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[发明专利]用于微创外科手术训练的系统-CN202280011888.1在审
发明人：拉多斯瓦夫·诺沃谢尔斯基;马特乌什·鲁莱维茨;马蒂纳·施特劳赫曼;梅拉尼娅·霍夫曼;彼得·达罗奇 -专利权人：拉帕罗有限公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于微创外科手术训练的系统。本发明的目的是提供一种能够将对象定位在工作区的不同位置中的用于微创外科手术训练的系统。包括壳体(1)、至少一个微创外科手术工具(2)和工作区(3)的用于微创外科手术训练的系统的特征在于，该系统包括具有至少两个致动器的至少一个可移动机构，并且工作区(3)连接至可移动机构，该可移动机构连接至壳体
用于外科手术训练系统

[发明专利]一种隔离通信的超声射频微创手术系统-CN201910583557.5在审
发明人：马振尉;刘富春;邓浮池;李威谕;戚锦磊 -专利权人：广州易和医疗技术开发有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔离通信的超声射频微创手术系统，包括控制系统和刀具系统，所述控制系统包括通过光耦相互连接的控制模块和隔离模块；所述控制模块为电气非隔离区，所述隔离模块为电气隔离区，所述刀具系统包括带有ID芯片的微创刀具、ID识别机构和ADRC频率控制器；所述微创刀具为超声波刀具或射频刀具，所述射频刀具为双极输出射频刀具或单极输出射频刀具。避免病人接触区的电流信息以及能量资讯直接流向外界的非隔离电气区域，避免因意外产生的电流信息等无序流动造成的接地故障，切断电流接地回路，保证电路工作安全、稳定。同时通过对刀具频率进行实时监控，提升微创手术系统的稳定性。
一种隔离通信超声射频手术系统

[实用新型]一种微创关节突切除导向定位器及导向定位微创关节突切除器械组件-CN201521035311.8有效
发明人：杨晋才;海涌;黄孝敏 -专利权人：杨晋才;海涌;黄孝敏
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型微创关节突切除导向定位器及导向定位微创关节突切除器械组件，公开了一种微创关节突切除导向定位器，具有第一端和第二端、以及用于刺入椎弓根的第一导针、用于插入关节突的第二导针。本实用新型还提供一种导向定位微创关节突切除器械组件，包括微创关节突切除导向定位器、扩张套筒、分离套筒、替换棒、钩状套筒、环锯。本实用新型提供一种微创关节突切除导向定位器以及导向定位微创关节突切除器械组件，可以实现脊柱内窥镜进入腰椎的安全工作三角区，使手术准确经关节突入路，在微创条件下实现了关节突的适量切除，对脊柱运动节段稳定性破坏小
一种关节切除导向定位器定位器械组件

[发明专利]一种植物果实中维生素C的活体微创检测装置及方法-CN202211577010.2在审
发明人：龙拥兵;施玉峰;栗云鹏;巫彬芳;周华;匡润;陈印超;徐海涛;邓海东;兰玉彬 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开一种植物果实中维生素C的活体微创检测装置及方法，该装置包括壳体、负压检测区、导流管、丝网印刷电极、电化学信号检测仪以及气泵；其中，所述负压检测区设置在所述壳体的上端，该负压检测区与所述气泵的进气口连通，所述气泵设置在壳体的内部；所述丝网印刷电极设置在所述负压检测区上，该丝网印刷电极与所述电化学信号检测仪连接；所述导流管的下端与所述负压检测区连通，用于插入植物果实中吸取汁液，将汁液导入丝网印刷电极上。该活体微创检测装置可以实现对植物果实中的维生素C进行活体微创检测，检测精度高，操作简单，提高了检测效率，降低检测成本，实现果实生长过程的全周期检测。
一种植物果实维生素活体检测装置方法

