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[发明专利]一种仓储设备便携式外挂主机-CN202310453979.7在审
发明人：包启波;詹江宏;陈超;何良;赵佳芳;聂刘毅;林勇;郭育青;周建勇;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明属于智能仓储技术领域，公开了一种仓储设备便携式外挂主机，包括主体，所述主体包含主机箱、显示组件、连接板和扭矩合页，所述连接板设于所述主机箱一侧上，所述扭矩合页一端连接所述连接板，所述扭矩合页另一端连接所述显示组件，所述主体还设有挂钩和挂靠杆，所述挂钩固定连接于所述主机箱侧面，所述挂靠杆上设有第一固定壁和第二固定壁，所述第一固定壁贴合辅机设备并通过第一通孔连接至辅机；连接板和扭矩合页与主机箱和显示模组的连接方式，实现特殊的翻转角度，兼顾了用户使用场景和运输固定场景；显示模组可翻转介于‑90°至90°的机位并保持力矩；维护和使用方便，具有良好的市场应用价值。
一种仓储设备便携式外挂主机

[实用新型]一种柜机背部维护结构-CN202223060697.0有效
发明人：包启波;李鑫;聂刘毅;林勇;郭育青;詹江宏;卢芳;曾照翔;周建勇;陈超;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柜机维护领域，具体涉及一种柜机背部维护结构，设有盖板、限位板和在柜机维护部件所临近的柜壁上开设有通口，所述通口设有通口卡槽，所述盖板设有至少一个加强筋，在所述加强筋的两侧设有卡位部；所述卡位部卡在所述通口卡槽，使盖板封堵通口；限位板的一端与柜机内部的货盘可拆卸连接，限位板的另一端与盖板抵接；在维持货盘组件及线束走线不变的前提下，在柜机相应电机及控制板所在的局部范围开设通口，通口区域通过可拆卸的盖板封堵，通过盖板与通口之间的嵌合、固定盖板Z向外的运动自由度，通过盖板与盖板直接的连接使盖板Z向同步约束，通过机柜内部的限位使盖板Z向限位，使得外部无法实施拆卸，从而起到防盗作用。
一种柜机背部维护结构

[发明专利]一种无人机机载管控设备、管控系统和方法-CN202310151931.0在审
发明人：李昕明;郭育青;高志伟;陈广辉;姜庭宇;施林 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载管控设备、管控系统和方法，设备包括主机、机载RNSS/RDSS双模定位通信模块和机载4G/5G通信模块；其中，主机用于无人机位置/状态播报和数据信息处理和飞行状态的控制；机载RNSS/RDSS双模定位通信模块用于对无人机进行定位及地空之间的数据信息传输；所述机载4G/5G通信模块用于地空之间的数据信息通讯；所述无人机根据飞行环境选择所述机载RNSS/RDSS双模定位通信模块或所述机载4G/5G通信模块进行工作。本发明具备空地双向数字通信链路无缝切换功能，在移动通讯网络良好的人口稠密和城乡地区优先使用4G/5G通信完成无人机的管控；在移动通讯网络信号差的非人口稠密地区自动切换为RNSS/RDSS双模定位通信链路对无人机进行管控。
一种无人机机载设备系统方法

[发明专利]基于MySQL的无人车测控信息数据库构建和调用方法-CN202211573066.0在审
发明人：赵立强;李昕明;郭育青;李凯;施林 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MySQL的无人车测控信息数据库构建和调用方法，属于无人装备技术领域，利用关系型数据库MySQL快速灵活、开源可移植的特点对无人车测控系统中的测控数据进行统一管理，解决现在存在的无人车测控信息数据缺少系统性的管理，使用过程全凭专业人员经验判断的现状。该方法包括：确定要管理的无人车测控数据；根据该无人车测控数据确定数据库的表单结构；确定表单的主从关系；确定表单字段；确定字段类型；补充字段内容；确定表单主键、外键；根据确定的主键和外键建立表单联系，完成数据库构建。
基于 mysql 无人测控信息数据库构建调用方法

[实用新型]一种推拉货盘装置-CN202223042684.0有效
发明人：包启波;李鑫;聂刘毅;林勇;郭育青;詹江宏;卢芳;曾照翔;周建勇;陈超;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能仓储领域，公开了一种推拉货盘装置，包括货盘、第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置和第二导向装置平行设置，所述货盘设置于所述第一导向装置和第二导向装置上，所述货盘包括导轨和滚轮，所述导轨设于所述滚轮上；所述第一导向装置包括导槽、导轮、第一限位和第二限位，所述滚轮滚动接触导槽，所述导轮滚动接触导轨，通过导槽支撑滚轮以及导轮支撑导轨，使货盘通过滚动支撑点支起；使货盘不需要紧固件的强连接下的活动自由度被有效限制；货盘相对导向装置实现抽出后翻转悬停，更符合货道配置人体工学；滚动摩擦小，整体静谧性好，提高使用体验，具有良好的市场应用价值。
一种推拉装置

