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[发明专利]一种山坡泥石流地质灾害防护系统-CN202310194879.7在审
发明人：章豪;徐刚;徐海燕;郝君;朱安峰 -专利权人：浙江城安大数据有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：一种山坡泥石流地质灾害防护系统，包括山坡基面、设备基座和若干个减速元件，所述减速元件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与设备基座之间的夹角为0‑45度之间，所述第二连接杆与第一连接杆之间的夹角为90‑135度之间，所述第一连接杆和第二连接杆上分别设有若干个阻挡片，所述第一连接杆与设备基座之间设有弹片元件，所述弹片元件具有一定弹性，所述第一连接杆上设有固定凹槽，所述第二连接杆上设有固定块，所述固定块与固定凹槽的形状大小相适配，当第一连接杆和第二连接杆分别被压平至与设备基座平行状态时，所述第二连接杆上的固定块与相邻位置的第一连接杆上的固定凹槽的位置相对应。
一种山坡泥石流地质灾害防护系统

[发明专利]采用固相萃取膜萃取-高效液相色谱串联三重四极杆质谱检测水中全氟化合物的方法-CN202310284424.4在审
发明人：史震宇;朱亮;张伟;章豪;马吴成;高占啟;严力 -专利权人：河海大学;江苏省环境监测中心
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了采用固相萃取膜萃取‑高效液相色谱串联三重四极杆质谱检测水中全氟化合物的方法，以阴离子交换固相萃取膜实现水体中全氟化合物的富集，水样以高的流速快速通过固相萃取膜，然后采用高效液相色谱串联质谱仪检测，内标法定量实现水体中全氟化合物的测定。该方法具有操作简单、重现性好、灵敏度高、能快速测定水体中全氟化合物的含量。
采用萃取高效色谱串联三重四极杆质谱检测水中氟化方法

[发明专利]一种蜂群无人机的智能任务规划方法-CN202310780684.0在审
发明人：于庆珍;章豪;王文豪;赵军;方元;蒋丰亦;高磊 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种蜂群无人机的智能任务规划方法，包括：步骤1，通过对蜂群无人机进行编组形成蜂群编队，确定各个蜂群编队具备的功能；步骤2，将蜂群任务按照蜂群编队的功能或任务类型进行分类，采用预先制定的任务分配规则中任务与无人机之间距离、任务时间和任务优先级属性的分配原则，逐层分析蜂群任务，以将蜂群任务与蜂群编队进行绑定，从而实现蜂群无人机的任务分配；步骤3，根据步骤2中任务分配的结果进行航路规划，以实现蜂群无人机的智能任务规划。本发明技术方案解决了蜂群无人机由于数量较多带给规划人员工作负荷较大的问题。
一种蜂群无人机智能任务规划方法

[发明专利]一种规模化无人机监视与控制权交接方法及系统-CN202310780437.0在审
发明人：章豪;王文豪;刘国梁;李泽凡;匡庆彪;吴捷 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请提供一种规模化无人机监视与控制权交接方法及系统，所述方法包括：步骤1：在无人机出动之前，各无人机控制站及无人机进行飞行前控制权交接准备工作，分别获得各无人机控制站及无人机的公钥、私钥及模数；步骤2：利用公钥和私钥，控制权申请方B申请对无人机的控制权，无人机通过非对称加密方法和非对称解密方法在身份验证后，通知原控制方A出让控制权，控制权申请方B接收控制权，完成控制权交接；步骤3：在原控制方失去对无人机的有效控制时，控制权申请方发起夺取，无人机通过非对称加密方法和非对称解密方法进行身份验证和夺权询问后，控制权申请方进行夺权应答，无人机进行夺权验证后，判断控制权申请方是否夺权成功。
一种规模化无人机监视控制权交接方法系统

[发明专利]一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台-CN202010909449.5有效
发明人：章豪;刘国梁;丁勇飞;王建勇;李昱辉;赵孝永 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明属于无人机指挥控制领域，公开了一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台。通过采用统一标准，规范了无人机地面站显控台的造型外观和设备布局设计，解决了传统型号上各型显控台“烟囱式”式发展，显示和控制资源不统一，人机交互方式上差异大，模块和接口通用性差等问题，实现了标准化安装支持接口，满足不同席位控制需求和多型号兼容需求，提升无人机显控台的通用化水平，引领行业发展。
一种通用无人机指挥控制多功能标准显控台

