753.X有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-05-25
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2023-09-29
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种便携式机械手导航精度测试装置，包括光学定位跟踪仪、球形钻头、承载基板和探测光模组；所述球形钻头可拆卸地设置于所述机械手上；所述承载基板上设置有一个承载组件和多个反光标识点，所述承载组件上设置有标准参考球；所述探测光模组包括光线发射器件和光线接收器件，所述光线发射器件用于发出探测光线，所述光线接收器件用于接收反射回来的探测光线。基于球形钻头、承载基板、反光标识点、标准参考球、光线发射器件和光线接收器件等组件，借助光学定位跟踪仪和探测光模组，通过对比球形钻头和标准参考球的坐标之间的差值确定机械手的导航误差，实现对机械手导航的精度进行测试，能够满足日常精度测试和设备调教。
- 一种便携式机械手导航精度测试装置
- [实用新型]一种种植手机多角度定位参考装置-CN202321278751.0有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-05-25
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2023-09-08
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A61C8/00
- 本实用新型提供了一种种植手机多角度定位参考装置，包括连接组件、圆形底板和半球型壳体；所述连接组件可拆卸地设置于所述种植手机上；所述圆形底板与所述连接组件之间成整体结构，所述圆形底板上设置有电路板，所述电路板上设置有多个红外LED发光组件；所述半球型壳体固定设置于所述圆形底板上，所述半球型壳体包围设置于所述电路板和所述红外LED发光组件以外，所述半球型壳体上设置有多个出光孔。本技术方案的有益效果是：多个红外LED发光组件发出的光线经过半球型壳体上的多个出光孔向光出射，确保本装置能够在较大的角度范围内活动时其光线都能被接收，从而使得本装置适用性更强。
- 一种种植手机角度定位参考装置
- [实用新型]一种机械手导航系统精度检测装置-CN202320792643.9有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-04-12
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2023-08-15
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B25J9/16
- 本实用新型提供了一种机械手导航系统精度检测装置，包括种植机械手、球体承载工装、机械手参考板、承载工装参考板、光学定位器和激光跟踪仪；所述种植机械手的前端设置有钻头夹持组件，所述钻头夹持组件上设置有球体固定部，所述球体固定部上放置有跟踪靶球；所述球体承载工装上设置有多个球面支撑凹槽；所述机械手参考板设置于所述钻头夹持组件上，所述承载工装参考板设置于所述球体承载工装上，所述机械手参考板和所述承载工装参考板上各设置有至少4个红外光发射组件。在测试过程中，控制种植机械手将跟踪靶球送至指定位置并通过激光跟踪仪测量得到实测位置坐标，与球体承载工装上的标准位置坐标对比，即可对机械手导航系统整体进行精度检测。
- 一种机械手导航系统精度检测装置
- [实用新型]一种导航精度光学测量装置-CN202320792637.3有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-04-12
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2023-08-08
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G01C25/00
- 本实用新型提供了一种导航精度光学测量装置，手机参考板固定设置于种植手机上，种植手机上设置有测量连接杆，测量连接杆的端部设置有精度测量组件，手机参考板上设置有多个参考板标记点；测量盖板设置于测量承载板上，测量盖板的中央开设有测量通孔，测量盖板上设置有多个盖板标记点；第一光线发射组件朝向第一光线接收组件，第二光线发射组件朝向第二光线接收组件。光学导航组件基于参考板标记点和盖板标记点引导种植手机将精度测量组件移动至测量通孔中的预设位置，再基于第一光线发射组件、第一光线接收组件、第二光线发射组件和第二光线接收组件来确定精度测量组件在X轴、Y轴和Z轴的偏移量，从而对导航精度进行测量，保证治疗效果。
- 一种导航精度光学测量装置
- [实用新型]一种种植手机钻头标定精度检测装置-CN202320443574.0有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-03-10
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2023-08-04
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G01B11/00
- 本实用新型提供了一种种植手机钻头标定精度检测装置，包括精度检测平台、平台参考组件和手机参考组件；所述精度检测平台上设置有多个精度检测平面和至少一个精度检测斜面，所述精度检测平面和所述精度检测斜面上均设置有多个精度检测盲孔；所述平台参考组件设置于所述精度检测平台上，所述平台参考组件上设置有多个第一红外光发射组件；所述手机参考组件所述手机参考组件设置于所述种植手机上，所述手机参考组件上设置有多个第二红外光发射组件。通过平台参考组件能够获取精度检测平台上所有精度检测盲孔的坐标，而通过手机参考组件能够确定种植手机钻头标定后的坐标，基于两个坐标值进行对比，能够判断种植手机钻头的标定精度，降低试错成本。
- 一种种植手机钻头标定精度检测装置
- [实用新型]一种种植手机钻头标定装置-CN202320321465.1有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2023-02-27
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2023-06-30
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A61C1/08
- 本实用新型提供了一种种植手机钻头标定装置，包括标定板本体、连接直杆、活动套环和弹簧件；所述标定板本体上设置有多个圆形反光组件；所述连接直杆的一端固定设置于所述标定板本体上，所述连接直杆的另一端与所述种植手机相连；所述活动套环活动套设于所述连接直杆上；所述弹簧件套设于所述连接直杆上，所述弹簧件抵接于所述活动套环上，当所述连接直杆固定连接于所述种植手机上后，所述弹簧件向所述活动套环施加朝向所述种植手机的弹力。在将本装置固定在种植手机上时，在通过连接直杆实现与种植手机相连接的基础上，进一步通过弹簧件向活动套环施加朝向种植手机的弹力，保证连接直杆与种植手机之间的相对位置固定，提升标定精度。
