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[发明专利]一种用于含重金属污水处理中有源协同振动装置-CN201810811126.5在审
发明人：黄绍辉;刘艳;杨晨;杨凡;施杰;刘锦程;沈科 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于含重金属污水处理中有源协同振动装置，有源协同振动装置包括：增压送风装置、协同振动棒、协同振动滤网、传动杆、协同振动头、格栅；所述协同振动滤网数量为2个，分别设在有源协同振动装置上下两端，网眼孔径5mm～20mm，溶液无障碍上下穿过有源协同振动装置；在有源协同振动装置，接通电源，协同振动头带动协同振动棒震动，协同振动棒带动传动杆震动，传动杆带动格栅震动，促使通过溶液活化。本发明所述的一种用于含重金属污水处理中有源协同振动装置，维护方便，处理效率高，设备结构简单，工作条件不受限制。
协同振动装置含重金属污水传动杆振动棒振动头震动格栅滤网处理效率接通电源溶液活化上下两端设备结构送风装置网眼孔径维护方便受限制无障碍增压穿过

[发明专利]遥控声音协同播放系统及其协同播放方法-CN201510151289.1在审
发明人：于宗元;陈志佳;余秉璜;郭浤洋 -专利权人：安富科技股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控声音协同播放系统及其协同播放方法，包括多个播放装置及至少一协同控制装置，多个播放装置为在同一网络环境下的同步装置，每一播放装置中包括至少一种媒体文件，通过一处理器选择媒体文件，并将该媒体文件通过一本地喇叭播放或/及通过一协同输出串流输出；协同控制装置设定播放装置为至少一协同播放群组，并设定协同播放群组中每一播放装置的媒体文件与输出方式，选择协同播放群组中的一播放装置作为主播放装置，其余为协同播放装置，使相同协同播放群组中的协同播放装置与主播放装置同步播放相同声音
遥控声音协同播放系统及其方法

[发明专利]多终端间实现协同处理的方法及多终端协同处理装置-CN201310482836.5有效
发明人：陈广泉;解冰;赵文东 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多终端间实现协同处理的方法及多终端协同处理装置，包括多终端协同处理装置接收来自发起终端的协同请求，向一个以上目的终端发送协同邀请；多终端协同处理装置接收到来自在线目的终端的邀请确认后，保存反馈确认邀请的在线目的终端信息；多终端协同处理装置建立协同任务，建立发起终端经由多终端协同处理装置到在线目的终端间的数据传输链路，多终端间通过建立的传输链路转发协同数据，实现多终端协同。本发明灵活，方便地实现了多终端间的协同处理，特别适用于小范围内无线终端间快捷地协同娱乐。
终端实现协同处理方法装置

[发明专利]云边协同方法、装置、系统、设备和介质-CN202010428610.7有效
发明人：井志刚;田康;朱宇昕 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了云边协同方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括：接收第一待协同平台的管理平台发送的标准协同消息，所述标准协同消息是所述第一待协同平台的管理平台基于所述第一待协同平台发送的第一协同消息生成的；将所述标准协同消息发送至第二待协同平台的管理平台，以使所述第二待协同平台的管理平台将所述标准协同消息转换为第二协同消息，并将所述第二协同消息发送至第二待协同平台。根据本发明实施例提供的云边协同方法、装置、系统、设备和介质，可以实现云计算平台和边缘计算平台之间的信息协同。
协同方法装置系统设备介质

[发明专利]一种可视化协同编程装置、系统、介质及协同编程方法-CN202110763848.X在审
发明人：李天驰;孙悦;蔡欣嘉 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化协同编程装置、系统、介质及协同编程方法，所述装置中的本地编程模块用于根据获取到的编程指令对本地编程作品文档进行编辑后在可视化编程界面展示相应的编程结果；切换模块用于根据接收到的模式切换指令控制协同模块的工作状态，以控制装置在协同模式与非协同模式之间切换；协同模块用于在装置处于协同模式时向服务器发送第一协同编程指令，以及接收服务器发送的第二协同编程指令并将第二协同编程指令发送至本地编程模块。通过控制协同模块的工作状态实现协同与非协同模式的切换，并且通过统一的本地编程模块实现不同模式下的编程逻辑复用，使得在实现了自由切换编程模式的同时也精简了模块架构，节约运行时的占用资源。
一种可视化协同编程装置系统介质方法

