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[实用新型]一种电机控制电路、电机调节装置及机械设备-CN202123026212.1有效
发明人：胡慧慧;莫涛 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制电路、电机调节装置及机械设备，其中，该电机控制电路包括：主控电路；受控电机，耦接主控电路，受控电机接收主控电路发送的控制信号，并基于控制信号工作运行；力矩传感器，耦接主控电路和受控电机，力矩传感器检测受控电机的工作状态，并基于受控电机的工作状态，向主控电路发送反馈信号，以使主控电路根据反馈信号调节控制信号，并将调节后的控制信号发送给受控电机，以对受控电机当前工作状态进行调节。通过上述方式，本申请中的电机控制电路通过集成力矩传感器，并对反馈信号进行本地处理，有效简化了电机反馈调节的走线设计及线路实现，且信号传输中的抗干扰能力也得以增强。
一种电机控制电路调节装置机械设备

[实用新型]一种纺丝卷绕机-CN201620070469.7有效
发明人：彭芳;朱春媚 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝卷绕机，包括有机架、主轴座、所述主轴座、主轴、弹簧夹头、连接轴、弹簧、绕线筒、第一受控直线推力电机、第二受控直线推力电机、第一导轨、顶针座、顶针、控制电路板、第一受控旋转电机、第一同步带传动组、第二受控旋转电机、第二同步带传动组、以及纱嘴，所述第一受控直线推力电机、第二受控直线推力电机、第一受控旋转电机、第二受控旋转电机分别与所述控制电路板电连接。本案绕线筒转动和纱嘴横移分别采用不同电机机构来驱动，便于实用电气精密驱动控制，绕线筒一端通过弹簧夹头夹住和另一端设有用于顶压所述绕线筒另一端的顶针，其安装和拆卸方便。
一种纺丝卷绕

[实用新型]一种数控机床的换刀控制系统-CN201720345735.7有效
发明人：张红;郑伟鸿;易伟强 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床的换刀控制系统，包括有CNC数控模块、用于机床供电的供电模块、用于驱动刀轴转动的受控刀轴转动三相电机模块、用于驱动刀库转动的受控刀库转动三相电机模块、用于驱动所述刀库接近/远离所述刀轴的受控刀库进退三相电机模块、以及用于换刀时在所述刀轴与所述刀库之间取放刀具的受控刀具抓手模块，所述受控刀轴转动三相电机模块控制信号输入端、受控刀库转动三相电机模块控制信号输入端、受控刀库进退三相电机模块控制信号输入端、受控刀具抓手模块控制信号输入端分别与所述
一种数控机床控制系统

[发明专利]变频器控制三相异步电机的精确自动定位算法-CN201910142149.6在审
发明人：李帆;李翔;程华国;冯光星;张涛;李凯 -专利权人：武汉港迪电气有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明公开了首先记录受控物体运动的起始位置和结束位置，计算出所述起始位置和所述结束位置的距离，受控物体动作的过程中实时获取所述受控物体的位置，获取变频器电机速度对应的频率，变频器给定电机相应频率控制电机转速，变频器控制三相异步电机带动传动装置进而控制受控物体。本发明利用受控物体位置实时控制三相异步电机速度，实现在变频器控制三相异步电机的精确定位，定位精度可达毫米级。机构运动过程中未使用制动器定位，定位全程受控，误差小，定位相比传统三相异步电机定位更精确。
三相异步电机受控变频器控制变频器电机制动器传动装置电机转速机构运动频率控制实时获取实时控制物体动作物体位置物体运动自动定位变频器毫米级未使用算法电机全程记录

[发明专利]一种天窗控制方法及系统-CN201710585747.1在审
发明人：谷文港;彭晓光;范菁媛 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种天窗控制方法及系统，天窗控制方法应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间
一种天窗控制方法系统

[发明专利]发电机的输出功率控制方法、装置、系统及电子设备-CN202110405228.9在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发电机的输出功率控制方法、装置、系统及电子设备，本发明根据发电机的输出电压值、目标受控电路的输出电流值、目标受控电路的输出电压值、发电机的过载电压参考值、目标受控电路的输出电压参考值以及目标受控电路的输出电流参考值，确定用于控制所述目标受控电路的目标控制量，以及根据所述目标控制量生成相应的驱动信号以调节所述目标受控电路的输出功率。本发明使得对于目标受控电路的控制只需依赖目标受控电路的输入输出参数即可，进而无需借助多路输出电路之间的额外通讯，从而可以使得整个电路的响应速度得到有效提升。本发明实施例在提高发电机在两路或多路输出时的利用率的同时，还可以避免过载。
发电机输出功率控制方法装置系统电子设备

[发明专利]实现控制发电机无功出力均匀的二级电压控制方法和装置-CN201210168733.7有效
发明人：杨银国;刘明波;欧阳逸风;温柏坚;林舜江;李剑辉;李力;吴国炳;辛拓 -专利权人：广东电网公司电力调度控制中心;华南理工大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出实现控制发电机无功出力均匀的二级电压控制方法，包括步骤：将需控制的电网分成M个控制区域；根据全网潮流方程，获取各个控制区域中受控发电机的无功协调因子；根据各个控制区域中受控发电机的无功协调因子，计算所有控制区域中受控发电机无功协调因子的均方差；根据均方差，建立各控制区域的二级电压控制模型；求解各个控制区域的二级电压控制模型，得到对应区域的受控发电机无功调节量；输出各个区域的受控发电机无功调节量本发明还提出实现控制发电机无功出力均匀的二级电压控制装置，实现区域内各受控发电机无功出力更加均匀，提高系统的动态无功支撑能力和电压稳定裕度。
实现控制发电机无功出力均匀二级电压方法装置