[发明专利]腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统及方法-CN201410078973.7无效
发明人：钱大宏 -专利权人：上海齐正微电子有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统，包括：控制器，用于监控腹胸腔内的微创手术过程；手术器械，设置在腹胸腔镜的器械通道内与控制器连接，用于在胸腹腔内进行微创手术；影像采集模块，设置在腹胸腔镜的拍摄通道内与控制器连接，用于拍摄胸腹腔内的器官和微创手术过程的影像；影像缓存模块，与控制器连接，用于存储胸腹腔内的影像；手术区识别模块，与控制器和影像缓存模块连接，用于识别拍摄影像中的手术器械影像；影像显示模块，包括整体影像显示模块和手术区影像显示模块，用于显示微创手术过程的影像。
胸腔镜手术区域自动跟踪系统方法

[发明专利]3D改良多功能微创手术辅助导板、设计方法、操作方法-CN202110253256.3在审
发明人：隋航;曹志刚;李国良;李兴泽;张伟;刘阳;蓝孝全;王盼 -专利权人：青岛市城阳区人民医院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于3D微创手术设备技术领域，公开了一种3D改良多功能微创手术辅助导板、设计方法、操作方法，以穿刺点为中心，设计穿刺导板底座及带角度尺的可调角度的穿刺通道；穿刺底座与穿刺通道整合，利用3D转化技术确定并打印基底节区脑出血及丘脑出血经额穿刺导板3D改良多功能微创手术辅助导板包括：带角度尺的可调角度的穿刺通道；所述穿刺通道固定在穿刺导板底座上。所述穿刺通道内径5mm。本发明利用3D打印转化技术，设计制备一款3D改良多功能微创穿刺手术导板，解决脑出血紧急微创手术的需求，及满足临床多元化需求。
改良多功能手术辅助导板设计方法操作方法

[实用新型]一种3D改良多功能微创手术辅助导板-CN202120494522.7有效
发明人：曹志刚;李国良;隋航;李兴泽;张伟;刘阳;蓝孝全;王盼 -专利权人：青岛市城阳区人民医院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型属于3D微创手术设备技术领域，公开了一种3D改良多功能微创手术辅助导板，以穿刺点为中心，设计穿刺导板底座及带角度尺的可调角度的穿刺通道；穿刺底座与穿刺通道整合，利用3D转化技术确定并打印基底节区脑出血及丘脑出血经额穿刺导板3D改良多功能微创手术辅助导板包括：带角度尺的可调角度的穿刺通道；所述穿刺通道固定在穿刺导板底座上。所述穿刺通道内径5mm。本实用新型利用3D打印转化技术，设计制备一款3D改良多功能微创穿刺手术导板，解决脑出血紧急微创手术的需求，及满足临床多元化需求。
一种改良多功能手术辅助导板

[发明专利]一种微创关节突切除导向定位器及导向定位微创关节突切除器械组件-CN201510923358.6在审
发明人：杨晋才;海涌;黄孝敏 -专利权人：杨晋才;海涌;黄孝敏
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创关节突切除导向定位器，具有第一端和第二端、以及用于刺入椎弓根的第一导针、用于插入关节突的第二导针。本发明还提供一种导向定位微创关节突切除器械组件，包括微创关节突切除导向定位器、扩张套筒、分离套筒、替换棒、钩状套筒、环锯。本发明提供一种微创关节突切除导向定位器以及导向定位微创关节突切除器械组件，可以实现脊柱内窥镜进入腰椎的安全工作三角区，使手术准确经关节突入路，在微创条件下实现了关节突的适量切除，对脊柱运动节段稳定性破坏小
一种关节切除导向定位器定位器械组件

[发明专利]一种微创肿瘤隔离坏死装置-CN202110838635.9有效
发明人：江勇;张颖;齐凤祥;季英兰 -专利权人：天津医科大学第二医院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B18/04 文献下载
摘要：本发明涉及微创肿瘤医疗器械技术领域，公开一种微创肿瘤隔离坏死装置，包括导管，导管包括一体成型的球端部和柱状部，球端部和柱状部设置有贯穿的导孔和第二注浆孔，导孔包括连通的预弯区和待弯区，预弯区和待弯区内穿设有第一注浆管，第一注浆管为导热性和韧性好金属材料，至少部分预弯区设置在球端部的内部，待弯区内转动连接有送丝杆，送丝杆与第一注浆管螺接，第一注浆管前端侧壁上开设有第一注浆孔，第一注浆孔背向球端部设置，第二注浆孔连通有第二注浆管，第二注浆孔和待弯区的内壁嵌设有加热部。本发明克服现有技术中的缺陷，从而实现微创肿瘤隔离，有效地对肿瘤进行灭活。
一种肿瘤隔离坏死装置

