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[发明专利]一种伺服测试系统-CN202210326407.8在审
发明人：吴浩;陈标发;张金泽;张强;乔志超;马茜茜 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种伺服测试系统，包括控制设定模块、力矩分析模块和加载设备，其中加载设备通过旋转轴与待测伺服连接；所述控制设定模块，用于确定对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值，并将待测伺服的惯量值和负载力矩值发送到力矩分析模块；力矩分析模块，用于实时获取待测伺服的旋转轴的加速度值，根据接收的惯量值、负载力矩值和获取的加速度值，确定控制力矩值，并将控制力矩发送至加载设备；加载设备，用于接收控制力矩值，并加载与控制力矩值对应的控制力矩至与加载设备旋转轴连接的待测伺服本申请中对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值通过转换为对应的控制力矩以实现模拟测试，因此能够实现伺服测试过程中变惯量和变负载的测试要求。
一种伺服测试系统

[发明专利]空心主轴式电液负载模拟器-CN201810178803.4有效
发明人：尚耀星;张昊;吴帅;焦宗夏;李兴鲁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种空心主轴式电液负载模拟器，包括：马达轴，用于产生加载力矩，马达轴为中空结构的形式；加载轴，加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中，通过第一连接与马达轴连接，以便接收马达轴产生的加载力矩，并且通过第二连接将加载力矩传送至加载对象；以及扭矩传感器，集成至加载轴上。
空心主轴式电液负载模拟器

[实用新型]盾构隧道直线段管环结构刚度蜗轮蜗杆式加强装置-CN201720703267.6有效
发明人：张稳军;焦亚磊;宋传辉;喻国伦;张高乐;宋晓龙;张云旆 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构隧道直线段管环结构刚度蜗轮蜗杆式加强装置，用于主动加强的盾构隧道相邻管环间的刚度，包括加固拉杆，设置在加固拉杆两端的固定端和加载端。所述固定端包括以圆形剪力键相互连接的固定螺杆和旋转端台；加固拉杆包括丝杠部分、光滑圆杆部分和加固拉杆菱形头；加载端包括固定螺杆、可拆卸旋转扳手、加载力矩转变箱、力矩转变箱固定螺栓和固定端台五部分，加载力矩转变箱通过固定螺栓与固定端台紧固在一起；蜗轮设置于加载力矩转变箱内部，在加载力矩转变箱内，设置有直径大于丝杠孔直径的空腔。
加载力矩固定端盾构隧道拉杆蜗轮蜗杆式固定螺杆固定螺栓加强装置直线段管环结构加载端本实用新型光滑圆杆拉杆两端旋转扳手剪力键可拆卸菱形头丝杠孔旋转端管环紧固空腔丝杠蜗轮

[发明专利]盾构隧道直线段管环结构刚度蜗轮蜗杆式加强装置-CN201710458304.6在审
发明人：张稳军;焦亚磊;宋传辉;喻国伦;张高乐;宋晓龙;张云旆 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构隧道直线段管环结构刚度蜗轮蜗杆式加强装置，用于主动加强的盾构隧道相邻管环间的刚度，包括加固拉杆2，设置在加固拉杆2两端的固定端1和加载端3。所述固定端包括以圆形剪力键相互连接的固定螺杆11和旋转端台12；加固拉杆2包括丝杠21部分、光滑圆杆22部分和加固拉杆菱形头23；加载端包括固定螺杆31、可拆卸旋转扳手32、加载力矩转变箱33、力矩转变箱固定螺栓34和固定端台35五部分，加载力矩转变箱33通过固定螺栓34与固定端台35紧固在一起；蜗轮335设置于加载力矩转变箱33内部，在加载力矩转变箱33内，设置有直径大于丝杠21孔直径的空腔。
盾构隧道线段结构刚度蜗轮蜗杆加强装置

[实用新型]船舶舵机地面试验加载装置-CN201120309441.1有效
发明人：苏文海;李季成;赵立军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：船舶舵机地面试验加载装置，属于船舶测试的技术领域。本实用新型为了解决现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载力矩单一，而且在为大扭矩舵机加载时，致使加载系统体积很大的问题。通过实时调整比例溢流阀的一流压力进而控制加载装置输出力矩的方式，解决现有舵机加载装置加载力矩单一，无法准确模拟作用在舵轴上负载力矩的难题。
船舶舵机地面试验加载装置