[实用新型]一种升降平台-CN202222940943.5有效
发明人：包启波;李鑫;聂刘毅;林勇;郭育青;詹江宏;卢芳;曾照翔;周建勇;陈超;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降平台，包括驱动机构、导向机构、配重机构和货斗机构，驱动机构用于带动所述货斗机构沿导向机构运动，配重机构设置于导向机构上，并与驱动机构连接，配重机构的第三轨道设置于导向机构一侧，第四轨道设置于第三轨道远离导向机构一侧，第一滚动模组和第三轨道滚动连接，配重连接板位于第四轨道内一端设置有配重滚动模组，配重滚动模组和第四轨道滚动连接；在升降过程中，不论货斗机构的载荷如何分布导致驱动机构受到不均匀的力，配重机构均能对驱动机构的运动进行约束，避免运动过程中过量位移，通过第一滚动模组和配重滚动模组改变配重机构的摩擦和润滑条件，提高运行的平顺性，同时降低运作噪音，提高使用体验。
一种升降平台

[发明专利]一种用于货架的射频天线模块-CN202211297700.2在审
发明人：包启波;李鑫;陈超;聂刘毅;林勇;郭育青;詹江宏;卢芳;曾照翔;何亚萍;周建勇;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明属于智能仓储领域，公开了一种用于货架的射频天线模块，包括货架和天线模块，所述货架包括侧柱单元、横梁单元和承载单元，所述横梁单元设为多个，多个所述横梁单元的两端分别连接所述侧柱单元，且形成可用于放置所述承载单元的放置区，所述货架顶端设有用于接入天线模块的顶部拓展区；所述天线模块包括天线板和放置板，所述放置板包括底部屏蔽面及围绕底部屏蔽面四周设置的前部屏蔽面、后部屏蔽面、左部屏蔽面和右部屏蔽面，所述天线板设置于所述放置板内部，且所述天线板朝向货架顶端发射或接收电磁波；有效缩短了天线层与非识别区的距离，增加仓储设备的空间利用率；进一步封装有利于天线板的耐久性；增加了天线耐久性，减少了使用空间。
一种用于货架射频天线模块

[发明专利]一种子母无人机的释放回收装置、系统及方法-CN202211267780.7在审
发明人：郑志强;郭育青;宋国鹏;段方;张耕瑞;葛志雄 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种子母无人机的释放回收装置、系统及方法，装置包括第一对接模块、第二对接模块、驱动模块、支撑模块和卡合模块，第一对接模块通过支撑模块设置在母机上，所述第二对接模块设置在子机上；所述支撑模块连接所述所述驱动模块，用于支撑所述驱动模块；所述驱动模块连接所述卡合模块，用于驱动所述卡合模块进行运动；所述卡合模块将第一对接模块和第二对接模块进行卡合或脱离，完成母机对子机的释放与回收。本发明母机采用释放回收装置搭载子机工作，使得子机具备良好的机动性及续航能力，能够快速完成子机的释放和回收，针对复杂的工作环境能够快速的对子机展开释放回收，结构精简而且耗能少。
一种子母无人机释放回收装置系统方法

[发明专利]一种用于货架的射频主机模块-CN202211297720.X在审
发明人：包启波;李鑫;陈超;聂刘毅;林勇;郭育青;詹江宏;卢芳;曾照翔;何亚萍;周建勇;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种用于货架的射频主机模块，包括货架和主机箱，所述主机箱设置于所述机架内，所述主机箱内分别设置上位机、读写器和电源，所述电源为所述读写器和上位机供电，所述上位机通过串口通信向所述读写器发送指令并接收所述读写器回传的电子标签识别数据；所述上位机上设有显示单元，所述显示单元通过铰链连接至所述主机箱或货架侧柱单元上，所述显示单元相对所述侧柱单元或主机箱翻折一定角度范围并保持悬停；显示单元可多组放置位置和悬停角度，主机模块放置在非货道区，货道利用率高，显示装置通过固定铰链调整适配用户舒适位置的角度并悬停，允许放置在仓储设备的非货道区，射频效率高，具有良好的市场用于价值。
一种用于货架射频主机模块

