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[实用新型]一种轨道车辆-CN202020086075.7有效
发明人：何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道车辆，包括车架和设置于车架的升降式变轨装置，所述升降式变轨装置用于驱动变轨轮升降，变轨轮用于在上升到位后与对应的道岔相配合，并引导车辆前行或变轨，其特征在于，还包括稳定装置，所述稳定装置设置于所述车架，稳定装置用于在变轨轮上升到位或下降到位时为升降式变轨装置提供约束，防止升降式变轨装置自行动作；本轨道车辆，设置有升降式变轨装置，结构简单紧凑，可以在升降式变轨装置动作到位的情况下有效防止变轨装置自由动作，从而达到稳定升降式变轨装置的目的，可以显著提高升降式变轨装置的稳定性，并提高轨道车辆的安全性。
一种轨道车辆

[发明专利]一种高轨卫星变轨调控方法及系统-CN202210190332.5有效
发明人：刘文山;邢瑞阳;翟华;邓武东;黄小虎 -专利权人：中国人民解放军63921部队;上海卫星工程研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高轨卫星变轨调控方法及系统，本发明中，高轨卫星变轨调控系统预先确定高轨卫星待执行的轨道机动模式；利用预设变轨调控关系式，获取用于将所述高轨卫星从初始轨道变轨到目标轨道的变轨调控参数；利用所述变轨调控参数对所述高轨卫星进行变轨调控，将所述高轨卫星从所述初始轨道上初始位置，调控至与目标卫星之间的相对位置满足所述轨道机动模式的预期位置。本发明提供的技术方案，发明人基于自己的研究，提出变轨调控关系式，基于变轨调控关系式，获取并利用变轨调控参数，来实现预定轨道机动模式下，高轨卫星的变轨调控。
一种卫星调控方法系统

[发明专利]变轨式牵引系统-CN200810138317.6无效
发明人：马承珠 -专利权人：马承珠
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轨式牵引系统。它解决了目前调车绞车牵引系统不能满足实际需要，占用铁轨等问题，具有结构简单，使用方便，不需额外占用铁轨等优点。其结构为：它包括变轨式牵引装置，该装置底部安装有变轨式行走轮系，变轨式牵引装置通过变轨式行走轮系安装在标准铁轨内侧、间距小于标准铁轨的辅助轨道上，在辅助轨道与标准轨道间安装变轨装置，在辅助轨道末端的铁路路基上设有变轨式牵引装置地坑
变轨式牵引系统

[实用新型]变轨式牵引系统-CN200820025446.X无效
发明人：马承珠 -专利权人：马承珠
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变轨式牵引系统。它解决了目前调车绞车牵引系统不能满足实际需要，占用铁轨等问题，具有结构简单，使用方便，不需额外占用铁轨等优点。其结构为：它包括变轨式牵引装置，该装置底部安装有变轨式行走轮系，变轨式牵引装置通过变轨式行走轮系安装在标准铁轨内侧、间距小于标准铁轨的辅助轨道上，在辅助轨道与标准轨道间安装变轨装置，在辅助轨道末端的铁路路基上设有变轨式牵引装置地坑
变轨式牵引系统

[实用新型]可变轨悬挂式轨道车、悬挂式轨道以及悬挂式变轨系统-CN201822232917.0有效
发明人：何先志;胡震 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B61C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轨悬挂式轨道车、悬挂式轨道以及悬挂式变轨系统。其中悬挂式变轨系统，包括可变轨悬挂式的轨道车和变轨轨道，所述变轨轨道包括主轨和辅轨，主轨和辅轨相对设置，所述轨道车包括车身，在车身两侧设有行走轮，轨道车通过行走轮沿着两侧的主轨和辅轨行走，在车身上还设有至少一组导向机构，导向机构在变轨时可在主轨和辅轨之间进行切换，在车身上还设有至少一个用于防止行走轮与轨道侧壁相碰撞的稳定轮。本实用新型在变轨时，不需要道岔的机械运动以及结构的变化，只是轨道车行走状态改变，从而使得轨道车在变轨时，可以前车紧跟后车，根据需要，前后车只需要预留数米的安全距离前车即可快速进入转向辅轨道，大大的提高了整个悬挂式轨道变轨系统运行效率
轨道车变轨系统悬挂式辅轨主轨车身悬挂式轨道行走轮可变变轨悬挂式轨道车本实用新型变轨轨道导向机构前车机械运动安全距离轨道侧壁相对设置行走状态运行效率稳定轮道岔后车预留轨道