[发明专利]激光加工中实现针对切割头镜片变形进行补偿处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质-CN202310582063.1在审
发明人：章豪;赵普;汪荦 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光加工中实现针对切割头镜片变形进行补偿处理的方法，包括轴口焦点补偿的步骤：启用焦点补偿；设置焦点补偿相关参数；根据组数和时间范围自动生成均匀间隔的焦点补偿，并生成焦点补偿数据表；应用并保存焦点补偿设置；加工时累加开光时间，直至达到补偿数据表设定的时间，使用空移速度进行相应焦点补偿。本发明还涉及一种用于实现激光加工中针对切割头镜片变形进行补偿处理的装置、处理器及其可读存储介质。采用了本发明的激光加工中实现针对切割头镜片变形进行补偿处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，消除因高温下切割头镜片变形带来的焦点偏移，达到提高切割效果一致性的效果，采用本发明的焦点补偿方式时，显著提升了切割效果。
激光加工实现针对切割镜片变形进行补偿处理方法装置处理器及其可读存储

[发明专利]山体滑坡灾害监测预警系统-CN202310452079.0在审
发明人：章豪;徐刚;徐登财;周明浪;陈温青;卫达;郝君;刘鸿鹄 -专利权人：浙江城安大数据有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：山体滑坡灾害监测预警系统，具沿山体滑坡高位地区覆盖特制的光纤，利用分段纤芯随滑坡土体弯折，所述产生的光线变色信号，对小幅度山体滑坡反应产生预警信号，具有覆盖范围广，铺设成本较低，能够长时间不间断实时监测山体滑坡情况的优点。结合卫星遥感、无人机航摄、高位监控视频和传感器监测设备，形成“天空地”态势感知体系。
山体滑坡灾害监测预警系统

[发明专利]用于研究多孔介质内流体运移渗透的多功能实验仪-CN202211720864.1在审
发明人：吴斌鑫;章豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于研究多孔介质内流体运移渗透的多功能实验仪，包括装置主体、用于支撑装置主体的限位板和用于支撑装置主体的支撑柱；不同尺寸的分体管可以进行自由的连接，从而根据实验要求自定义研究土壤/基质的深度；由于不同深度的分体管拥有随时能作为独立底部的特性，使本装置能由深向浅定量的截取通过不同深度截面的流体通量，并用于诸如电导率等的测定；由于单独分体管每一个的深度并不高，使在实验前铺设混合基质的时候，能够做到基质的均匀混合；由于该设备侧面能够开孔，且底面可以自由选取的特性，使得相关的土壤或基质的墒情的测定能够以非侵入式地方式进行测定；使得在模型符合理论合理性的前提下，能够减小实验仪器的体积。
用于研究多孔介质流体渗透多功能实验

[发明专利]一种负载型丝光沸石催化剂及制备方法和应用-CN202010438440.0有效
发明人：管国锋;章豪;王磊;万辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01J29/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载型丝光沸石催化剂及制备方法和应用，其特征在于以等离子体处理的多级孔丝光沸石为载体，过渡金属氧化物为活性组分，采用气相沉积法将活性组分负载于载体上；其中过渡金属氧化物为NiO、Co3O4或MoO3中的一种；过渡金属氧化物的质量为所述载体质量的6‑18％。本发明的负载型丝光沸石催化剂，活性组分能够较好地分散于丝光沸石表面，催化性能较佳，具有较强的重质芳烃处理能力。
一种负载丝光催化剂制备方法应用

[发明专利]双通道加工中用于控制横梁智能防撞的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202211656716.8在审
发明人：段盛;章豪;刘晨晨;陈巍 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道加工中用于控制横梁智能防撞的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：(1)加工开始前，在激光切割软件上设置通道分割线和两个横梁的Y方向最小安全距离Ys；(2)将加工文件分割成两个通道上独立的文件；(3)两个通道均开始进入工作状态，并通过激光切割软件实时计算两个图元之间Y方向最短距离，以及与最小安全距离Ys之间的关系，以进行图元的加工处理；(4)两个通道加工完成，结束控制。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该双通道加工中用于控制横梁智能防撞的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有达到了智能防撞、无需人为干预完成双通道加工的效果。
双通道加工用于控制横梁智能方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[发明专利]一种考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数计算方法-CN201910157506.6有效
发明人：康俊涛;张学强;赵子越;邹立;林光毅;章豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数计算方法，包括以下步骤：1)计算旧桥理论基频；2)测量旧简支梁桥和旧连续梁桥的实际基频；3)根据实测基频和理论基频计算旧桥的刚度折减系数；4)根据旧桥的刚度折减系数计算刚度折减的横向分布刚度参数；5)根据步骤4)中的刚度折减的横向分布刚度参数和横向分布系数计算方程，获得考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数。本发明方法考虑了实际旧桥病害，对理论刚度进行折减，提出了一种更加精确地计算了横向分布系数的方法，解决了桥梁实际承载能力评估中的难题，对确保交通安全具有重大价值。
一种考虑刚度桥梁结构横向分布系数计算方法