[发明专利]一种测力方向盘力矩校准装置-CN202310585299.0在审
发明人：刘茹;李昕;涂远扬;兰燕飞 -专利权人：武汉达安科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种测力方向盘力矩校准装置，属于测力方向盘校准技术领域，测力方向盘力矩校准装置，包括固定机构，固定机构用于固定方向盘，固定机构包括放置方向盘的固定盘和固定方向盘的固定卡座，加载施力机构用于对方向盘加载力矩负荷，加载施力机构包括用于提供加载力的施力机构和用于传递加载力的转矩力臂杆，力矩传感器安装座设置于方向盘的三叉支撑臂上，力矩传感器与力矩传感器安装座和转矩力臂杆连接；本申请可以通过插接的力矩传感器便于拆卸更换，避免了力矩传感器损害导致精准度不够准确，避免了被测方向盘的力矩超过了力矩传感器的量程范围导致无法测量，提高了装置的精准度和装置的使用范围。
一种测力方向盘力矩校准装置

[发明专利]一种全海深模拟摩擦磨损试验台的加载及测量装置-CN201610933937.3有效
发明人：刘勇;吴德发;刘银水;李超;程谦;庞浩;苗娜;牛国贤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深模拟摩擦磨损试验台的试验力加载及测量装置，主要包括试验力加载组件与测量组件；加载组件通过环形加载缸实现同侧、异轴式加载，既能减少密封数量，同时也保证了驱动轴的刚度；同时，驱动轴采用复合材料、非接触式密封结构，排除了接触密封对摩擦力矩传递与测量的干扰。试验力测量组件将加载力的测量转变为高压釜外的活塞杆位移测量，加载力的传递与测量过程相对独立，排除了高压密封所产生的摩擦力、摩擦力矩对加载力测量的干扰。因此，本发明能够在全海深模拟摩擦磨损试验台上，实现摩擦力矩、加载力在高压釜体内、外之间的精确传递与准确测量，解决深海环境下的摩擦学试验难题。
一种全海深模拟摩擦磨损试验台加载测量装置

[发明专利]一种力矩伺服控制加载负载模拟器-CN201310343957.1有效
发明人：付永领;张朋;郭彦青;祁晓野;杨荣荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种力矩伺服控制加载负载模拟器，包括：底座、导向条、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、支撑弹簧板盖板、下支耳、侧立板、马达安装座、光电码盘安装座、摆动液压马达、阀块、伺服阀、滚动轴承、加载力矩传感器、光电码盘、探头、球轴承、上支耳、惯量配重盘、惯量基盘、主轴、弹性力矩安装支座、弹性力矩传感器、弹性力矩转轴、摆动拨叉、弹性力矩加载支架、弹性力矩弹簧板和弹簧力矩弹簧板夹持板。本发明能模拟火箭尾喷管的结构特性，包括惯性负载、弹性力矩负载、设定的力矩负载、支撑刚度。本发明具有结构简单紧凑的设计特点，伺服加载力矩灵活、精度高，能较好的复现实际火箭尾喷管的结构特性。
一种力矩伺服控制加载负载模拟器

[发明专利]一种舵面铰链力矩天平验证加载装置-CN202211107437.6有效
发明人：李勇;韩松梅;张傲男;孟繁羽;徐明;王为铭;郭举光 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种舵面铰链力矩天平验证加载装置，属于航空航天气动力实验测量设备领域，本发明为了解决铰链力矩天平的加载力的方向则不经过加载孔，在加载孔的边缘产生附加力矩，影响加载准度的问题。包括球面接触器、钢丝、托盘连杆、砝码托盘、钢丝卡紧器和锥面螺母；钢丝的上端依次穿过力矩天平的任一加载孔、球面接触器、钢丝卡紧器和锥面螺母，锥面螺母通过与钢丝卡紧器配合夹合在钢丝外周，球面接触器与舵面相切抵靠，钢丝的下端通过托盘连杆与砝码托盘连接，利用球面接触定心准确的功能，来确保球面接触器的轴心孔、加载孔、锥面螺母和钢丝的轴心共线且保持竖直，使加载力竖直作用在加载孔上，不会产生附加力矩，进而消除附加力矩的影响产生的误判
一种铰链力矩天平验证加载装置

