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[发明专利]动作程序生成装置-CN201410043584.0有效
发明人：井上幸三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的动作程序生成装置（10）具备：程序块存储部（11），其存储作为动作程序的工作单位的多个程序块；选择部（12），其从多个程序块中选择构成动作程序的任意个数的程序块；显示部（13），其显示由选择出的任意个数的程序块和包含在该程序块中的自变量构成的路径图，其在显示部中选择至少一个程序块，并且输入该至少一个程序块的自变量；执行部（15），其在显示部上对任意个数的程序块分别配置执行按键，并且通过选择输入部操作执行按键，从而执行与执行按键对应的上述程序块；生成部（16），其根据通过上述选择部选择出的任意个数的程序块和通过选择输入部选择出的至少一个程序块所输入的自变量，生成动作程序。
动作程序生成装置

[发明专利]动作信息生成装置、动作信息生成方法以及记录介质-CN201780010891.0有效
发明人：安藤丹一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：提供自动生成用于高效地作业的最优动作的技术。动作信息生成装置包括：作业数据记录部，将从作业的开始至结束的人的动作的信息有关作为作业数据记录；动作分类部，将从作业的开始至结束的整体动作分为多个部分动作；以及动作合成部，从对于同一作业的作业数据的多个采样中，对于每个部分动作选择最优的部分动作，合成选择的所述最优的部分动作，从而生成作业整体的最优动作的数据。
动作信息生成装置方法以及记录介质

[发明专利]动作评量模型生成装置及其动作评量模型生成方法-CN201711225173.3有效
发明人：江振国;卢允中;陈柏年 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种动作评量模型生成装置及其动作评量模型生成方法。动作评量模型生成装置存储多个原始数据集及其对应的多个标准动作标签。动作评量模型生成装置基于机器学习演算法，运算该多个原始数据集，以进行一监督式学习而生成一特征向量产生模型及一分类器模型。动作评量模型生成装置通过随机产生多个动作特征向量，并将其输入至分类器模型，以决定各标准动作标签的一代表动作特征向量。动作评量模型生成装置基于特征向量产生模型、分类器模型及对应至该多个标准动作标签的该多个代表动作特征向量，生成一动作评量模型。
动作评量模型生成装置及其方法

[发明专利]动作生成装置、冲压装置、动作生成方法及存储介质-CN201880004735.8有效
发明人：冈本雅之;河本基一郎;武内久典;越后雄斗 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：动作生成装置(2)生成以伺服马达(35)为驱动源驱动滑块(33)升降而进行冲压成形的冲压装置(3)的滑块(33)的动作，该动作生成装置(2)具备接收部(21a)和动作生成部(23)。接收部(21a)获取在利用基本动作(S0)进行冲压成形时施加于滑块(33)的载荷波形数据。动作生成部(23)基于载荷的变动根据基本动作(S0)计算校正动作(S)。
动作生成装置冲压方法存储介质

[发明专利]基于动作生成模型的动作生成方法、装置及设备-CN202310969504.3有效
发明人：伍洋;谢震宇;孙钟前;杨巍;梁小丹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于动作生成模型的动作生成方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取包含动作信息的输入文本；通过文本编码器生成输入文本对应的文本特征；通过基础扩散模型在第一维度的特征空间下，根据文本特征生成与输入文本的语义相匹配的中间动作序列；通过进阶扩散模型在第二维度的特征空间下，对中间动作序列进行细节增强处理，生成与输入文本相匹配的输出动作序列，第二维度大于第一维度。本申请通过基础扩散模型初步生成与输入文本的语义相匹配的中间动作序列，并通过进阶扩散模型对中间动作序列进行细节增强处理，提升了输出动作序列中的细节丰富度。
基于动作生成模型方法装置设备

[发明专利]动作生成模型的训练方法、动作生成方法、装置、设备-CN202110069697.8在审
发明人：李珽光;张冲;周城;王天舟;李世迪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作生成模型的训练方法、动作生成方法、装置、设备，涉及人工智能的机器学习。该方法包括：调用动作编码器对虚拟角色的动作状态进行动作特征提取，得到动作编码；调用风格编码器对虚拟角色的动作状态进行风格特征提取，得到风格编码；调用解码器对动作编码和风格编码进行解码得到虚拟角色的预测动作；根据不同动作状态的风格编码计算风格损失；根据不同动作状态的动作编码计算动作损失；根据动作状态对应的真实动作以及预测动作计算重建损失；根据动作损失、风格损失和重建损失训练动作生成模型。该方法可以区分不同虚拟角色的动作风格，提高生成的虚拟角色的动作质量。
动作生成模型训练方法装置设备

[发明专利]动作生成模型的训练方法、动作生成方法及装置-CN202310434638.5在审
发明人：白烨;王鹏睿;车浩;王晓瑞 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本公开提供一种动作生成模型的训练方法、动作生成方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一音频样本、第一动作图像样本、第二音频样本和第二动作图像样本；利用第一音频样本训练音频编码器和音频量化器，得到训练完成的音频编码器和音频量化器；利用第一动作图像样本训练动作量化器和动作解码器，得到训练完成的动作量化器和动作解码器；利用第二音频样本和第二动作图像样本训练音频动作转换器，得到训练完成的音频动作转换器；依次连接训练完成的音频编码器、音频量化器、音频动作转换器、动作量化器和动作解码器，生成动作生成模型。
动作生成模型训练方法装置

[发明专利]动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统-CN201510818930.2有效
发明人：夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机;株式会社机器人的生物学研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14)，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部(15)，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业
动作指令生成装置方法处理系统

