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- [发明专利]方向盘控制方法及其系统-CN201410176112.2有效
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李性洙
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现代摩比斯株式会社
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2014-04-29
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2017-05-03
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B62D15/02
- 方向盘控制方法,包括由第1影像检测驻车区划拐角及驻车线引导线的步骤;利用障碍物地图识别根据检测的驻车区划拐角及驻车线引导线的驻车区划的障碍物有/无及有效驻车区划的步骤;根据识别的障碍物及有效驻车区划,为驻车到有效驻车区划而生成初步驻车路径的步骤;参考生成的初步驻车路径,车辆进入所述有效驻车区划时,由第2影像检测关心驻车线的步骤;根据检测的驻车线引导线、驻车区划拐角及关心驻车线中的至少一个,补正车辆的位置的步骤;根据补正的车辆位置,重新生成能驻车到有效驻车区划的驻车路径的步骤
- 方向盘控制方法及其系统
- [发明专利]进出管理系统及方法-CN201110225292.5有效
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菊地诚
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株式会社山武
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2011-08-02
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2012-03-14
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G07C9/00
- 本发明提供进出管理系统及方法,即使省去自由离室的区划的离室用读取终端,也能够正确进行反潜回判定。至少在设置于各区划(20)的门中用于向不同区域的区划移动的门的两侧以及用于向同一区域的区划移动的门的任一单侧,设置读取终端(23),在判定处理部(37)根据来自读取终端的判定请求,比较从区划信息存储部(33)取得的移动起点区划的区域ID和从现在位置信息存储部取得的利用者的现在区域ID,判定利用者有无违反反潜回,在是否能够进出判定的结果表示为能够进出并且判定为没有违反反潜回的情况下,作为现在位置信息存储部中利用者的现在区域ID和现在区划ID,登记从区划信息存储部取得的移动目的地区划的区域ID和个别ID。
- 进出管理系统方法
- [发明专利]设施管理系统及方法-CN201110289920.6有效
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多田朋之
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株式会社山武
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2011-09-20
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2012-04-18
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G07C9/00
- 本发明提供一种设施管理系统及方法,其能够与利用者进出各区划联动而高效且经济地使区划的关联设备运转。利用判定处理部(46),在判定结果表示能够入室的情况下,从利用者信息存储部(44B)中取得利用者的常在区划,并且从区划信息存储部(44A)中取得利用者的移动目的地区划的移动目的地常在利用者数,在利用者为移动目的地区划的常在利用者,并且利用者入室前移动目的地常在利用者数为0的情况下,指示设备运转控制部(47)使移动目的地区划的关联设备开始运转。
- 设施管理系统方法
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