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[实用新型]丝线加弹上料装置-CN202122371912.8有效
发明人：陈辉;郑武 -专利权人：福建万鸿纺织有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝线加弹上料装置，包括丝筒盛放平台，丝筒盛放平台的上方设有四组加弹上料机构，四组加弹上料机构分布在丝筒盛放平台的四个角落。每组加弹上料机构的悬挂丝筒的丝线自下往上依次经过进丝管、管弹簧、走丝管内部后被牵拉入加弹设备进行加弹处理，该上料机构实现丝线的导丝上料。丝筒盛放平台位于四组加弹上料机构下方，圆柱形筒内部用以竖向堆叠丝筒，使丝筒轴向竖直地放置在圆柱形筒内部进行保护。
丝线加弹上料装置

[实用新型]丝线加弹上料机构-CN202122371914.7有效
发明人：陈辉;郑武 -专利权人：福建万鸿纺织有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝线加弹上料机构，包括“L”字形的不锈钢走丝管，走丝管的水平段在上，走丝管的竖直段朝下延伸并靠近丝筒的悬挂组件，竖直段的下方设有不锈钢进丝管，进丝管与竖直段之间经管弹簧衔接，进丝管的下方管口为自上往下逐渐外扩的喇叭口该丝线加弹上料机构的结构简单，悬挂丝筒的丝线自下往上依次经过进丝管、管弹簧、走丝管内部后被牵拉入加弹设备进行加弹处理，该上料机构实现丝线的导丝上料。
丝线加弹上料机构

[发明专利]一种纺织丝线加弹上油用的表面预处理设备-CN202110169714.5在审
发明人：陈明丽 -专利权人：海宁市舒信达经编有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： D02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织加弹制造技术领域，且公开了一种纺织丝线加弹上油用的表面预处理设备，包括壳体，所述壳体的内壁均匀插接有定位框，所述定位框的内腔固定安装有限位板，所述限位板的中部滑动连接有活动柱，所述活动柱和限位板之间固定连接有抵接弹簧该纺织丝线加弹上油用的表面预处理设备，通过壳体带动吸附刷旋转清理丝线表面，吸附刷吸附毛绒导致质量增大，使得活动柱向定位框的内腔底部运动，加热头即自动将吸附刷表面的毛绒烧除，从而有效的保证了清理机构持续的正常使用功能
一种纺织丝线上油表面预处理设备

[发明专利]一种多型号弹上舵机测试设备-CN202111576380.X在审
发明人：周浩东;范绍成;郑红艳;杨宁远 -专利权人：湖南金翎箭信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及舵机测试技术领域，且公开了一种多型号弹上舵机测试设备，包括装置外壳与舵机测试系统，所述舵机测试系统电性连接有加卸载装置，所述加卸载装置电性连接有加卸载控制装置，所述加卸载控制装置电性连接有信号调理单元该多型号弹上舵机测试设备，在测试时，首先加卸载换接机构根据测试要求相应完成加载、卸载等一系列机械动作，测试系统输出与检测任务对应的控制信号，测试产品按照指令要求完成指定动作，各信号通过电气接口输出到数据采集部件
一种型号舵机测试设备

[实用新型]一种上料装置-CN202121277321.8有效
发明人：马新献;姜华丰;刘玉山 -专利权人：重庆军冠科技有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置。该上料装置包括：整列机构，所述整列机构被配置为用于整列物料；翻转机构，所述翻转机构被配置为用于将被所述整列机构整列的物料翻转设定角度；以及上料机构，所述上料机构被配置为用于输送被翻转机构翻转的物料。上料装置可设置为成弹上料装置，该成弹上料装置可有效防止物料在由整列机构输送至上料机构的过程中弹尖与相邻弹尖的底火接触导致误触发。
一种装置

[实用新型]一种电子烟烟弹上料设备-CN202122193252.9有效
发明人：刘朝华;胡文学 -专利权人：深圳劲嘉新型智能包装有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于Relx电子烟烟弹上料领域，尤其是一种电子烟烟弹上料设备，包括机架，所述机架内安装有设备箱，机架的顶部固定安装有操作平台，所述操作平台的顶部安装有料仓，所述料仓的一侧设置有固定安装在操作平台上的过渡板，料仓的另一侧设置有安装在操作平台内的多个推杆，所述操作平台的底部固定安装有转动电机，转动电机的输出端延伸至操作平台内，且固定套接有主动轮，所述操作平台内固定安装有安装架，安装架内转动安装有从动轮，从动轮和主动轮上套接有同一个传动带本实用新型能够往复进行烟弹上料操作，结构简单，操作方便，节约人力。
一种电子烟烟弹上料设备

[发明专利]弹上单机互联系统-CN201811609112.1有效
发明人：郭育青;王崇;杜明成;李梦馨;郭凯文;冯笛恩;何俊波;周英 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹上单机互联系统，包括：直流稳压电池，弹上单机和电力线，其中，弹上单机有多个，每一个弹上单机均单独连接在电力线上，电力线用于同时传输电流和通信信号，通信信号的应用层有效带宽不低于50Mbps；每一个弹上单机中均包括电力线载波装置，用于将弹上单机通过电力载波通信的方式组建弹上局域网，进行弹上单机互联。本发明解决了相关技术中弹上单机互联时需要复杂线缆连接的技术问题。
单机联系

