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[发明专利]基于危险车辆信息的安全预警方法及系统-CN202310213933.8在审
发明人：王建忠;李先楚;李靖和 -专利权人：北京中交慧联信息科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于危险车辆信息的安全预警方法及系统，其中，基于危险车辆信息的安全预警方法包括：接收来自目标车辆的实时行驶数据以及安全报警数据；基于所述实时行驶数据以及所述安全报警数据，确定实时危险区域以及临时预警区域；实时危险区域随着目标车辆的实时位置移动；临时预警区域为区别于当前的实时危险区域的区域，基于路况确定，用于提醒其他车辆或者专门用于提醒与目标车辆同类型车辆；向处于实时危险区域以及进入临时预警区域的车辆进行预警基于此，及时、全面地提醒周边车辆注意安全以及避让危险车辆。
基于危险车辆信息安全预警方法系统

[发明专利]服务器及火灾逃生方法-CN201810239274.4有效
发明人：江建宽;钟呈岳 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：一种服务器及火灾逃生方法，该方法包括：所述服务器接收环境参数，并根据所述环境参数判断被监控环境中是否存在危险；当所述被监控环境中存在危险时，所述服务器接收所述被监控环境中所有存在危险的位置信息，并根据所述所有存在危险的位置信息在所述被监控环境中的电子地图中标示所有危险区域；及所述服务器还在所述电子地图中将该所有危险区域外离所述移动通信终端的位置最近的出口标记为安全出口，并将所述移动通信终端的位置与所述安全出口之间的不经过任何所述危险区域的最短路径规划为最佳逃生路线，以及发送具有该最佳逃生路线和所有危险区域的电子地图至所述移动通信终端实施本发明，可以方便用户尽快逃离危险区域。
服务器火灾逃生方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201710245233.1在审
发明人：秦世忠 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有：自车位置获取部；危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域中时，则自车自动向危险区域以外的安全区域进行自动移动。根据本发明，使得即使自车停车位置周围存在危险时，自车也能够自动躲避该危险。
危险物体驾驶辅助装置危险区域预测检测驾驶辅助停车位置危险区域自动移动安全区域现在位置自车位置预测威胁安全

[发明专利]一种用于质子治疗患者定位设备的急停装置和急停控制方法-CN201811072723.7在审
发明人：李实;王守元;冯汉升;曹海林;张静;宋云涛;丁开忠;陈根;陈永华 -专利权人：合肥中科离子医学技术装备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于质子治疗患者定位设备的急停控制方法，包括获取患者定位过程中危险区域的报警信息，根据所述获取的患者定位过程中危险区域报警信息确认是否有人员进入治疗室的危险区域，控制单元根据获取的信息确定是否有人员进入危险区域，当确认有人员进入治疗室的危险区域时，控制患者定位设备停止运行，当确定有人员进入危险区域时，控制单元急停治疗室内的患者定位设备，当检测到可能对人员安全产生威胁的信号后，可以及时的停止定位设备的运行，一方面可以避免机械碰撞对人员的伤害
患者定位危险区域急停报警信息质子治疗治疗室室内治疗安全防护效果安全事故定位设备辐射区域机械碰撞急停装置人员安全设备停止信息确定影像系统照射辐射检测伤害威胁

[发明专利]一种矿业危险区域提示用转动式提示装置-CN201711098364.8在审
发明人：张德彬 -专利权人：成都君硕睿智信息科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G09F13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿业危险区域提示用转动式提示装置，包括固定底座和固定横架，所述固定底座内部设有逃生工具箱和急救物资箱，且逃生工具箱位于急救物资箱的下方，所述固定底座的顶部中心处嵌入连接有支撑杆，所述支撑杆外侧壳体上通过I型固定钢架分别固定有危险区域指示牌和逃生指示牌，所述危险区域指示牌和逃生指示牌上分别喷涂有危险区域路线图和逃生路线图，所述支撑杆的顶端焊接有固定套管。本发明中，首先通过设有逃生工具箱和急救物资箱，在发生安全事故时，可以为工作人员提供逃生工具和急救物资，从而提高该矿业危险区域提示用转动式提示装置的安全性，使得该矿业危险区域提示用转动式提示装置功能更加齐全
一种矿业危险区域提示转动装置

