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[发明专利]一种转动惯量的快速识别方法、装置、设备及介质-CN202210752955.7在审
发明人：何俊辉 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种转动惯量的快速识别方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：响应于电机带动负载运转，获取电机的运行数据，并从运行数据中筛选电机加速度大于预设正加速度阈值的第一加速度、电机加速度小于预设负加速度阈值的第二加速度以及电机加速度处于预设范围内的第三加速度；若从运行数据中筛选得到第一加速度、第二加速度以及第三加速度中的两个加速度或三个加速度，则根据筛选得到的加速度以及对应的转矩确定电机在带动负载运转时的转动惯量。利用该方法可以极大的提高在对电机负载转动惯量进行识别时的速度。
一种转动惯量快速识别方法装置设备介质

[发明专利]电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇-CN201811566889.4在审
发明人：赵建刚 -专利权人：苏州奥宝杰电机科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机加速方法，涉及电机技术，包括获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，以初始的加速方式P1加速该电机；每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn；若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn；若角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；若角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn‑1。未达到目标速度时，随着速度的不断增大，角加速度维持在避免机械损坏的范围，加速迅速且安全。
加速方式电机加速模式电机技术电机控制电机停止工业吊扇机械损坏预设预置安全

[发明专利]电机控制方法及转台控制方法-CN201910880460.0在审
发明人：刘紫微;杨德俊;徐治洲;史天宝;曹凌霄 -专利权人：黄鹄科学技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法及转台控制方法，电机控制方法包括以下步骤：S1确定额定加速度变化值δ：根据电机最优工作曲线确定电机的加速度变化曲线，取加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ；S2控制电机：控制电机在小于额定加速度变化值δ的范围内转动工作。电机最优工作曲线能够充分反应电机启动、加速、运转、减速及停止的性能。以加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ，控制电机在小于额定加速度变化值δ的加速度变化值转动工作，如此能使在充分发挥电机性能的同时，提高与电机连接的负载运动的可靠性和平稳性。并且如此也能保护电机，避免电机烧机，提高电机使用寿命。
加速度变化电机加速度变化曲线控制电机电机控制工作曲线转动电机使用寿命电机连接电机启动负载运动转台控制平稳性烧机减速运转

[发明专利]一种电机的速度控制方法及控制系统-CN202010056254.0有效
发明人：宋华山 -专利权人：南京岸鸣智能科技有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机的速度控制方法及控制系统，采用非对称S型速度曲线，速度控制方法包括：在电机的加速阶段，根据预设的抛物线曲线方程计算确定加速曲线方程，并以加速曲线方程控制电机加速运行；在电机匀速阶段，根据加速阶段加速终止时刻对应的速度控制电机匀速运行；在电机减速阶段，采用预设的加加速度恒定的S型速度曲线，并以该加加速度恒定的S型速度曲线控制电机减速运行。本发明通过设计一种开口向下的2次方抛物线的加速曲线，使加速阶段电机扭矩满足负载扭矩要求，在相同的加速时间内较大幅度提升电机运转的行程，进而提高加速的效率，此外，通过对整个运动过程进行合理的轨迹规划，使得各个运动阶段之间的衔接平滑无冲击
一种电机速度控制方法控制系统

[发明专利]一种加速度连续的实时位置规划控制方法-CN202310306129.4在审
发明人：吴春;吴辰浩;沙为民;郑露华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种加速度连续的实时位置规划控制方法，包括步骤：获取电机任务，所述电机任务包括电机总驱动距离，并以电机系统控制周期划分出若干控制规划节点；在各所述控制规划节点判断电机状态，并基于电机状态确定用于指导电机控制加速度的加速度控制方案；其中，加速度控制方案以使得电机任务完成时的电机转速、电机加速度、驱动距离差值均为零作为规划目标确定；电机状态包括：第一状态，加速度为正的上升段和正的水平段；第二状态，加速度为正的下降段；第三状态，加速度为零的稳定段；第四状态，加速度为负的下降段和负的水平段；第五状态，加速度为负的上升段。本发明简化计算过程，实现了加速度连续的情况下可以实时调整目标位置的技术效果。
一种加速度连续实时位置规划控制方法