[发明专利]多机器人柔性连接协同运输系统及其视觉误差定位导航方法-CN202210860235.2在审
发明人：徐俊;汪义博;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人柔性连接协同运输系统及其视觉误差定位导航方法，属于智能物流运载机器人领域，该协同运输系统包括一台带有领航协同装置的领航机器人和若干台带有跟随协同装置的跟随机器人。领航协同装置和跟随协同装置均能够连接移动机器人与被运物件，其容许协同运输时较大偏差的同时且能据其来主动减小误差。视觉误差定位导航方法包括跟随机器人的协同装置和其他异构传感器，将跟随机器人协同装置检测到的误差结合其他异构传感器信息融合，完成多移动机器人协同运输时的队形保持控制。
机器人柔性连接协同运输系统及其视觉误差定位导航方法

[发明专利]协同式预编码方法及通信系统-CN202010633587.5有效
发明人：曾智修;陈光祯;柳德政 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种协同式预编码方法以及一种通信系统，所述协同式预编码方法用于所述通信系统，通信系统包括一协同装置与多个服务站，协同式预编码方法包括下述步骤：协同装置取得相对于一使用者装置的服务站的多个载波频率偏移参数；产生多个协同式编码序列；根据载波频率偏移参数的一顺序，分别分配协同式编码序列至服务站；以及服务站分别传送协同式编码序列至使用者装置，其中每一协同式编码序列通过多个子载波所传送。
协同预编方法通信系统

[发明专利]拍摄仪器协同装置、拍摄仪器协同程序、协同支持系统及控制系统-CN201680090409.4在审
发明人：山本雄史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：进行自动协同控制，该自动协同控制是在由运动控制器(3)实现的控制对象装置的控制中的既定的定时使照相机(6)执行拍摄的控制。照相机协同装置(40)具有：协同条件存储部(41)，其存储对自动协同控制的对象即运动控制器(3)和照相机(6)进行指定的协同条件；以及协同控制部，其基于在协同条件存储部(41)中存储的由运动控制器(3)实现的控制对象装置的动作的进展状态即控制对象装置的控制状态，进行使由在协同条件存储部(41)中存储的照相机(6)实现的拍摄执行的控制。
协同控制协同条件控制对象装置照相机运动控制器存储部存储拍摄仪器协同装置协同进展状态控制系统控制状态支持系统拍摄

[实用新型]一种铝电解烟气协同治理系统-CN202223534420.7有效
发明人：李正杰;曾子平;杨超;李兵兵;侯尹仲;曾乙峻;姜凯燊 -专利权人：亚太环保股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D53/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解烟气协同治理系统，包括干法脱氟装置，还包括协同吸收装置和脱碳循环槽；所述干法脱氟装置通过管道与所述协同吸收装置连通；所述协同吸收装置通过管道与所述脱碳循环槽连通。本实用新型的优点在于：通过对铝电解烟气经过干法脱氟装置进行脱氟，脱氟后的烟气进入协同吸收装置进行脱硫、碳捕集处理，烟气经过协同吸收装置处理后达标排放。在协同吸收装置中利用赤泥对烟气进行脱硫、碳捕集处理，减少了烟气处理设备的数量和需要使用的吸收剂种类，缩短了工艺流程，达到了烟气协同处理的目的。
一种电解烟气协同治理系统

[发明专利]控制多个设备的协同动作的终端装置、控制系统、和控制方法-CN201110078918.4有效
发明人：筱原纯人;相原岳浩;雨谷一志;上原直隆;小金孝行;半田哲也;布川祐人;水野公靖 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于使控制对象装置和控制终端进行协同动作的装置或系统或方法，服务器装置预先与种类不同的多个控制对象装置的每一个对应地来存储多个用于使控制对象装置和控制终端进行协同动作的协同动作信息，若从所述控制终端对所述服务器装置进行了指定了控制对象装置的种类的所述协同动作信息的发送请求，则与控制对象装置的种类对应的协同动作信息从服务器装置被发送到控制终端，控制对象装置和控制终端使用该协同动作信息来进行协同动作。
控制设备协同动作终端装置控制系统方法