[实用新型]一种直流有刷电机的供电系统-CN202120518139.0有效
发明人：徐东海;曹东林 -专利权人：常州市武进红光无线电有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流有刷电机的供电系统，具有受控电机；还包括主供电输出、电机控制电路以及DC‑DC控制电路；所述主供电输出与受控电机电连接；所述电机控制电路与受控电机电连接；所述DC‑DC控制电路并联在主供电输出与受控电机电连接形成的主回路上；所述DC‑DC控制电路还与电机控制电路电连接。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种直流有刷电机的供电系统。
一种直流电机供电系统

[发明专利]一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路-CN201010503758.9有效
发明人：孙海荣 -专利权人：中山大洋电机股份有限公司
申请日： 2010-10-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02P7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路，1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先，断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制
一种直流电机控制方法及其电路

[实用新型]弯管机中的受控定位机构-CN200520121128.X无效
发明人：张海勇 -专利权人：张海勇
申请日： 2005-12-28 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：一种弯管机中的受控定位机构，所述弯管动力为油缸驱动，油缸的活塞上装有两个活塞杆，前活塞杆连接弯管驱动齿条，后活塞杆为螺杆，在螺杆上配有可调节其位置的螺母，且所述螺母的位置是由受控电机驱动确定的。所述受控电机为伺服电机或步进电机。采用本受控定位机构，为弯管精度的提高和生产成本的降低提供了可能。
弯管中的受控定位机构

[发明专利]一种变频器-CN202110438363.3有效
发明人：于治华;于川皓;李光顺;徐衍亮;宫金林;王沛禹;李红伟;刘春江;李洪滨;于博雯 -专利权人：山东凯信德电子科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种变频器，其变频器本体包括变频器控制中心，变频器控制中心可控制受控永磁同步电机停机；变频器本体还包括：第一检测模块，用于在变频器控制中心控制受控永磁同步电机停机时，在线检测受控永磁同步电机的空载反电动势；空载反电动势处理模块，用于基于上述检测到的空载反电动势计算受控永磁同步电机最佳匹配的额定电压和额定电功率；所述变频器控制中心，用于将上述计算出的受控永磁同步电机最佳匹配的额定电压和额定电功率，作为未来对受控永磁同步电机进行本发明用于实现变频器对永磁同步电机的变频控制的优化。
一种变频器

[发明专利]一种无线电动三通阀及控制方法-CN201911022972.X有效
发明人：杜红波;王守金 -专利权人：北京华通兴远供热节能技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：包括：无线通信装置，用于接收无线链路数据形成受控电机的控制信号，发送受控电机的反馈信号；受控电机，用于接收所述控制信号受控形成持续扭矩输出；扭矩传递机械结构，用于传递并放大所述受控电机的输出形成作用扭矩形成受控电机扭矩的放大和最终阀杆转动精度的提高。对于通过无线电动控制的三通阀控制状态的稳定性尤其重要。本发明实施例的扭矩传递机械结构可以应用于其他类似类型的阀门改造中。
一种无线电动三通阀控制方法

[发明专利]通用自动智能锁-CN201810184369.0在审
发明人：张克军 -专利权人：张克军
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：通用自动智能锁，其特征是控制电路9和控制组件安装在门内把手面板15与内壳8之间的位置，控制组件由控制方轴13、受控方轴4、主动轮14、从动轮3、中介轮5、第一常断开关10和第二常断开关17、受控电机7和电机控制轮16组成，控制电路9控制受控电机7，受控电机7控制锁体2内的门内把手控制轴实现上锁和开锁，而且不联动门内把手11，其优点是开锁用时少，耗电少，受控电机7的体积小，不用下压门外把手开锁，能够适应各种锁体。
受控电机开锁常断开关控制电路控制组件门内把手自动智能方轴电机控制门外把手通用从动轮控制锁控制轴联动门内把手体积小中介轮主动轮耗电内壳上锁受控锁体下压用时

[实用新型]通用自动智能锁-CN201820309395.7有效
发明人：张克军 -专利权人：张克军
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：通用自动智能锁，其特征是控制电路9和控制组件安装在门内把手面板15与内壳8之间的位置，控制组件由控制方轴13、受控方轴4、主动轮14、从动轮3、中介轮5、第一常断开关10和第二常断开关17、受控电机7和电机控制轮16组成，控制电路9控制受控电机7，受控电机7控制锁体2内的门内把手控制轴实现上锁和开锁，而且不联动门内把手11，其优点是开锁用时少，耗电少，受控电机7的体积小，不用下压门外把手开锁，能够适应各种锁体。
受控电机开锁常断开关控制电路控制组件门内把手自动智能方轴电机控制门外把手通用从动轮控制锁控制轴联动门内把手体积小中介轮主动轮耗电内壳上锁受控锁体下压用时

[实用新型]一种家具的智能控制系统-CN201720645561.6有效
发明人：周林妹 -专利权人：周林妹
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具的智能控制系统，包括受控终端和控制器，受控终端和控制器通过无线网络连接，受控终端包括电源模块及其连接的指纹识别模块、通信模块、微处理器和驱动电机，微处理器分别与指纹识别模块及所述通信模块连接以分别将指纹识别模块所识别的本地指令或远程控制器的远程指令转换成驱动电机的控制指令；受控终端还包括传动装置，驱动电机与通过传动效用带动被控家具部件打开或关闭的传动装置连接。本实用新型控制器和受控终端通过无线连接，控制受控终端的驱动电机和传动装置完成对家具的远程控制。通过设置指纹识别模块，可以无需控制器的配合，直接对受控终端进行控制。
一种家具智能控制系统

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