- 一种种植手机钻头标定装置
- [实用新型]一种机械臂导航标定装置-CN202222608091.X有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2022-09-30
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2023-06-16
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种机械臂导航标定装置，包括第一承载面板、第二承载面板、标定连接组件和扩散板；所述第一承载面板和所述第二承载面板之间相互贴合固定且二者之间设置有多个红外光源组件，所述第一承载面板上设置有多个圆形光线出射口；所述标定连接组件连接本装置和机械臂上；所述扩散板一一对应设置于所述圆形光线出射口内，多个所述扩散板处于同一平面上，所述红外光源组件发出的红外光经扩散板发散后出射。在第一承载面板和第二承载面板之间设置有红外光源组件，红外光源组件发出的红外光通过处于同一平面上的多个扩散板转变成多个区域片光源，同时利用扩散板能够保证多个光源相互齐平，使得标定效果和手术导航效果得以保障。
- 一种机械导航标定装置
- [发明专利]一种基于茶粕固态发酵用的混入装置-CN202310109359.1在审
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邢承华;马美蓉;胡晓聪
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金华职业技术学院
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2023-02-14
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2023-05-30
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B02C18/14
- 本发明提供了一种基于茶粕固态发酵用的混入装置，属于茶粕技术领域。所述一种基于茶粕固态发酵用的混入装置包括混入装置本体，所述混入装置本体入料口的顶部固定连接有进料框，所述混入装置本体的一侧固定连接有箱体，所述进料框的一侧固定连接有壳体，所述壳体内壁固定连接有第一电机，所述混入装置本体的输出端固定连接有导向板，所述筛分机构滑动安装于进料框的内壁。本发明通过设置筛分机构，能够达到对茶粕进行筛分的目的，使用者在对茶粕进行加工混合时一些大颗粒不会被直接进行混合，避免影响混合后的质量，同时避免使用者需要将混合好的茶粕进行返工，增加了茶粕的质量，方便了使用者的使用。
- 一种基于固态发酵混入装置
- [实用新型]一种光学定位装置-CN202222705484.2有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2022-10-13
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2023-05-30
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种光学定位装置，包括承载底板、保护外壳、第一图像传感模块、第二图像传感模块和定位激光发射器；所述承载底板和所述保护外壳之间形成腔体；所述第一图像传感模块和所述第二图像传感模块分别设置于所述承载底板的两侧，所述第一图像传感模块和所述第二图像传感模块分别朝向开设于所述保护外壳上的第一采集通孔和第二采集通孔；所述定位激光发射器固定设置于所述保护外壳的中部，所述定位激光发射器发出的激光经开设于所述保护外壳上的激光出射孔而向外出射。在标定过程中，利用定位激光发射器所发出的激光打出来的光斑能够确定本装置的朝向，从而在进行标定之前确保光学定位装置对准需要实施手术的部位，进而保证导航精度。
- 一种光学定位装置
- [实用新型]一种种植导航系统配准装置-CN202222691923.9有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2022-10-13
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2023-05-16
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A61B6/03
- 本实用新型提供了一种种植导航系统配准装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件、弹性伸缩组件、视觉扫描板、多个CT参考球体和多个视觉参考图案；所述弹性伸缩组件分别与所述第一连接部和第二连接部配合；所述视觉扫描板通过一连接曲杆可拆卸地设置于所述第一夹持组件或者所述第二夹持组件上；多个所述CT参考球体分布设置于所述第一水平板和所述第二水平板上，多个所述视觉参考图案分布设置于所述视觉扫描板上。在弹性伸缩组件的作用下，第一夹持组件和第二夹持组件之间可实现可拆卸式分离，消除因破坏性拆卸而引入的安全隐患；同时，基于CT参考球体和视觉参考图案，能够进行配准和导航，以提高种植精度。
- 一种种植导航系统装置
- [实用新型]一种导航参考装置-CN202222952383.5有效
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胡晓聪
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深圳卡尔文科技有限公司
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2022-11-07
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2023-05-16
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种导航参考装置，包括参考板组件和多个球状发光体；所述参考板组件包括支撑主件和多个支撑辅助件，所述支撑辅助件的一端固定设置于所述支撑主件上，所述支撑辅助件的另一端朝着远离所述支撑主件的方向延伸，所述参考板组件内设置有主电路板；多个所述球状发光体分别设置于所述支撑主件和各个所述支撑辅助件上，多个所述球状发光体与所述主电路板电性连接。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：通过多个球状发光体提供红外光，使得光学定位装置与球状发光体之间的相对位置和角度在更大的范围内，都能保证光学定位装置捕捉到的是圆形的发光面，通过结构设置免除对位麻烦，更加便于操作和使用，并且提高了捕捉精度。
- 一种导航参考装置
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