[发明专利]破甲弹分解设备-CN201910989777.8在审
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;李臻;宋祥君;于志忠;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。
旋卸装置尾翼机械手上料装置安全隐患控制柜抓取分解设备工作效率电连接减小就位炮弹自动化分解销毁

[发明专利]火箭炮弹自动化分解作业线-CN201910428975.7有效
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;于志忠;李臻 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭炮弹自动化分解作业线，属于弹药销毁技术领域，包括火箭弹上料装置、传送带、沿传送带依次设置的战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，火箭弹上料装置设于传送带的起始端，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。操作人员通过控制柜实现火箭弹的上料、战斗部及喷管的旋卸、推进剂的自动倒出，无需直接接触火箭弹即可完成火箭弹的分解，解放了劳动力，该流水线能够提高工作效率，极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度
火箭炮弹自动化分解作业

[实用新型]火箭炮弹自动化分解作业线-CN201920739618.8有效
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;于志忠;李臻 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭炮弹自动化分解作业线，属于弹药销毁技术领域，包括火箭弹上料装置、传送带、沿传送带依次设置的战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置，火箭弹上料装置设于传送带的起始端，两条由动力机构驱动的传送带同步运动，两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件；动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。操作人员通过控制柜实现火箭弹的上料、战斗部及喷管的旋卸、推进剂的自动倒出，无需直接接触火箭弹即可完成火箭弹的分解，解放了劳动力，该流水线能够提高工作效率，极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度
火箭弹传送带旋卸装置喷管上料装置推进剂战斗部倾倒装置控制柜自动化动力机构驱动本实用新型分解安全系数动力机构工作效率同步运动依次设置电连接起始端限位件弹体倒出上料限位流水线炮弹弹药火箭销毁支撑

[实用新型]破甲弹分解设备-CN201921744138.7有效
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;李臻;宋祥君;于志忠;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。
破甲弹分解设备

[发明专利]一种基于Modelica语言的弹上电气系统建模仿真方法-CN202010786029.2在审
发明人：肖瑾;徐钊;胡晓光;刘雷;段海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明基于计算机建模与仿真领域近年来新兴的Modelica语言，具体地提出了一种弹上电气系统建模方法。该方法主要内容包括将弹上电气系统分解为若干单元级模型；对单元级模型采用微分方程描述或有限元法描述或函数拟合法描述的建模方式进行建模；对单元级模型辨识；将单元级模型组装成弹上电气系统模型；完成对弹上电气系统模型的仿真本发明有利于降低弹上电气系统建模的难度和减少建模工作量，以此来节约成本并提高弹上电气系统研发效率。
一种基于 modelica 语言电气系统建模仿真方法

[发明专利]一种弹上动力学数据测试系统-CN202010076521.0有效
发明人：巩祥瑞;王怡然;张雷雷;方莉;杨靖;武文斌;王鹏;高晓波;康隽睿;高鹏;白风科 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种弹上动力学数据测试系统，建立了具有子母弹模式的弹药动力学数据测试方案，采用一种新的自激发自供电弹载数据记录仪实现无弹上电气交联的二次子弹的动力学数据测试，采用磁电式转速测试方案实现弹上放线机构的动力学数据测试；由此可见，本发明可应用于复杂导弹，如火箭弹的地面试验和飞行试验的弹上动力学测试，尤其适用于测试部件与弹上无电气交联，有放线转速测量需求的弹上动力学测试。
一种动力学数据测试系统

[实用新型]子弹打标分拣设备-CN201821569465.9有效
发明人：王燕;曾定勇 -专利权人：上海集沙成塔科技股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种子弹打标分拣设备，包括：设备底座，安装于所述设备底座上的防护罩；上料装置，安装于所述防护罩内，具有与子弹形状匹配的放置孔；子弹输运装置，安装于所述防护罩内，用于从所述上料装置内获取子弹并将子弹运输至至少一个指定位置；激光打标装置，安装于所述防护罩内，位于所述子弹输运装置一侧，用于对所述子弹输运装置运输至打标位置处的子弹进行激光打标，在子弹上形成标识码图形；标识码识别装置，安装于所述防护罩内，用于读取子弹上的标识码图形并获取标识码信息上述子弹打标分拣设备能够在子弹上打上一个以上的标识码图形，以及对具有标识码图形的子弹进行分拣，从而便于通过所述标识码图形对子弹进行管理和追踪。
子弹防护罩标识码分拣设备输运装置打标上料装置设备底座读取激光打标装置本实用新型标识码信息打标位置激光打标识别装置子弹形状放置孔分拣运输匹配追踪管理

[发明专利]一种基于FPGA的中小型火箭地面发射控制装置-CN201410520141.6有效
发明人：宋佳;蔡国飙;施文杰;李小川;王伦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明一种基于FPGA的中小型火箭地面发射控制装置，包括主控计算机，地面控制盒，以FPGA为核心的信号调理控制机箱和弹上设备；主控计算机通过RS422通信接口接收和反馈信号；地面控制盒用于系统的硬件控制弹上设备包括弹上配电器，弹上电池组合和弹上电气设备；要实现的功能有弹上设备地面供电、弹上电池激活、转电、断电、泄压阀门控制及点火控制；该装置具有安全、可靠、成本低、开发周期短，速度快、效率高、实时性强等特点
一种基于 fpga 中小型火箭地面发射控制装置

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