[发明专利]一种用于轨道交通的防脱轨轨道-CN201911055703.3在审
发明人：胡震;何先志;唐伟锋;詹仕见 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道交通的防脱轨轨道，包括轨道本体，在岔口处，轨道本体的侧面设置有用于与升降式变轨装置相配合的第一防脱轨部、轨道本体的下部设置有用于与升降式变轨装置相配合的第二防脱轨部，第一防脱轨部和第二防脱轨部均用于在升降式变轨装置动作到位的情况下，限制升降式变轨装置继续动作，及用于在升降式变轨装置动作未到位的情况下，驱动升降式变轨装置动作到位；本发明所提供的防脱轨轨道，既采用多种保护措施实现对变轨装置的联合锁紧，可以有效避免车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而导致的脱轨问题；又采用多种保护措施实现自动纠正变轨轮位置的功能，可以有效驱动动作不到位的变轨轮动作到位，避免车辆脱轨。
一种用于轨道交通脱轨轨道

[实用新型]一种防脱轨轨道-CN201921859975.4有效
发明人：胡震;何先志;唐伟锋;詹仕见 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防脱轨轨道，包括轨道本体，在岔口处，轨道本体的侧面设置有用于与升降式变轨装置相配合的第一防脱轨部、轨道本体的下部设置有用于与升降式变轨装置相配合的第二防脱轨部，第一防脱轨部和第二防脱轨部均用于在升降式变轨装置动作到位的情况下，限制升降式变轨装置继续动作，及用于在升降式变轨装置动作未到位的情况下，驱动升降式变轨装置动作到位；本实用新型所提供的防脱轨轨道，既采用多种保护措施实现对变轨装置的联合锁紧，可以有效避免车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而导致的脱轨问题；又采用多种保护措施实现自动纠正变轨轮位置的功能，可以有效驱动动作不到位的变轨轮动作到位，避免车辆脱轨。
一种脱轨轨道

[实用新型]智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件-CN201320661601.8有效
发明人：孙建国;余云林;叶军 -专利权人：宁波圣瑞思服装机械有限公司;宁波高新区瑞晟科技有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件，本实用新型的变轨结构为主轨切换式，即变轨轨道位于主轨道上。智能服装生产线的主轨切换式衣架进站变轨结构包括主轨道、变轨轨道组件和支轨道，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，变轨轨道组件安装在主轨道的容纳空间内，所述变轨轨道的一端为铰接端，铰接在变轨轨道座上，另一端为自由端，由驱动装置推动进行顺时针或逆时针旋转，实现“正”和“偏”的状态转换；在“正”的状态下，所述变轨轨道自由端收于变轨轨道座内；在“偏”的状态下，变轨轨道自由端与支轨道衔接。本实用新型可以解决现有变轨结构各构件之间产生的干涉问题，防止衣架掉落，减少构件磨损，保证生产系统的稳定。
智能服装生产线结构用于轨道组件

[发明专利]跨座式单轨轨道的高架平移变轨装置、方法及轨道-CN201710027450.3在审
发明人：王国伟 -专利权人：王国伟
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨轨道的高架平移变轨装置及轨道，包括行走轨道梁、交叉轨道梁块、第一变轨梁块、第二变轨梁块、变轨执行机构、变轨锁定机构、信号灯、支撑柱和固定在支撑柱顶部的安装平台，通过在安装在高架安装平台上的变轨执行机构来改变第一变轨梁块及第二变轨梁块的位置，实现不同的列车通行于不同的高架跨座式单轨轨道。本发明的另一方案是提供一种跨座式单轨轨道的高架平移变轨方法。本发明具有结构简单且稳定、可靠和高效的优点。
跨座式单轨轨道平移装置方法

[发明专利]跨座式单轨轨道的高架扇形轴移变轨装置、方法及轨道-CN201611271913.2在审
发明人：王国伟 -专利权人：王国伟
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨轨道的高架扇形轴移变轨装置及轨道，包括行走轨道梁、交叉轨道梁块、第一变轨梁块、第二变轨梁块、变轨执行机构、变轨锁定机构、信号灯、支撑柱和固定在支撑柱顶部的安装平台，通过在安装在高架安装平台上的变轨执行机构来改变第一变轨梁块及第二变轨梁块的位置，实现不同的列车通行于不同的高架跨座式单轨轨道。本发明的另一方案是提供一种跨座式单轨轨道的高架扇形轴移变轨方法。本发明具有结构简单且稳定、可靠和高效的优点。
跨座式单轨轨道扇形轴移变轨装置方法