[实用新型]腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统-CN201420095756.4有效
发明人：钱大宏 -专利权人：上海齐正微电子有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统，包括：控制器，用于监控腹胸腔内的微创手术过程；手术器械，设置在腹胸腔镜的器械通道内与控制器连接，用于在胸腹腔内进行微创手术；影像采集模块，设置在腹胸腔镜的拍摄通道内与控制器连接，用于拍摄胸腹腔内的器官和微创手术过程的影像；影像缓存模块，与控制器连接，用于存储胸腹腔内的影像；手术区识别模块，与控制器和影像缓存模块连接，用于识别拍摄影像中的手术器械影像；影像显示模块，包括整体影像显示模块和手术区影像显示模块，用于显示微创手术过程的影像。
胸腔镜手术区域自动跟踪系统

[发明专利]一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法-CN201410155931.9无效
发明人：苑进;苏建东;杨举田;李现道;谭效磊;胡敏;刘雪美;王暖春;尹东升;李永哲 -专利权人：山东农业大学;山东临沂烟草有限公司;山东烟草研究院有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法，采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进本发明针对烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题,采用旋转的附有耐水砂纸的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之辅助气流，喷洒疫苗接种液进行接种，提高烟苗接种率，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能，
一种接种喷雾施肥一体机及其作业方法

[发明专利]前牙区微创开窗口腔种植技术-CN201410573089.0在审
发明人：陈江 -专利权人：福建医科大学附属口腔医院;福建省海西口腔医学研究所
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及种植牙植入法，一种前牙区微创开窗口腔种植技术，其要点在于在种植位点沿牙槽嵴顶横向切开，或利用牙龈环切刀去除牙槽嵴顶牙龈，成横向切口A，再在种植区唇颊侧前庭沟底作横向切口B，利用骨膜分离器从横向切口本发明保证了植体微创植入同时微创植骨，确保了植体周围有足够的骨支持；本法的优点在于减少了牙龈的纵向切口，手术创伤小、术后肿胀小、感染几率小、手术耗时短以及缝合时牙龈不会产生纵向错位，牙龈愈合形态良好和修复美学效果佳等
前牙区微创开窗口腔种植技术

[发明专利]乳房肿块微创旋切术后内压迫止血法及止血球囊-CN201310681877.7在审
发明人：宋晖 -专利权人：复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：乳房肿块微创旋切术后内压迫止血法及止血球囊，可以有效及可靠地充填微创旋切手术造成的组织缺损区，改变以往常用的外部压迫止血方法为缺损区内部压迫止血，止血效果可靠而持久。乳房肿块微创旋切术后，将导管芯⑦置入引流导管腔③中，将双腔导管②前端由手术切口置入，直达组织缺损区，经B超观察调整球囊①的深浅位置至满意时，经注液导管腔④注入生理盐水至球囊①中，直至组织缺损区被完全压迫为止
乳房肿块微创旋切术后压迫止血

[实用新型]一种可转腕微创器械-CN200920202723.4无效
发明人：王俊;王爱娣 -专利权人：余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由度的活动，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，操作区能够感知头部工作区的压力，为术者分辩组织、器官、肿瘤以及结石提供一定依据。
一种可转腕微创器械

[实用新型]一种烟苗接种喷雾施肥复合作业机-CN201420188110.0有效
发明人：苑进;李现道;苏建东;杨举田;谭效磊;胡敏;刘雪美;王暖春;尹东升;李永哲 -专利权人：山东农业大学;山东临沂烟草有限公司;山东烟草研究院有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室接种喷雾施肥复合作业机，采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进本实用新型针对烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题,采用旋转的附有耐水砂纸的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之辅助气流，喷洒疫苗接种液进行接种，提高烟苗接种率，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能
一种接种喷雾施肥复合作业

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