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[实用新型]双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台-CN201120204270.6无效
发明人：李云林;徐为民;周贤文;马晓飞;刘博;丁宝宝;耿睿 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制卡通过伺服电机与小车连接，小车通过同步感应尺与第二运动控制卡连接；第三运动控制卡并列连接两台伺服电机，各伺服电机分别连接有吊具，各吊具分别并列连接两个编码器，各编码器与第三运动控制卡连接。本控制平台可以验证双吊具桥式吊车的各种自动控制方法，适于进行新型双起升双吊具桥吊控制器的研究、开发、实验和推广应用，也可用于新型双起升双吊具集装箱桥吊操作方式的研究和操作培训。
双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台

[发明专利]全自动列车的远程双端同步重启方法及系统-CN202210674657.0在审
发明人：董旭;李雪阔;李雪洁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及全自动列车技术领域，提供一种全自动列车的远程双端同步重启方法及系统。本申请实施例通过主车载控制系统接收远程控制中心发送的双端同步重启指令，通过主车载控制系统的主机单元确定列车是否具备重启条件；在确定列车具备重启条件的情况下，通过主车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号到第一端车载控制系统的重启电路以及第二端车载控制系统的重启电路；根据双端同步重启信号启动重启电路，通过重启电路控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启。本申请通过双端车载控制系统的重启电路实现远程控制全自动列车双端系统设备的同步重启，控制逻辑简单，易于实现。
全自动列车远程同步方法系统

[发明专利]一种双余度控制器的主从抢权切换方法-CN202211320510.8在审
发明人：湛文韬;杨柳;王小波;袁迹;朱宝杰;李雪源 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度控制器的主从抢权切换方法，包括双余度控制器中两个控制器上电并进行自检，记录上电自检执行时间和上电自检结果；根据上电自检结果、上电自检执行时间、差分抢权离散量，判断双余度控制器中两个控制器加载的是主配置表还是从配置表；依据双余度控制器中两个控制器的配置表加载时网络看门狗的喂狗时间，设置各控制器的主从角色，完成主从抢权过程；双余度控制器中两个控制器工作，若控制器出现失效情况，则进行主从切换。上述方法面向双余度控制器高可靠工作要求，能够避免传统静态设置所带来的不均衡等问题。
一种双余度控制器主从切换方法

[实用新型]基于BCM控制的双区自动空调控制系统-CN201220293059.0有效
发明人：宋朋典;夏洪 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BCM控制的双区自动空调控制系统，包括双区自动空调控制器、车身控制器、鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器、后风扇加热丝、与双区自动空调控制器连接的发动机管理单元、与双区自动空调控制器连接的控制面板，其中，鼓风机、空气混合风门电机、出风口伺服电机、空气循环伺服电机、压缩机电磁离合器和后风扇加热丝的控制端连接车身控制器的信号输出端，车身控制器的通信端连接双区自动空调控制器本实用新型确保了自动空调执行机构中各个设备对双区自动空调控制器响应的同步性。
基于 bcm 控制自动空调控制系统

[发明专利]一种风扇双控电路及多路风扇控制装置-CN201910813679.9在审
发明人：丁永波;王大平 -专利权人：深圳微步信息股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风扇双控电路及多路风扇控制装置，外接至少1个风扇，包括一主板，所述主板上设置有风扇控制器、至少2个风扇接口和至少1个所述的风扇双控电路；1个风扇双控电路连接2个风扇接口；各个风扇双控电路均连接风扇控制器；所述风扇控制器输出PWM控制信号，风扇双控电路将所述PWM控制信号分两路输出至对应的风扇接口以控制外接的风扇转动，所述风扇双控电路检测2个风扇接口外接风扇的状态，选择将第一转速信号或第二转速信号转换为转速反馈信号并传输给风扇控制器这样1个风扇双控电路就能同时控制2个PWM风扇，实现风扇个数的成倍增加，解决了现有PWM风扇接口的个数设置受风扇控制器限制的问题。
风扇双控风扇控制器风扇接口电路外接转速信号主板风扇控制装置转速反馈信号电路检测电路连接风扇转动个数设置输出分两路多路传输转换

