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[发明专利]基于微分前馈和参数自整定的永磁同步电机速度环控制方法-CN202211144104.0在审
发明人：葛宇;吴文韬;吴卫国;邱晨;高祥;路峻豪;邱静;宋宇宸;张允志 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分前馈和参数自整定的永磁同步电机速度环控制方法，在已知电机极对数、转动惯量、永磁体磁链的前提下，采用零极点对消的速度环参数自整定方案，将速度滤波延时、速度控制算法计算延迟、电流环等效延时充分考虑在内并合计为速度环的有效延时时间同时结合基于低通滤波的微分前馈算法得到速度环的前馈补偿。本发明的方法参数自整定过程简单，微分前馈补偿稳定可靠，可实现一键式参数自整定，整定的参数性能较佳，具备通用性，且控制参数匹配控制系统，控制效果极佳。
基于微分参数永磁同步电机速度控制方法

[发明专利]基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法-CN201910871085.3有效
发明人：王文;王健;王瑞金;居冰峰;徐振龙;周茂瑛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
基于改进 pi 模型压电驱动器迟滞建模控制方法

[发明专利]控制环境声音音量-CN201680002285.X有效
发明人： J·A·鲁勒;D·M·小高杰 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种听筒，包括被耦合到头戴式耳机的外部环境的前馈麦克风，该听筒包括：反馈麦克风、扬声器、数字信号处理器以及存储器，当耳机在使用中，该反馈麦克风被耦合到用户的耳道，当耳机在使用中时，该扬声器被耦合到用户的耳道，该数字信号处理器在相应的麦克风和扬声器之间实现前馈和反馈噪声补偿滤波器的数字信号处理器，以及该存储器存储用于由数字信号处理器使用的滤波器组的有序序列。滤波器组中的每一组包括前馈滤波器，该前馈滤波器提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，通过声音穿透或声音消除与到达耳朵的剩余环境声音的组合得到在用户耳朵处的总插入增益。
控制环境声音音量

[发明专利]LLC谐振变换器和抑制其输出电压中的纹波的方法-CN201510338468.6有效
发明人：邓士杰;刘青峰;李广全;周召福;范兆途 -专利权人：雅达电子国际有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：所述变换器包括：主变换器，所述主变换器包括依次连接的具有驱动电路的半桥或全桥斩波器、电感电容串联谐振网络、隔离变压器以及整流滤波电路；前馈控制器，利用输入电压产生前馈信号；以及受控振荡器，从所述前馈控制器接收所述前馈信号，并根据所述前馈信号通过所述驱动电路控制所述斩波器的工作频率。由此，为LLC谐振变换器提供了前馈校正，以减小LLC谐振变换器的DC输出电压中的纹波。
llc 谐振变换器抑制输出电压中的方法

[发明专利]伺服控制装置-CN201780094552.5有效
发明人：斋藤晓生;池田英俊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动，由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中，具有前馈补偿部(21a、21b)，该前馈补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(23a、23b)的前馈信号，由此执行前馈补偿，前馈补偿部(21a、21b)的在连续时间系统中表现出的输入输出特性由具有不稳定零点的传递函数表示，前馈补偿部
伺服控制装置

[发明专利]一种无线耳机及其透传方法、装置及系统-CN202110482957.4有效
发明人：刘立国;王芬清 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线耳机的透传方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于无线耳机中的耳机，耳机上设有主麦克风和前馈麦克风，包括：获取耳机上的主麦克风和前馈麦克风分别拾取的第一主声音信号和第一前馈声音信号；接收另一个耳机发送的第二主声音信号和第二前馈声音信号，第二主声音信号为设置于另一个耳机上的主麦克风拾取的，第二前馈声音信号为设置于另一个耳机上的前馈麦克风拾取的；根据第一主声音信号、第一前馈声音信号、第二主声音信号和第二前馈声音信号，得到声源相对于耳机佩戴者的方位信息；根据方位信息控制无线耳机的喇叭播放具有对应音效的声音；本发明能够进一步满足用户需求，提升用户使用体验。
一种无线耳机及其方法装置系统