[发明专利]一种骨肿瘤危险区域快速生成系统-CN202111534280.0在审
发明人：张余;白相志 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种骨肿瘤危险区域快速生成系统，包括：输入单元，用于获取骨肿瘤患者的三维骨骼图像和三维肿瘤图像，并分别裁剪感兴趣区域，生成三维骨骼图像块和三维肿瘤图像块；计算单元，用于对三维肿瘤图像块进行三维各向异性距离变换，生成三维肿瘤距离图像；计算单元还用于根据三维肿瘤距离图像和三维骨骼图像块生成对应的三维骨肿瘤危险区域图像。本申请实施例提供的骨肿瘤危险区域快速生成系统，利用三维二值图像的布尔运算和各向异性距离变换快速解得三维骨肿瘤危险区域图像，相比现有方法可以大幅提升骨肿瘤危险区域生成速度，几乎可以实时为患者生成骨肿瘤及其安全间隔内的正常组织构成的危险区域
一种骨肿瘤危险区域快速生成系统

[发明专利]一种变电站智能安全管控方法-CN202211154079.4有效
发明人：欧健;孙磊;刘道寰;宋斌;孙鹏;乔剑;王佳;路宴鹏;周倩;栾薇 -专利权人：山东锐翊电力工程有限公司;北京众翊鑫源科技有限公司;山东众源信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种变电站智能安全管控方法，该方法包括：基于空间移动式探测设备和地面测绘设备对变电站的物理环境进行探测，构建厘米级别定位精度的三维点云模型；确定三维点云模型中的危险区域矢量库；依据每一监测目标上监测装置和辅助监测设备在第一时间段内发送的监测数据，获取每一监测目标的运动信息；基于对每一监测目标的运动信息和危险区域矢量库的数据比对，处理系统测算确定监测目标是否处于危险区域，若否，则预测该监测目标在第二时间段内是否处于危险区域；若处于危险区域或在第二时间段内处于危险区域
一种变电站智能安全方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的轨道危险区域障碍物检测方法-CN202110740805.X有效
发明人：贺德强;李凯;陈彦君;邹智恒;任若晨;李先旺 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的轨道危险区域障碍物检测方法，包括，拍摄获取列车前方轨道的视频信息，将视频中含有障碍物的关键部分截出，并筛选截出关键部分图片作为样本图像，用于建立铁路轨道危险区域障碍物检测的数据集；S02：将获取的样本图像进行数据增强处理，并将得到的数据集划分为训练集和测试集；构建铁路轨道危险区域障碍物检测模型，基于Mask R‑CNN和Resnet101的特征提取网络模型制作好的训练集采用卷积神经网络进行训练，检测障碍物是否在轨道危险区域内，过判断是否重叠来检测危险区域内是否有障碍物。本发明能够实现对列车轨道危险区域障碍物的智能检测，准确率高，误检率低，检测速度快，实时性好，具有广阔的应用潜力。
一种基于卷积神经网络轨道危险区域障碍物检测方法

[发明专利]一种铁路异物入侵监测方法及系统-CN202010460333.8有效
发明人：郑万林;李慧 -专利权人：汪海洋
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铁路异物入侵监测方法及系统，该方法包括：在列车行驶的过程中，采集列车前方轨道的监控视频，实时获取监控视频内的多帧监测图像；在监测图像中建立危险区域异物检测窗口，并提取监测图像位于危险区域异物检测窗口内的轨道危险区域检测图像；对轨道危险区域检测图像进行预处理；计算预处理后的轨道危险区域检测图像与预先建立的背景图像之间的像素值之差，获得异物图像，标记异物图像中的异物；计算异物实际大小值，将异物实际大小值与预设的危险报警值进行比较
一种铁路异物入侵监测方法系统