[发明专利]一种内固定货架、货架稳定装置部署方法及收纳方法-CN202211370221.9在审
发明人：包启波;李鑫;陈超;聂刘毅;林勇;郭育青;卢芳;何亚萍;周建勇;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及仓储货架领域，具体涉及一种内固定货架，包括立柱、横梁和侧梁组合形成货架，至少同一层的至少两个横梁通过第一承重壁和第二承重壁形成用于存放货物的放置空间；立柱与横梁和侧梁的连接部安装有挂片；稳定装置：包括拉压杆和连接板，拉压杆与立柱和/或横梁的连接；连接板中的固定壁与立柱壁面固定，连接板中的连接壁与拉压杆固定；拉压杆包括至少两节拉压杆件，两节拉压杆件为相互嵌套；通过两处连接壁的连接方式叠加限制自由度，有效消除螺接孔配合余量，限制偏转自由度，使货架整体抵抗倾斜能力、整体刚性显著提升；稳定装置通过受拉或受压的方式吸收外力，有效解决货架运输、移动下的变形和结构破坏等问题。
一种固定货架稳定装置部署方法收纳

[发明专利]一种面向无人系统的专网云指控系统-CN202110294898.8有效
发明人：段方;赵建鹏;赵甲;乔体洲;沈祥立;郭育青 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及指挥控制相关技术领域，尤其涉及一种面向无人系统的专网云指控系统，该指控系统包括：云端指控中心、指挥与控制边缘子网和若干任务节点，中间通过专网宽带无线通信网实现通信。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明系统通用化高效安全稳定的指挥控制架构，依靠大型云端服务器丰富的资源，通过TD‑LTE专网基站及配套设备快速搭建的专网通信网络信道，结合多媒体网关综合管理技术，保障了各终端的数据传输质量，降低信息传输时延，最大限度的利用了带宽资源，同时将系统进行分层级一一映射，实现计算共享、资源共享、数据共享，实现全域态势信息的融合生成、指挥信息的高效传递。
一种面向无人系统专网云指控

[外观设计]智能便携式独立主机-CN202230467078.X有效
发明人： 郭育青;何良;包启波;何亚萍;李鑫;曾照翔;罗锦宏;周建勇;田婷婷;陈超 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能便携式独立主机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于便携式独立的智能主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能便携式独立主机

[发明专利]一种称重组件线束调整方法、固定方法和称重设备-CN202210773937.7在审
发明人：包启波;李鑫;陈超;曾照翔;林勇;卢芳;郭育青;詹江宏;赵佳芳;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本发明公开智能仓储领域，尤其设计称重组件线束调整方法、固定方法和称重设备一种称重组件，底盘设置固定传感器线束的锚件和用于线束出线的卡线槽；称重组件线束调整方法，预先固定介于传感器线束引出端与线束末端之间的线束，留下自由线束不被约束；根据称重组件所需放置位置，通过选择卡线槽卡入自由线束以调整自由线束出口方向及线束卡入位置；一种称重组件模块固定方法，根据称重组件放置位置调整线束卡入的位置；称重组件在第一导向组件导向作用下卡入第二导向组件；实施称重组件与第一导向组件的连接；解决了称重组件模块化安装至货柜时容易导致线束方向失误需进行二次拆卸，使称重组件安装至货柜的方式简单；作业效率维持得到提高。
一种称重组件调整方法固定设备

[外观设计]智能射频货架（F20-42P）-CN202230467080.7有效
发明人： 郭育青;何良;包启波;何亚萍;李鑫;曾照翔;罗锦宏;周建勇;田婷婷;陈超 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能射频货架（F20‑42P）。2.本外观设计产品的用途：用于商品的售卖、存储等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能射频货架 f20 42

[发明专利]一种散落物料称重收集装置、称重收集方法及称重设备-CN202210775964.8在审
发明人：包启波;李鑫;陈超;曾照翔;林勇;卢芳;郭育青;詹江宏;周建勇;田婷婷 -专利权人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，并公开了一种散落物料称重收集装置、称重收集方法及称重设备，包括称重机构和物料收集机构，所述物料收集机构包括散落物料接触区、散落物料收集区以及用于穿过所述称重机构的称重隔离区，避免物料收集机构与称重机构的接触，所述散落物料收集区、散落物料接触区和所述称重隔离区一体设置，所述散落物料接触区呈倾斜设置，所述散落物料收集区设置于所述散落物料接触区的低端，所述称重隔离区设置于所述散落物料接触区的高端；本发明通过在称重机构上套设物料收集机构，通过物料收集机构能够有效避免散落物料陷入任意角落或者掉落至下一层，增强用户使用效果具有良好的市场应用价值。
一种散落物料称重收集装置方法设备

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