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[发明专利]一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件-CN202010670956.8有效
发明人：赵博;袁伟健;黄磊;潘天伦;李强;侯万幸;蒯成玲 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件。其中，该方法结合调频一比特量化采样和一比特信号单快拍波达方向估计的特点，对阵列雷达系统前端接收的回波信号先进行去斜处理和频移处理，然后进行调频一比特量化后再进行AD采样，然后在阵列雷达后端的信号处理系统中采用单个采样快拍进行被探测目标的波达方向估计本发明的阵列雷达前端的一比特量化采样和后端的一比特信号单快拍波达方向估计高度吻合，可以简化阵列测角雷达系统的结构，降低数据采集、传输、存储和处理的成本，降低系统设计复杂度，提高系统的实时处理能力。实现准确的一比特信号单快拍波达方向估计，提高超分辨波达方向估计质量。
比特信号单快拍波达方向估计方法相关组件

[发明专利]解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310805050.6有效
发明人：张祺;丁飞 -专利权人：天津知海科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/53 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取声换能器阵列的线阵列数量、目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长；相关度算子用于根据声换能器阵列接收到的快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量，目标方向与快拍观测信号相对应；根据目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长，确定稀疏波达方向解算装置的装置数量，稀疏波达方向解算装置用于根据快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量；根据线阵列数量和装置数量，配置具有预设算力的解算设备，解算设备包括至少一个稀疏波达方向解算装置。
设备配置方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法-CN202011099647.6有效
发明人：闫锋刚;李享;孟祥天;刘帅;王军 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
基于空洞阵列结构欠定波达方向估计方法

[发明专利]一种适用于任意线阵的单快拍离格信号波达方向估计方法-CN201811228731.6有效
发明人：曹先彬;王向荣;马雅楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于任意线阵的单快拍离格信号波达方向估计方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明对于单一离格信号波达方向估计，首先根据单快拍阵元数据获得位于候选网格上的信号波达方向初始估计值，并据此得到相应的阵列导向矢量；计算阵列导向矢量张成的子空间的正交子空间；对正交子空间做特征分解，得到对应于非零特征值的特征向量；将偏离网格的角度值作为估计参数对信号波达方向初始估计值进行校正，得到最终的波达方向。利用单一离格信号波达方向估计方法，得到多离格信号中第K个信号的波达方向估计值和估计幅度。本发明能够采用任意线阵，可以获得单一离格信号和多离格信号波达方向的精确估计。
一种适用于任意单快拍离格信号方向估计方法

[发明专利]一种单快拍大规模线阵空间谱估计方法-CN201710697175.6有效
发明人：刘松;庞育才;翁明江;余翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用大规模线性阵列的单快拍数据进行空间谱估计的方法，属于空间谱估计技术领域。该方法先对单快拍矢量数据施行相位补偿和相位旋转两种操作；然后搜索空间谱的谱峰得到信号波达方向估计。本发明不仅能快速对来波信号的波达方向进行估计，并且避免了子空间类空间谱估计算法由于多径效应引起的秩损问题。
一种单快拍大规模空间估计方法

[发明专利]一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法-CN202211467804.3在审
发明人：高洪元;刘凯龙;韩龙哲;孙志国;揣济阁;刘亚鹏;孙可歆;赵立帅;刘廷晖;马静雅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，建立单快拍采样信号模型；构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵；构造正交投影矩阵，获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程；初始化量子蝗虫种群并设定参数；计算量子蝗虫映射态位置适应度值，记录适应度值最大的映射态位置对应量子位置；更新量子蝗虫社交位置和自适应权重系数，产生斐波那契权重；根据蝗虫和斐波那契搜索策略，使用模拟量子旋转门更新量子蝗虫量子位置和量子蝗虫全局最优位置；计算迭代至最大迭代次数，输出最后一代全局最优量子蝗虫的映射态位置作为单快拍测向的波达方向估计结果输出。
一种基于正切相关单快拍波达方向估计方法