[发明专利]一种水处理混凝沉淀投药控制系统-CN200710072658.3无效
发明人：赫俊国;王军栋;齐维贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： B01D21/01 文献下载
摘要：它克服了前馈控制很难对出水浊度的变化做出快速响应的缺陷以及单因子闭环控制抗干扰能力差的缺陷。它由反馈比较器、前馈比较器、反馈控制器、前馈控制器、浊度仪、投药泵、原水浊度检测仪和原水流量监测仪组成，浊度仪的输出端连接第一比较器的负相输入端，第一比较器的输出端连接反馈控制器的输入端，反馈控制器的输出端连接前馈比较器的一个正相输入端，前馈控制器的两个输入端分别连接原水浊度检测仪的输出端和原水流量监测仪的输出端从而采集原水的浊度和流量信息，前馈控制器的输出端连接前馈比较器的另一个正相输入端，前馈比较器的输出端连接投药泵的受控端。
一种水处理沉淀投药控制系统

[发明专利]一种卫星转动惯量的在轨辨识方法-CN201711182002.7在审
发明人：黎康;刘新彦;乔国栋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，涉及航天器姿态快速机动及高稳定度姿态控制领域，步骤为(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新该方法根据卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力的在轨数据，实时更新姿态机动前馈力矩，从而可以解决现有无法实现卫星姿态快速机动和快速稳定的问题。
一种卫星转动惯量辨识方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法-CN202310793777.7在审
发明人：卢剑伟;诸应杰;李家林;叶盛勇;石磊;徐瑞铭;魏道高;吴勃夫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法，是根据轮胎扭转振动相对阻尼系数计算公式，设计了一种前馈校正方法对车轮扭转振动固有频率附近的给定转矩实现陷波，进而实现轮胎力波动抑制；针对轮胎扭转振动相对阻尼系数随轮速和纵向滑移刚度变化情况设计实现了轮胎扭转振动相对阻尼系数实时计算方法，通过实时获得轮速、车速和电机输出扭矩信号计算滑移率导数、纵向滑移刚度进而在线计算轮胎扭转振动实际相对阻尼系数，根据实际相对阻尼系数与目标相对阻尼系数差值的绝对值与决定前馈校正是否介入给定电机扭矩的调节，从而改善分布式驱动汽车加速时轮胎力响应的动态品质与驾乘舒适性。
一种分布式驱动电动汽车轮胎波动校正方法

[发明专利]一种处理汽车气动系统数据的方法-CN201911198041.5在审
发明人：蒋遂平;方志;蔡光伟;于鸿飞;丁怡 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种估计前馈神经网络隐含层节点数目的方法，该方法包括：(1)收集训练数据步骤。收集训练前馈神经网络需要的数据。(2)整理训练数据步骤。根据本征值计算前馈神经网络隐含层的节点数目。目前，前馈神经网络隐含层节点的数目靠经验估计，很难设计出性能较高的前馈神经网络。本发明提出的估计前馈神经网络隐含层节点数目的方法，能够有效地指导前馈神经网络的设计，在人工智能领域中具有重要的应用价值。
一种处理汽车气动系统数据方法

[发明专利]并网逆变器的电网电压前馈控制方法和系统-CN202110847566.8在审
发明人：李浩洋;方刚;谢胜仁;曾维波 -专利权人：江苏固德威电源科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种并网逆变器的电网电压前馈控制方法和系统。电网电压前馈控制方法包括：步骤1：采集并处理三相电网电压信号获得电网电压前馈控制指令值；步骤2：基于电网电压前馈控制指令值输出电网电压前馈控制信号；步骤1为：采集三相电网电压信号并转换为dq旋转坐标系下的两相电网电压信号后存储；在当前开关周期的当前电网电压时刻，提取上一开关周期中对应的电网电压时刻的两相电网电压信号并做零相移低通滤波得到低通滤波值，将其作为电网电压前馈控制指令值。电网电压前馈控制系统包括信号采集处理器、控制器，信号采集处理器包括依次连接的坐标变换模块、数据存储模块、零相移低通滤波模块。本发明可以降低逆变器输出电流的谐波含量。
并网逆变器电网电压控制方法系统