[发明专利]一种快速精准测量曲拐弯矩应变系数的装置-CN202211321863.X在审
发明人：陈雄;刘世松;罗军 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速精准测量曲拐弯矩应变系数的装置，包括龙门吊、曲轴夹具、应变片及应变放大器、拉压传感器和力矩加载器，所述龙门吊安装在水平平台上，龙门吊内安装有曲轴夹具，所述曲轴夹具用于夹持固定发动机曲拐，所述应变片及应变放大器布置在发动机曲拐顶部，所述力矩加载器通过连接杆与曲轴夹具连接，用于对曲轴夹具施加拉力或推力，所述连接杆上安装有拉压传感器，用于获取力矩加载器对曲轴夹具施加的力矩。本发明通过自主设计自动加载力矩装置，由拉压传感器反馈力矩到加载器装置上，加载装置根据传感器的数值，自动调整加载力矩，进而精准采集零部件的形变系数，保证动态标定试验的准确性。
一种快速精准测量拐弯应变系数装置

[发明专利]变负载力矩船舶舵机被动加载系统-CN200810136965.8无效
发明人：姜继海;苏文海;刘庆和;邓攀 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-08-20 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：变负载力矩船舶舵机被动加载系统，它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接，所述四个油缸出油口(22－2)分别与油箱(1)连通，所述充油泵低压溢流阀(6)的进油口与充油泵(2)连通，充油泵低压溢流阀(6)的回油口与油箱(1)连通，加载用比例溢流阀(7)的进油口与单向阀(8)连通，加载用比例溢流阀(7)的回油口与油箱(1)连通，所述四个加载油缸(22)均与舵柄(21)连接，四个加载油缸(22)安装在支撑架(25)内。本发明通过实时改变加载力矩达到模拟舵机真实受力情况。
负载力矩船舶舵机被动加载系统

[发明专利]一种用于舵机的加载测试装置-CN201911012648.X有效
发明人：延皓;白龙;于海青;冯利军;李佳丰;任玉凯;马利;尉响;毛麒源;刘阳 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快
一种用于舵机加载测试装置

[发明专利]液力变矩器试验台-CN201610951712.0在审
发明人：赵研;王晓鹏;韩菁;吴重熙;李鹤群;赵立超;张小玲;牟岩;韩红彬;任宝兵 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液力变矩器试验台，包括电力驱动组件和电力加载组件；电力驱动组件包括用于提供输入力矩的驱动电机和用于为驱动电机供电的电源，电力驱动组件的输出端和液力变矩器的输入端连接，以为液力变矩器提供输入力矩；电力加载组件包括用于提供的加载力矩的加载电机，电力加载组件的输入端和液力变矩器的输出端连接，以为液力变矩器提供加载力矩，电力加载组件的输出端与电力驱动组件连接，以使加载电机所产生的电流驱动驱动电机转动
液力变矩器试验台

[实用新型]液力变矩器试验台-CN201621176492.0有效
发明人：赵研;王晓鹏;韩菁;吴重熙;李鹤群;赵立超;张小玲;牟岩;韩红彬;任宝兵 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液力变矩器试验台，包括电力驱动组件和电力加载组件；电力驱动组件包括用于提供输入力矩的驱动电机和用于为驱动电机供电的电源，电力驱动组件的输出端和液力变矩器的输入端连接，以为液力变矩器提供输入力矩；电力加载组件包括用于提供的加载力矩的加载电机，电力加载组件的输入端和液力变矩器的输出端连接，以为液力变矩器提供加载力矩，电力加载组件的输出端与电力驱动组件连接，以使加载电机所产生的电流驱动驱动电机转动
液力变矩器试验台

[发明专利]一种新型高低温驱动机构实时性能测试试验台-CN201911349587.6在审
发明人：刘秀芳;曹晓 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：属于环境试验技术领域，包括深冷高温试验箱、驱动控制系统、性能测试系统；所述深冷高温试验箱用于提供深冷高温环境，用于与外部支架连接，并设有用于信号的传输的测试转接电缆；所述驱动控制系统用于驱动产品电机，用于控制力和力矩加载模块，用于采集加载力矩和转速测量结果，用于对所述测量结果进行数据处理和显示；所述性能测试系统用于推力加载，用于测量外部抱爪机构的加载力矩和转速，然后将测量结果发送给信号采集平台。本发明可实现力矩的加载，实现模拟抱爪驱动机构在不同工况下的输出端力矩和转速的输出。
一种新型低温驱动机构实时性能测试试验台

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