[发明专利]动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统-CN201510821392.2有效
发明人：夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机;株式会社机器人的生物学研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供动作指令生成装置(1)，具有：执行顺序决定部(21)，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号(103)的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部
动作指令生成装置方法处理系统

[发明专利]生成丰富的动作项目-CN202080069209.7在审
发明人： S·希勒利;T·赫尔梅林;I·普里内斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：提供计算机化系统用于自动地确定和提供诸如会议的事件的丰富的动作项目。通过基于上下文信息(诸如相关会议讨论)自动地修改或补充所述动作项目，可以首先确定动作项目，并且然后进行增强或澄清，以便更易于理解。通过确定动作项目的(一次或多次)出现的边界，可以通过澄清进一步增强动作项目，使得与所述动作项目无关或无助于用户理解的无关内容被淡化或排除向所述用户呈现。所述反馈能够被用于重新配置逻辑单元，诸如机器学习模型，用于确定丰富的动作项目以提高准确性。
生成丰富动作项目

[发明专利]作业机械手的传感动作生成方法、传感动作生成装置及传感动作生成程序-CN201110040028.4有效
发明人：山崎雄干;飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：提供一种作业机械手的传感动作生成方法、传感动作生成装置及传感动作生成程序。即使在实际的作业工件信息和示教数据的误差大的情况下，也可自动生成适当的传感动作，减轻传感动作数据的修正、再设定作业的负荷。生成在作业机械手进行传感动作时使用的传感动作数据，作业机械手具有可与作业工件接触的接触式传感器。提取接触式传感器接触的作业工件的接触面，并且选择构成该接触面的一个边缘，再设定作业机械手的传感姿势，使得被选择的一个边缘的位置与将在接触式传感器的基端侧设定的设定位置投影在接触面上的位置一致，以包括被再设定的传感姿势的方式生成作业机械手的传感动作数据
作业机械手传感动作生成方法装置程序

[发明专利]一种动作补间动画的自动生成方法及自动生成系统-CN201510203284.9有效
发明人：王杰;陈思佳 -专利权人：苏宁易购集团股份有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作补间动画的自动生成方法，包括以下过程：S10将动作补间动画转化为动作补间动画描述文件；S20建立动作补间动画生成框架；S30将动作补间动画描述文件输入动作补间动画生成框架中，生成动作补间动画同时还公开了一种动作补间动画的自动生成系统，包括：转化模块：用于将动作补间动画转化为动作补间动画描述文件；建立模块：用于建立动作补间动画生成框架；生成模块：用于将动作补间动画描述文件输入动作补间动画生成框架中，生成动作补间动画。该自动生成方法及自动生成系统，使得不同的动作补间动画通过同一动作补间动画生成框架，减少了开发者的编码工作，且该自动生成方法可实现交互。
一种动作动画自动生成方法系统

[发明专利]虚拟形象动作生成模型的训练方法、动作生成方法及装置-CN202210676086.4在审
发明人：张炜;许靖;白亚龙;梅涛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟形象动作生成模型的训练方法、动作生成方法及装置，涉及人工智能领域。虚拟形象动作生成模型的训练方法包括：针对虚拟形象的每个第一图像序列，获取第一图像序列的真值、与第一图像序列对应的第二图像序列的真值，以及与第二图像序列对应的语音；利用虚拟形象动作生成模型，对第一图像序列的真值、第二图像序列的真值和语音进行处理，得到处理结果，包括：根据第一图像序列的真值和第二图像序列的真值，生成第二图像序列的基础姿势的预测值；根据语音，生成第二图像序列的姿势调整序列的预测值；根据第二图像序列的基础姿势的预测值和姿势调整序列的预测值，生成第二图像序列的预测值；根据处理结果，训练虚拟形象动作生成模型。
虚拟形象动作生成模型训练方法装置

[发明专利]动作轨迹生成模型的训练方法、动作轨迹生成方法及装置-CN202211564501.3在审
发明人：王淳;周迅溢;蒋宁 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供了动作轨迹生成模型的训练方法、动作轨迹生成方法及装置，通过对第一动作轨迹样本进行动作类别特征提取和动作轨迹特征提取，得到动作类别特征向量和动作轨迹特征向量；再基于动作类别特征向量和预处理后的动作轨迹特征向量进行动作轨迹预测，得到第一预测特征向量，使得该第一预测特征向量是基于动作轨迹类别和动作轨迹本身这两个维度的特征向量得到的；并且基于第一预测特征向量的动作类别识别结果和动作轨迹判别结果对模型参数进行迭代更新，并不限定预测的动作轨迹与动作轨迹样本保持一致，而是仅考虑动作类别损失和动作轨迹真伪损失来优化模型参数，这样能够确保训练后模型输出的动作轨迹的真实感、可控性和动作风格多样性。
动作轨迹生成模型训练方法装置

[发明专利]虚拟对象的动作生成方法及动作生成模型的训练方法-CN202210282160.4在审
发明人：王伟强;者雪飞;暴林超;陈欢 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟对象的动作生成方法、动作生成模型的训练方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请通过随机采样得到潜在动作特征，以表征虚拟对象的位姿在标准正态分布所对应概率空间下隐含信息，再结合与待生成的动作类别相关联的偏置信息，自回归地预测出虚拟对象的动作序列，使得动作序列既表征出该隐含信息又满足动作类别的约束，且自回归方式还会引入过去各个帧的位姿来预测当前帧的位姿，使得最终动作序列的生成过程不依赖于GAN架构下的RNN生成器，从而避免了模式崩溃问题，能够生成多样性较高的动作序列。
虚拟对象动作生成方法模型训练

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