[发明专利]三轨回转式变轨道岔-CN201610168932.6在审
发明人：刘忠臣 -专利权人：刘忠臣
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E01B25/34 文献下载
摘要：本发明提供一种三轨回转式变轨岔道，其特征在于包括变轨装置，所述变轨装置包括底部设置回转轴的回转轨板，所述回转轨板上设有两段直轨和位于两段直轨之间的一段弯轨，所述两段直轨各自连接变轨位置两侧分别位于一条直线上的两个轨道，所述弯轨是一段光滑曲线轨道，所述光滑曲线轨道同时与所述变轨位置两侧的相互平行的两个轨道分别相切。三轨回转式变轨岔道的结构简单，轨道可以是刚性的，相对于弹性弯轨，变轨回转驱动力较小，列车通过的速度高，寿命长，有利于实现安全节能变轨，适用于各种截面轨道的变轨。
回转轨道

[发明专利]一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统-CN201911055586.0有效
发明人：詹仕见;何先志;刘彬;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统，包括升降式变轨机构和限位部，升降式变轨机构包括动力部和反向同步机构，动力部驱动反向同步机构动作，使设置于反向同步机构一侧的变轨部上升，并使设置于反向同步机构另一侧的变轨部同步下降，变轨部用于与道岔相配合；限位部与反向同步机构相连，限位部用于在升降式变轨机构动作到位的情况下，通过与轨道的配合限制反向同步机构动作，和/或，用于在升降式变轨机构动作未到位的情况下，通过与轨道的配合驱动反向同步机构动作到位；本发明，采用竖直升降的方式同步调节两侧变轨轮的位置，且通过限位部与防脱轨部的配合，不仅能够有效防止脱轨，而且还具有自动纠正变轨轮位置的功能。
一种脱轨装置轨道交通系统

[实用新型]一种变轨装置及轨道交通系统-CN201921859840.8有效
发明人：詹仕见;何先志;刘彬;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变轨装置及轨道交通系统，包括升降式变轨机构和限位部，升降式变轨机构包括动力部和反向同步机构，动力部驱动反向同步机构动作，使设置于反向同步机构一侧的变轨部上升，并使设置于反向同步机构另一侧的变轨部同步下降，变轨部用于与道岔相配合；限位部与反向同步机构相连，限位部用于在升降式变轨机构动作到位的情况下，通过与轨道的配合限制反向同步机构动作，和/或，用于在升降式变轨机构动作未到位的情况下，通过与轨道的配合驱动反向同步机构动作到位；本实用新型，采用竖直升降的方式同步调节两侧变轨轮的位置，且通过限位部与防脱轨部的配合，不仅能够有效防止脱轨，而且还具有自动纠正变轨轮位置的功能。
一种装置轨道交通系统

[发明专利]悬挂式变轨系统-CN201811623422.9在审
发明人：何先志;胡震 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B61C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式变轨系统，包括可变轨悬挂式的轨道车和变轨轨道，所述变轨轨道包括主轨和辅轨，主轨和辅轨相对设置，所述轨道车包括车身，在车身两侧设有行走轮，轨道车通过行走轮沿着两侧的主轨和辅轨行走，在车身上还设有至少一组导向机构，导向机构在变轨时可在主轨和辅轨之间进行切换，在车身上还设有至少一个用于防止行走轮与轨道侧壁相碰撞的稳定轮。本发明在变轨时，不需要道岔的机械运动以及结构的变化，只是轨道车行走状态改变，从而使得轨道车在变轨时，可以前车紧跟后车，根据需要，前后车只需要预留数米的安全距离前车即可快速进入转向辅轨道，大大的提高了整个悬挂式轨道变轨系统运行效率
轨道车辅轨主轨车身变轨系统行走轮悬挂式变轨变轨轨道导向机构前车机械运动悬挂式轨道安全距离轨道侧壁相对设置行走状态运行效率稳定轮可变道岔后车预留轨道

[发明专利]跨座式单轨轨道的变轨装置、方法及轨道-CN201710048708.8在审
发明人：王国伟 -专利权人：王国伟
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨轨道的变轨装置及轨道，它包括行走轨道梁、交叉轨道梁块、变轨梁块部件、变轨执行部件、变轨锁定部件、信号灯、支撑柱和固定在支撑柱顶部的安装平台，通过安装在安装平台上的变轨执行部件来改变变轨梁块部件的位置，实现不同的列车通行于不同的跨座式单轨轨道。本发明的另一方案是提供一种跨座式单轨轨道的变轨方法。本发明具有结构简单且稳定、可靠和高效的优点。
跨座式单轨轨道装置方法

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