[发明专利]一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法及系统-CN202211113556.2在审
发明人：甄永赞;陈诺 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了属于风电系统控制领域的一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法。通过定义双馈风电机组机侧宏变量推导出双馈风电机组转子侧变流器控制律，通过定义双馈风电机组网侧宏变量推导双馈风电机组网侧变流器控制律，构建协同控制器，以上述控制律代替经典双环控制的电流内环结构,使用协同控制器的参数选取方法选取参数向量，实现抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制。能够减小过电压冲击对DFIG的影响，降低DFIG输出的无功电流，达到抑制过电压的效果，保证DFIG稳定运行，在抑制过电压峰值及峰值持续时间和减小电气量超调量方面具有显著优势，对高维非线性的风电系统有良好控制效果
一种抑制双馈风电机组过电压扰动协同控制方法系统

[发明专利]一种高频逆变器的输出短路保护电路-CN202310397019.3在审
发明人：刘育仁 -专利权人：宁波一盛电子有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频逆变器的输出短路保护电路，包括H桥模块、LC滤波模块、输出电流采集模块和输出保护模块，特点是输出保护模块包括第一双比较控制模块、第二双比较控制模块和过零检测模块，第一双比较控制模块平滑接收H桥模块的输出电流信号并发送第一短路保护控制信号至H桥模块的高平关断信号输入端，第二双比较控制模块平滑接收H桥模块的输出电流信号并产生比较结果信号，过零检测模块控制第二双比较控制模块在过零检测信号为低电平时将比较结果信号发送至第一双比较控制模块，第一双比较控制模块根据接收到的比较结果信号输出第二短路保护控制信号至H桥模块的低平关断信号输入端；优点是逆变器短路保护能力可靠且负载启动能力较强。
一种高频逆变器输出短路保护电路

[实用新型]一种风扇双控电路及多路风扇控制装置-CN201921430211.3有效
发明人：丁永波;王大平 -专利权人：深圳微步信息股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种风扇双控电路及多路风扇控制装置，外接至少1个风扇，包括一主板，所述主板上设置有风扇控制器、至少2个风扇接口和至少1个所述的风扇双控电路；1个风扇双控电路连接2个风扇接口；各个风扇双控电路均连接风扇控制器；所述风扇控制器输出PWM控制信号，风扇双控电路将所述PWM控制信号分两路输出至对应的风扇接口以控制外接的风扇转动，所述风扇双控电路检测2个风扇接口外接风扇的状态，选择将第一转速信号或第二转速信号转换为转速反馈信号并传输给风扇控制器这样1个风扇双控电路就能同时控制2个PWM风扇，实现风扇个数的成倍增加，解决了现有PWM风扇接口的个数设置受风扇控制器限制的问题。
一种风扇电路路风控制装置

[发明专利]一种多人双录交互控制方法、系统-CN202210109903.8在审
发明人：路九阳 -专利权人：青岛希望鸟科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本申请提供了一种多人双录交互控制方法与系统，系统包括服务端、录制终端以及多个操作终端。服务端执行双录业务流程计算及控制，录制终端获取音视频数据，操作终端供各个录制角色使用以辅助双录。方法包括：服务端计算双录业务流程并控制执行，为各操作终端提供对应的配置数据；操作端接收服务端发送的第一数据以配置第一双录辅助程序或执行指令；操作端执行第一双录辅助程序，辅助执行双录行为或交互控制，基于执行结果采集生成第二数据并向服务端发送；录制终端接收控制指令并执行，录制获取音视频数据。可见，本申请为多人双录场景提供一种新的交互控制方式，为每个录制角色提供了针对性的帮助与操作支持，降低多人双录难度且提高了用户体验。
一种多人双录交互控制方法系统