[实用新型]加速散热屏蔽式电机-CN201721748630.2有效
发明人：蔡官星 -专利权人：利欧集团浙江泵业有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：常规屏蔽式湿转子结构是靠转轴和轴承之间的间隙使内部流动，带走内部热量，本方案采用加速散热屏蔽式湿转子结构，在湿转子两端增加带有叶轮结构的盖子和增加托架盖端面开孔方式，电机高速运行时，叶轮结构和湿转子同步运行，使托架盖内外形成压力差，能够加速屏蔽套内外液体对流，降低湿转子温度，提高电机效率和使用寿命，从而实现电机内部散热功能。
转子叶轮结构转子结构托架盖散热电机屏蔽式电机常规屏蔽电机效率端面开孔高速运行散热功能使用寿命同步运行液体对流转子两端屏蔽式屏蔽套压力差盖子转轴轴承流动

[发明专利]一种获取电机转子位置、速度的方法及装置-CN201410743461.8在审
发明人：孙四军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取电机转子位置、速度的方法及装置，通过获取电机转子角加速度、获取电机转子角加速度偏差，之后根据电机转子角加速度和电机转子角加速度偏差，就可以得到电机转子角加速度修正值，根据电机转子角加速度修正值就可以得到电机转子速度和电机转子位置无需通过反正切和微分计算来获取电机转子位置，计算速度快，精度高，使电机的控制性能更加稳定。
一种获取电机转子位置速度方法装置

[发明专利]车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统-CN201811115594.5在审
发明人：崔艳伟;栾云飞;勾华栋 -专利权人：恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统，属于电机技术领域。所述电机冷却控制方法包括：获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。本发明利用加速踏板的开度作为电机冷却的信号，可在第一时间将驾驶员意图反馈给电机冷却部件的控制机制，加快电机冷却部件的响应速度，有助于控制电机温度。
电机冷却加速踏板开度变化率档位电机冷却系统预设门限门限电机技术领域驾驶员意图加速踏板控制电机控制机制比对开度反馈响应

[发明专利]考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法-CN201710288742.2有效
发明人：耿强;徐婷婷;夏长亮;唐永聪;李新旻 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明涉及多电机偏差耦合控制，为提出改进偏差耦合策略，比较得出各台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速，能较好地提升各台电机的同步性能。并且将各台电机的加速度考虑进去，让各台电机都以最大加速度进行加速，本发明采用的技术方案是，考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法，将i台电机作为整个系统考虑，比较得出i台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速；比较得出所有电机的最大加速度，让i台电机都以最大加速度进行加速；在多电机控制结构上使用考虑加速度的偏差耦合控制的基础上，单台电机使用积分滑模控制算法，最终实现电机偏差耦合控制。
考虑加速度永磁同步电机偏差耦合控制方法

[发明专利]一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备-CN202010067223.5有效
发明人：范良明 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开一种电动汽车扭矩控制方法及电子设备，方法包括：响应于加速踏板的操作事件，确定目标加速度；基于当前加速度和目标加速度，计算得到加速度变化率；根据预设的加速度变化率阈值条件，对计算得到的加速度变化率进行优化调整，得到优化加速度变化率；基于优化加速度变化率计算得到电机扭矩变化率，控制电机以所述电机扭矩变化率调整输出扭矩。本申请通过对加速度变化率进行修正，使得电机扭矩的调整更为满足人体舒适度。通过采用本申请的电机扭矩控制策略，驾驶员进行快速踩加速踏板操作时可获得更舒适的加速感，既不会感到冲击，也不会感到明显的动力延迟。
一种电动汽车扭矩控制方法电子设备