[发明专利]一种剔除一比特信号谐波虚假目标的方法及相关组件-CN202010669865.2有效
发明人：赵博;袁伟健;黄磊;侯万幸;王浩瑱;耿艺倩;杨广玉;查林 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：其中，该方法通过对回波信号进行去斜、频移、一比特量化、AD采样以及傅里叶变换处理后得到频谱，再对频谱进行恒虚警率检测，得到真实目标的距离和虚假目标的距离，针对虚假目标的距离，通过基于多快拍的波达角度信息与基于单快拍的波达角度信息进行作差比较，从基于单快拍的波达角度信息中的得到角度差最小的角度所对应的距离，并将该距离作为真实目标的距离，进而消除虚假目标。
一种剔除比特信号谐波虚假目标方法相关组件

[发明专利]大规模天线阵列信号的波达方向单快拍快速估计方法及装置-CN201610827238.0有效
发明人：高飞飞;曹仁政;张小飞 -专利权人：清华大学;南京航空航天大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种大规模天线阵列信号的波达方向单快拍快速估计方法及装置，涉及移动通信技术领域。该方法包括：对阵列接收信号进行离散傅里叶变换，搜索变换后的信号功率谱，由谱峰位置得到信号波达方向的初始估计；将所述阵列接收信号进行相位旋转，对所述旋转后的信号进行离散傅里叶变换，并获取相位最佳旋转因子；最后，根据所述波达方向的初始估计和所述相位最佳旋转因子，计算出所述波达方向的最终估计值。本发明提供的快速估计方法，充分考虑了大阵列孔径的特性，利用均匀大规模天线阵列下离散傅里叶变换DFT功率谱的精确性，通过DFT这一简单有效的方法，仅需要单次快拍的数据就能实现对于波达方向的准确估计。
大规模天线阵列信号方向单快拍快速估计方法装置

[发明专利]基于延迟快拍的均匀线列阵高分辨波达方向估计方法-CN201811313404.0有效
发明人：陈勇;王芳 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延迟快拍的均匀线列阵高分辨波达方向估计方法，包括下述步骤：获取并存储阵列快拍，构造延迟快拍，计算信号协方差矩阵，对信号协方差矩阵进行特征分解，构造噪声子空间，计算空间功率谱，搜索谱峰，确定映射波达方向，计算信号的估计波达方向。本发明在同等信噪比及同等快拍数情况下，相比于已有的波达方向估计方法，其空间分辨能力更高，能够取得更高的波达方向估计精度。而且计算复杂度与多重信号分类方法相当，因此本发明方法在实施起来比较方便。
基于延迟均匀列阵分辨方向估计方法

[发明专利]冲击噪声环境下的单快拍测向方法-CN201910103535.4有效
发明人：高洪元;杜亚男;程建华;孙志国;刁鸣;丁继成;李亮;李晋;池鹏飞;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
冲击噪声环境单快拍测向方法

[发明专利]一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法-CN201810510981.2有效
发明人：高洪元;马雨微;谢婉婷;刁鸣;张世铂;池鹏飞;苏雨萌;刘子奇;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法，建立均匀线阵单快拍采样信号模型；获得单快拍极大似然方程；初始化鸽群，并将其划分为三个子鸽群；计算鸽群中鸽子位置的适应度值，确定每个子种群的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新基本鸽群的速度和位置，产生混沌权重；反向鸽群中的鸽子根据跳转操作更新位置；更新鸽子位置；确定子鸽群中鸽子的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新信仰空间；最终输出的鸽群全局最优位置即为来波方向估计值本发明实现了仅对单个快拍的数据进行处理从而得到对阵列接收信号的波达方向估计，降低了DOA估计的运算量，同时提高了系统的实时性，实现了对目标来波的高精度测向。
一种鸽群信息交互单快拍测向方法