[发明专利]输入电压前馈的太阳能充电控制系统、充电器和储能装置-CN202210546636.0在审
发明人：谢耿辉;罗湘文;沈高松;龚子俊;王继平;孙中伟 -专利权人：深圳市华宝新能源股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输入电压前馈的太阳能充电控制系统、充电器和储能装置。输入电压前馈的太阳能充电控制系统包括：太阳能充电控制模块，太阳能充电控制模块包括最大功率点追踪子模块。输入电压前馈模块，输入电压前馈模块包括第一运算子模块和输入电压前馈子模块，输入电压前馈子模块将输入电压侧参考输出电流发送到太阳能充电控制模块。本发明实施例利用以输入电压作为输入量的输入电压前馈模块对输入电压反应迅速灵敏的特点迅速调节输出值，从而避免输出值过大，拉低太阳能充电控制系统的输入一侧电压，保证充电控制系统正常运行。
输入电压太阳能充电控制系统充电器装置

[发明专利]伺服控制系统及前馈控制器参数整定方法-CN202211032538.1在审
发明人：李敏;陈涛涛;金思芃;孙凡茗;刘恋奇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统及前馈控制器参数整定方法，包括：加减运算器、反馈控制器、前馈控制器、加法运算器、被控对象；加减运算器的输入端连接参考轨迹和被控对象的输出端，以确定轨迹跟踪误差并输出给反馈控制器；反馈控制器基于轨迹跟踪误差生成反馈控制信号；前馈控制器基于参考轨迹生成前馈控制信号；反馈控制器的输出端和前馈控制器的输出端连接加法运算器的输入端；加法运算器的输出端连接被控对象的输入端；前馈控制器参数根据参考轨迹和轨迹跟踪误差迭代优化上述伺服控制系统及前馈控制器参数整定方法无需建立被控对象的数学模型，可避免建模误差对伺服性能的制约。
伺服控制系统控制器参数方法

[发明专利]一种玻璃生产窑炉温度前馈控制系统及其控制方法-CN202211312371.4在审
发明人：周尧;刘建勇;李凯良;于江川 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C03B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃生产窑炉温度前馈控制系统及其控制方法，涉及超薄玻璃生产技术领域。一种玻璃生产窑炉温度前馈控制系统，包括窑炉，窑炉内部设有若干小炉，所述窑炉内部被划分为多个温度控制区域，数据采集系统用于采集温度控制区域内的数据，多变量前馈自动控制系统用于对各温度控制区域进行温度前馈调节应用于上述控制系统的控制方法，控制器按照1级、2级、2级的优先级次序对应执行主前馈逻辑、天然气流量自动控制逻辑和助燃风流量自动控制逻辑。本发明通过多变量前馈自动控制系统，在实现前馈调节的基础上集成了多变量输入自动控制，从而实现了预防性调节并有效保证了调节的准确性。
一种玻璃生产炉温度前馈控制系统及其控制方法

[发明专利]一种射频高Q值带通滤波器-CN201510066486.3有效
发明人：吴建辉;程超;于天骥;姚红燕;程康;陈超;李红;黄成 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H03H11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种射频高Q值带通滤波器，是一个前馈结构，包括主支路电路、前馈支路电路和减法运算电路。主支路电路和前馈支路电路结构相同，包含射频放大级和负载级，其中负载级由无源混频器的开关混频级与跨阻级组成。为了保证前馈支路与主支路的输出端相位匹配，前馈支路采用与主支路相同的结构，通过改变前馈支路中跨阻级的反馈电阻值而减小该支路的带阻滤波器的带内抑制比和阻带带宽。然后通过减法运算电路将主支路与前馈支路的输出信号相减实现射频带通效果。
一种射频带通滤波器