[发明专利]基于数字孪生技术的城市安全风险管控系统-CN201911092036.6有效
发明人：徐刚;章豪;朱安峰;周川;刘同伟;余正;徐海燕;黄小虎;金洁;沈郑伟;王诗槐;刘洁燕;范全龙;项颖硕;李承哲 -专利权人：温州设计集团有限公司;温州市勘察测绘研究院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明基于数字孪生技术的城市安全风险管控系统，包括信息采集模块，将信息采集模块的数据进行处理以及存储的安全风险大数据库，以及对安全风险大数据库进行处理并应用的风险展示平台，所述安全风险大数据库还包括基础信息数据，所述信息采集模块包括地面信息采集单元以及空中信息采集单元，所述地面信息采集单元包括区域内的手机信令，目标物的RFID标签，区域内的监控视频，以及对重点监测区域安装的各类传感器，所述空中信息采集单元包括无人机实时拍摄数据以及遥感卫星影像地图，所述风险展示平台包括地理信息数据展示分析，风险专题数据展示，风险专题数据检索，风险专题数据汇总以及物联网感知设备实时监控。
基于数字孪生技术城市安全风险系统

[发明专利]基于电容传感器实现双通道激光切割调高控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质-CN202211519067.7在审
发明人：孟凡超;闻梦晴;章豪 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电容传感器实现双通道激光切割调高控制的方法，包括以下步骤：动态创建通道空间；选择通道调高模式，提供通道模式选择接口给上位机；步进等距模式下，进行步进距离规划，在各自的通道空间内进行独立规划；自动跟随模式下，根据电容反馈得到切割头的当前位置，独立反馈电容数据；动态调整目标位置；通过切割头的当前位置与调高目标位置的差值，进行调高输出控制。本发明还涉及一种基于电容传感器实现双通道激光切割调高控制的装置、处理器及存储介质。采用了本发明的基于电容传感器实现双通道激光切割调高控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决由于单通道切割带来的加工场景单一、切割效率低下的问题。
基于电容传感器实现双通道激光切割控制方法装置处理器计算机可读存储介质

[发明专利]应用于激光切割系统中实现双通道加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202211594228.9在审
发明人：章豪;刘晨晨;陈海宝 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于激光切割系统中实现双通道加工处理的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：(1)在双通道加工机床平行设置的横梁上分别设置用于前后移动的激光切割头；(2)操作者操作机床控制界面，并通过数控内核控制程序，执行双通道加工任务控制处理；(3)激光切割系统控制所述的机床控制界面执行文件拆分算法，完成双通道加工文件的生成处理。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该应用于激光切割系统中实现双通道加工处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过设置一文件拆分算法，使得激光切割系统的稳定性好、操作难度低，可通过降低制图难度来提升加工效率。
应用于激光切割系统实现双通道加工处理方法装置处理器及其计算机可读存储

[发明专利]适用于纯水制备的直接接触式膜蒸馏装置和纯水制备方法-CN202210403870.8有效
发明人：吴斌鑫;陈龙;戚锐;李伟祥;於少奇;章豪;李霞霞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于纯水制备的直接接触式膜蒸馏装置和纯水制备方法，装置包括原水侧组件、膜组件、产水侧组件和控制器；原水侧组件包括通过泵联通的原水池与原水加热池，工作时仅仅对原水加热池中的水进行加热，且在加热池中安装有搅拌装置如螺旋桨，控制器通过计算流体力学分析优化，能够快速均匀水温，降低能耗。产水侧组件的产水池分为两级。恒温制冷组件仅对第一级中少量参与膜蒸馏循环的蒸馏水进行冷却，多余产水流入第二级产水池中自然冷却，因此大大降低了水冷能耗。本发明在整个过程实现自动监控，当出现进料加热侧水位低于安全水位且无法添续、膜污染导致的通量集聚下降、膜击穿等情况发生时，系统将及时关闭。
适用于纯水制备直接接触蒸馏装置方法

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