[实用新型]瓦楞纸板接纸机加速辊驱动装置-CN201220398249.9有效
发明人：李永华;吴向君;李坚 -专利权人：博凯机械（上海）有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：一种瓦楞纸板接纸机加速辊驱动装置，包括加速辊、支架、伺服电机和控制器，支架中包括两个平行的墙板，加速辊设置在两个墙板之间，加速辊的一端通过轴承与一个墙板连接，伺服电机与另一个墙板连接，伺服电机的输出轴与加速辊的另一端连接，伺服电机的控制端与控制器连接。伺服电机内置旋转编码器，旋转编码器的信号输出端与控制器连接。来自纸卷支架的原纸绕过加速辊向后方供纸，此时的加速辊由伺服电机驱动按当前的纸速运转。接纸发生时，控制器控制伺服电机制动。接纸完成后，控制器控制伺服电机立即加速，加速辊被迅速加速到原来的速度，速度的闭环控制由电机内置的旋转编码器实现，通过制动再加速的过程，辅助完成高速下的接纸动作。
瓦楞纸板接纸机加速驱动装置

[实用新型]导流型风电聚风加速网-CN200920024512.6无效
发明人：江津河;王林同;葛春涛;李建隆 -专利权人：潍坊学院
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导流型风电聚风加速网，其包括加速网板，加速网板上密布有通风加速孔，加速网板上与通风加速孔轴向垂直面固装有倾斜设置的导流装置。将此加速网板放置于风力发电机的前方，导流装置朝向风力发电机的旋转叶片，风从加速网板的一侧吹向加速网板，根据流体力学原理，风从通风加速孔中吹出可以使风速提高，在加速网板另一侧设置的导流装置会将加速后的风导向风力发电机的旋转叶片，这样会提高旋转叶片的转动速度，从而提高风力发电机的效率；并且经过加速后的风无紊流，风力集中，风向一致，大大减少了自然风紊流对整个风力发电机的损害，延长了其使用寿命。
导流型风电聚风加速

[发明专利]一种加速度修正方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011407094.6有效
发明人：吴伟华;崔海现;刘国鹰 -专利权人：嘉兴丹那赫电子科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种加速度修正方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：检测电机驱动器是否处于加速或者减速状态，若电机驱动器处于加速或者减速状态，则按照预设周期计算得到单步加速度修正因子k；其中，k用于调整待修正的线性加速度当量ΔFL，且使得电机驱动器的加速或者减速状态下的对应参数满足相应的预设条件；根据加速度修正因子k对待修正的单步线性加速度当量ΔFL进行修正得到修正后的单步加速度当量ΔF；根据ΔF控制电机驱动器的加速和、或减速时间。本发明实施方式能够自动修正加速度，并获得较佳的加减速时间，保证电机系统的高效运行。
一种加速度修正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]混合动力车辆-CN202110934426.4在审
发明人：高田典史;吉冈哲平;角川博纪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：提供能够从加速要求发生时起在早期产生预定加速度的混合动力车辆。在混合动力车辆中，在EV行驶模式下的行驶中发生加速要求时，控制装置在判定为无法通过第2旋转电机输出的转矩产生小于要求加速度的与车速对应的预定加速度的情况下，一边控制第2旋转电机输出的转矩以产生小于预定加速度的加速度，一边控制引擎输出的转矩以及第1旋转电机输出的转矩，在判定为能够通过第2旋转电机输出的转矩产生预定加速度的情况下，控制第2旋转电机输出的转矩以产生预定加速度以上的加速度。
混合动力车辆

[发明专利]一种模块式水源热泵流体加速器-CN201710082280.9在审
发明人：孙宏梅 -专利权人：泰州市梦之谷科技发展有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块式水源热泵流体加速器，包含一加速器本体，在所述的加速器本体上设有一加速电机，在所述的加速器本体上设有一进入端和一排出端，在所述的进入端和排出端上分别设有一进入接口和一排出接口，所述的加速电机为交流异步电机由于本发明的模块式水源热泵流体加速器在本体上设置了一个加速电机，该加速电机为交流异步电机，在这个加速器本体的两端还各设置了一个进入端和一个排出端，并且都设置了接口，在每个接口的表面都设有一层密封橡胶，从而大大提高了模块式水源热泵流体加速器的加速效率
一种模块水源流体加速器

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