[发明专利]一种波达方向的估计方法，系统及终端设备-CN201811447257.6在审
发明人：廖斌;黄晓东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种波达方向的估计方法，系统及终端设备，通过天线阵列接收快拍数据；所述快拍数据为所述天线阵列对远场目标的入射信号的输出响应，所述入射信号为窄带信号；将接收到的所述快拍数据传输到1比特量化器，并利用1比特量化器将所述快拍数据量化为测量数据；使用所述测量数据的协方差矩阵进行来波方向角的估计。本发明所提供的波达方向的估计方法，利用1比特量化器将所述快拍数据量化为测量数据，直接使用量化数据的协方差矩阵进行波达方向的估计，省略了对量化数据进行预处理的过程。由于不需要对量化数据进行重构，从而简化了计算复杂度，及降低了对硬件的要求，为波达方向的估计提供了便利。
波达比特量化器测量数据量化数据协方差矩阵入射信号数据量化天线阵列终端设备预处理计算复杂度输出响应数据传输窄带信号方向角省略远场重构便利

[发明专利]杂波背景下天线阵列的信号波达方向估计方法-CN201910599267.X有效
发明人：李岳洲;胡南;林海 -专利权人：苏州迈斯维通信技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂波背景下天线阵列的信号波达方向估计方法。其特征在于，包括：接收数个快拍向量，构造空间抽样阵列流型矩阵及其求导矩阵；初始化稀疏支撑向量、正则化参数、杂波‑噪声联合功率向量与波达方向偏差向量；依次迭代更新信号后验均值向量、协方差矩阵以及上述各变量；迭代停止条件满足时，波达方向估计由稀疏支撑向量与波达方向偏差向量给出。本发明的有益效果：(1)本发明利用杂波与噪声污染的各快拍中稀疏表示信号之间的联合稀疏性，对问题进行建模并求解，从而利用较少快拍即可得到较精确的估计；(2)本发明的正则化参数在迭代过程中自动更新，不需要经验预设；(3)本发明估计了各快拍中时变的杂波‑噪声联合功率。
背景天线阵列信号方向估计方法

[发明专利]近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置-CN201710308813.0有效
发明人：刘德亮;何鹏;郭希维;尉广军;翟优;赵慎;谢建华;王红云;姚义 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S3/38 文献下载
摘要：本发明适用于阵列信号处理技术领域，提供了一种近场信号源波达方向和波达时间确定方法及装置，所述方法包括：获取预设传感器阵列接收的近场信号源发射的宽带线性调频信号；对宽带线性调频信号进行分数阶傅里叶变换；根据获得的分数阶傅里叶域的宽带线性调频信号确定分数阶傅里叶域时不变的方向向量和波形参数；根据该方向向量、该波形参数和快拍次数，确定各个扫描点的功率；对各个扫描点的功率进行二维谱峰搜索；根据搜索出的功率谱峰确定近场信号源中各个近场信号的波达方向和波达时间。本发明实现了在近场快拍数受限的环境下，近场信号波达方向和波达时间精确估计，不依赖大量快拍，采样时间短，满足实际应用需要。
近场信号源方向时间确定方法装置

[发明专利]一种基于协方差域零化的均匀线阵波达方向估计方法-CN201910851813.4有效
发明人：潘玉剑;罗国清;姚敏;张晓红;代喜旺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协方差域零化的均匀线阵波达方向估计方法，具体包括以下步骤：均匀线阵阵列数据接收；构造加权索引矩阵；构造协方差域的数据向量及对应的阵列残差的协方差矩阵；基于常规波束形成法的零化滤波器系数初估计；高斯牛顿算法迭代求解阵列残差和零化滤波器系数；根据零化滤波器系数计算所有信号的波达方向。该方法通过在协方差域进行零化，将阵列多快拍数据压缩为单快拍，相比于阵元域零化，无需进行奇异值分解，降低了计算量，且计算量不会随目标数增大而增大；本发明直接利用多块拍形成的阵列协方差矩阵，不需要对阵列数据进行主成分分析，可避免低信噪比或小快拍数条件下主成分分析性能差导致的波达方向估计精度低的问题。
一种基于协方差域零化均匀线阵波达方向估计方法

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