[实用新型]门式起重机同步移动电子危险警示区装置-CN202020525578.X有效
发明人：金国强;朱丽霞 -专利权人：金国强
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了门式起重机同步移动电子危险警示区装置，包括：多个一字线激光标线器、固定支架和电源线，固定支架安装在门式起重机桁梁上，多个一字线激光标线器间隔固定在固定支架上，一字线激光标线器上的电源线与门式起重机操作室电源相连接，用于门式起重机操作室通电，一字线激光标线器光源发光，在地面形成吊装危险区域轮廓线，吊装危险区域轮廓线内为吊装危险区域，吊装危险区域轮廓线外为吊装安全区域。该装置能够在门式起重机静止、行走时在地面上形成吊装危险区域，避免发生坠物伤人事件。
起重机同步移动电子危险警示装置

[发明专利]操作控制装置-CN201580072403.X有效
发明人：青柳贵久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的搭载于车辆上的操作控制装置(10)包括：危险区域判定部(3)，其根据车辆的行驶速度在车辆前进方向上从车辆起设定危险区域，在危险区域中检测到障碍物时判定为操作装备于车辆上的车载电子组件(6)是危险的；操作检测部(7)，其对进行了车载电子组件(6)的操作进行检测；以及危险操作识别部(4)，其在危险区域判定部(3)中判断为车载电子组件(6)的操作是危险的并且在操作检测部(7)中检测到进行了车载电子组件(6)的操作时，识别为危险操作并输出用于发出警报的信号。
操作控制装置

[发明专利]一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统-CN202110101146.5在审
发明人：刘贵林;钟星立;刘景亚;张燕彤 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提出一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统，包括：检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；获取所述初始危险区域实时有害气体浓度检测结果，并根据所述实时检测结果调整对应的初始危险区域大小，获取有害气体区域；设置与所述有害气体区域外边界连通的预设区域范围作为感兴趣区域，获取所述感兴趣区域的图像进行目标识别，当识别出目标对象时，启动预警信息；本发明可实现矿井危险实时监测预警，有效降低安全事故风险
一种矿井危险区域入侵监测方法系统

[发明专利]危险区域规避方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202010766542.5在审
发明人：赵勇胜;刘志超;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种危险区域规避方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法预先在机器人上安装定位器，并在指定的危险区域中部署警戒标签，在机器人的运动过程，通过定位器与警戒标签进行UWB信号交互，确定出机器人与危险区域之间的距离，然后即可根据该距离控制机器人执行预设的规避动作，从而避免机器人行进到危险区域时发生跌落或碰撞的风险。
危险区域规避方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]一种用于采煤机割煤作业安全的报警方法及设备-CN201910657442.6在审
发明人：龚大立;侯宇辉;赵雅娟;刘广金 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于采煤机割煤作业安全的报警方法及设备，该方法，包括：获取采煤机的实时视频图像；根据实时视频图像，判断所述采煤机是否处于工作状态；如果所述采煤机处于工作状态，则确定所述采煤机对应的危险区域；判断所述危险区域是否有人，如果判断所述危险区域有人，则发出安全报警信号，以告知工作人员采取措施，从而可以在采煤过程中，提醒工作人员不能进行危险区域作业，减少不必要的人员伤亡。
采煤机危险区域实时视频图像采煤机割煤作业安全报警安全报警信号采煤过程人员伤亡告知

[发明专利]一种机器人识别危险区域的方法、机器人以及存储介质-CN201911416821.2有效
发明人：赵勇胜;刘志超;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人识别危险区域的方法、机器人以及存储介质，该方法包括：接收无线标签发射的无线信号；读取无线信号所携带的识别信息；根据识别信息辨别所在区域以及信号强度；根据所在区域的信号强度变化，得出与危险区域之间的距离通过上述方式，本发明能够通过在危险区域部署无线标签，控制机器人在导航时避开危险区域，避免了对环境进行改造，节省了成本，降低了机器人所应用的场所的施工要求。
一种机器人识别危险区域方法以及存储介质

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