[发明专利]一种协同工作的装置及方法-CN201910618794.0在审
发明人：王柏华;孙长杰;李照川;江国福 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同工作的装置及方法，该装置，包括：任务模块，用于当接收到创建任务的命令时，创建待协同处理的协同任务，确定参与所述协同任务的至少一个相关人，将所述协同任务与所述至少一个相关人关联；沟通模块，用于确定与所述协同任务关联的所述至少一个相关人，建立用于所述至少一个相关人进行相互沟通的沟通渠道；附件模块，用于当接收到外部输入的针对所述协同任务的附件时，将针对所述协同任务的附件与所述协同任务关联，当接收到任一所述相关人查看所述协同任务的附件的命令时，提供与所述协同任务关联的至少一个附件。本发明提供了一种协同工作的装置及方法，能够更加简单的实现协同工作。
协同关联附件模块任务模块协同处理创建外部渠道

[发明专利]一种火星探测多目标协同控制方法及装置-CN202310651159.9在审
发明人：金文马;乔宗涛;王宏;陈俊刚;润冬;程艳合;高薇;王成;支全全;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
一种火星探测多目标协同控制方法装置

[发明专利]一种具有回流装置的超声波及微波提取系统-CN201710738244.3在审
发明人：刘虎 -专利权人：刘虎
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供中药材超声波及微波提取系统，具有协同调控装置，协同调控装置上设置第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置，协同调整装置控制先微波导入装置导入微波，一定时间后，第一报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制超声波导入装置导入超声波；再过一定时间后，第二报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制微波导入装置和超声波导入装置改变其运行功率，使运行功率分别低于其初始功率；第三报警装置在微波导入装置和超声波导入装置以改变后的运行功率工作一定时间后向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置先控制微波导入装置停止工作，后控制超声波导入装置停止工作。
调控装置协同报警装置超声波导入装置微波导入装置报警信号运行功率超声波微波提取系统初始功率调整装置回流装置后向中药材微波

[发明专利]一种中药材超声波及微波提取系统及提取工艺-CN201410284414.1有效
发明人：王茜南;王永和 -专利权人：王茜南
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供中药材超声波及微波提取系统，具有协同调控装置，协同调控装置上设置第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置，协同调整装置控制先微波导入装置导入微波，一定时间后，第一报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制超声波导入装置导入超声波；再过一定时间后，第二报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制微波导入装置和超声波导入装置改变其运行功率，使运行功率分别低于其初始功率；第三报警装置在微波导入装置和超声波导入装置以改变后的运行功率工作一定时间后向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置先控制微波导入装置停止工作，后控制超声波导入装置停止工作。通过设置协同调控装置，对超声波和微波的导入时间、导入顺序、导入功率以及关闭时间进行严格控制，从而达到超声波与微波的最佳匹配效果。
一种中药材超声波及微波提取系统工艺

[发明专利]一种具有回流装置的超声波及微波提取系统-CN201410284374.0有效
发明人：王茜南;王永和 -专利权人：王茜南
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供中药材超声波及微波提取系统，具有协同调控装置，协同调控装置上设置第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置，协同调整装置控制先微波导入装置导入微波，一定时间后，第一报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制超声波导入装置导入超声波；再过一定时间后，第二报警装置向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置控制微波导入装置和超声波导入装置改变其运行功率，使运行功率分别低于其初始功率；第三报警装置在微波导入装置和超声波导入装置以改变后的运行功率工作一定时间后向协同调控装置发出报警信号，协同调控装置先控制微波导入装置停止工作，后控制超声波导入装置停止工作。通过设置协同调控装置，对超声波和微波的导入时间、导入顺序、导入功率以及关闭时间进行严格控制，从而达到超声波与微波的最佳匹配效果。
一种具有回流装置超声波及微波提取系统

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