[发明专利]显示面板和显示装置-CN202210810797.6在审
发明人：夏兴达;符鞠建;熊娜娜;胡玉锜 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：显示面板包括像素电路，像素电路包括：发光模块、驱动模块、第一双控制模块及第二双控制模块；驱动模块的控制端连接第一节点；第一双控制模块第一双控制模块的第一端连接第一节点，第一双控制模块的中间节点与第一固定电位线之间存在第一电容；第二双控制模块的第一端连接第一节点，第二双控制模块的第二端连接驱动模块的第一端，第二双控制模块的中间节点与第二固定电位线之间存在第二电容；第一电容的电容量为C1，第二电容的电容量为C2，C1和C2中的一者大于另一者
显示面板显示装置

[发明专利]显示面板和显示装置-CN202110536461.0有效
发明人：夏兴达;符鞠建;熊娜娜 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：显示面板包括像素电路，像素电路包括：发光模块、驱动模块、第一双控制模块及第二双控制模块；驱动模块的控制端连接第一节点；第一双控制模块第一双控制模块的第一端连接第一节点，第一双控制模块的中间节点与第一固定电位线之间存在第一电容；第二双控制模块的第一端连接第一节点，第二双控制模块的第二端连接驱动模块的第一端，第二双控制模块的中间节点与第二固定电位线之间存在第二电容；第一电容的电容量为C1，第二电容的电容量为C2，C1和C2中的一者大于另一者
显示面板显示装置

[发明专利]一种双速电机及其控制系统-CN202010863858.6在审
发明人：马梦醒;刘龙云;杨小妹;俞雷;李波 -专利权人：马鞍山骋运博精密机械有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02K17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双速电机及其控制系统，涉及双速电机技术领域。本发明包括控制器，控制器包括用于控制双速电机的启动装置、用于检测双速电机运行状态的检测装置和用来控制电机转速的执行装置，控制器的输出端通过线束与双速电机启动装置的输入端电性连接，检测装置的输出端通过线束与双速电机的启动装置的输入端电性连接，执行装置的输入端通过线束与双速电机的启动装置的输出端电性连接。本发明通过设置震动传感器在行驶时可以根据电动车的颠簸度，使双速电机根据路况的颠簸度选择合适的转速，进而使电动车在行驶时更加顺畅，提高驾驶人员的驾驶感受。
一种电机及其控制系统

[发明专利]一种双轴励磁调相机深度进相下的控制方法及系统-CN202210471101.1在审
发明人：李志强;郭强;李文锋;肖洋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴励磁调相机深度进相下的控制方法及系统，包括：确定双轴励磁调相机的类型和运行工况；根据双轴励磁调相机的类型和运行工况，确定控制策略；基于所述控制策略对双轴励磁调相机进行控制，以使得双轴励磁调相机在深度进相工况下保持安全稳定运行本发明对调相机原有的励磁控治模式无特殊要求，适合d轴单独提供励磁的双轴励磁调相机和d、q轴共同提供励磁的双轴调相机，控制系统的适应性和鲁棒性较好；具有完善的理论依据，可根据不同调相机开展励磁控制参数的优化，能够使双轴励磁调相机在深度进相工况下保持可控的安全稳定运行。
一种双轴励磁调相深度进相下控制方法系统

[发明专利]一种双控设备的单双控切换方法及装置-CN201510058683.0有效
发明人：高华龙 -专利权人：深圳神州数码云科数据技术有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种双控设备的单双控切换方法，该方法包括第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。本发明还提供了一种双控设备的单双控切换装置，包括判定模块、单控模块及双控模块。本发明通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。
一种设备单双控切换方法装置

[发明专利]基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法-CN201410425147.5有效
发明人：任雪梅;张宇;赵威;李冬伍;吕晓华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。得到的分段神经网络摩擦模型，利用终端滑模控制算法得到电机速度同步控制律，根据控制律完成对双电机伺服系统进行同步跟踪控制。本发明方法能够消除摩擦对双电机系统的影响，能使双电机系统具有较好瞬态性能，有效提高了双电机伺服系统的跟踪响应速度，能够保证双电机系统的快速同步。
基于分段神经网络摩擦模型电机伺服系统控制方法