“列车运行曲线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1411258个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法-CN201510141367.X有效
发明人：刘循;洪海珠;牛振宇;张琼燕;赵霞;丁建中;王潇骁;付长尧;谢凌涛;金捷;陆晓地;鲍旭 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。
轨道交通列车全速运行控制曲线自适应计算方法

[发明专利]列车运行状态可视化方法和装置-CN201810325625.3有效
发明人：王川;刘光俊;张杜玮;张士存;何彬;安帅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。
列车运行状态可视化方法装置

[发明专利]基于列车运行等级的列车运行控制方法-CN201710047468.X有效
发明人：曹芳;罗依梦;冯唐松 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于列车运行等级的列车运行控制方法。该方法包括：ATS系统根据列车运行计划及控制目标确定列车在站间运行时的多个运行等级，由ATO系统生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车实际运行过程中，ATO系统根据列车实际早发时间情况自动选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，确定列车跟踪推荐曲线控制策略，根据列车运行实时信息对列车发出控制指令，使列车跟踪推荐速度曲线运行。本发明根据实时情况自动选择列车运行等级和对应的推荐速度曲线、列车跟踪推荐曲线控制策略向车辆发送控制命令，同时接收车辆的实时信息反馈，可以在保证列车运行准时性的前提下，满足控制目标的要求。
基于列车运行等级控制方法

[发明专利]一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法及装置-CN200910142502.7有效
发明人：李江红;许为;邓家龙;王坚;何海兴;喻影 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
一种搜索列车牵引计算运行曲线方法装置

[发明专利]一种列车ATO超速安全防范方法-CN201711174257.9在审
发明人：黄晋;杨帆;赵曦滨;高跃;卢莎 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车ATO超速安全防范方法，其根据高速限制以及低速限制，对原始列车自动驾驶运行速度曲线进行优化调整；追踪沿优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行的列车的实际运行速度；确认列车出现超速趋势时，根据高速限制值实时调整制动档位，直至列车重新按照优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行；确认列车超速时，基于列车实际运行速度与安全防护曲线的差值和临界阈值的比较结果对列车采取相应的制动措施，直至列车实际运行速度趋于优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线后，继续沿着优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行。本发明能够分阶段对列车超速实施多重安全防护，使得列车安全性能更加得以保障。
一种列车 ato 超速安全防范方法

[发明专利]一种列车运行曲线调整方法-CN201410084042.8在审
发明人：耿晨歌;吴苏娇 -专利权人：浙江众合机电股份有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行曲线调整方法，在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线使得ATO系统按运行曲线运行的同时能够对运行曲线进行调整，提高列车的准点率。
一种列车运行曲线调整方法

[发明专利]一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法-CN201711408790.7有效
发明人：张建明;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种不同列车运行制式的ATP限速曲线融合方法，包括：当列车通过预告设备运行至所述共管区域后，分别接收第一列车运行制式下的第一列车定位信息、第一列车线路信息、第一移动授权MA信息，以及第二列车运行制式下的第二列车定位信息、第二列车线路信息、第二MA信息；根据第一列车运行制式下的信息计算得到第一ATP限速曲线，根据第二列车运行制式下的信息计算得到第二ATP限速曲线；对两种ATP限速曲线进行融合，得到列车的目标ATP限速曲线通过计算两种列车运行制式的第一ATP限速曲线和第二ATP限速曲线，并对两种ATP限速曲线进行融合，保证列车安全、高效的在两种列车运行制式之间进行平稳融合，实现两种列车运行制式的互联互通。
一种不同列车运行制式 atp 限速曲线融合方法

[发明专利]一种在线列车自动调整控制方法-CN201710373334.7在审
发明人：李树凯;杨立兴;高自友;高原;杨凯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线列车自动调整控制方法，其特征在于，包括S1采集列车位移和速度信息；S2根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线；S3如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线，计算方法步骤包括S31建立状态反馈控制器；S32建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程；S33根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息，建立预测控制模型；S34根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。
一种在线列车自动调整控制方法

[发明专利]防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法-CN201810930215.1有效
发明人：高士根;董海荣;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法，属于高速列车自动驾驶系统技术领域，该系统包括列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；列车位置耦合模块，用于根据期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；列车速度耦合模块，用于根据期望运行控制曲线，结合距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；列车加速度控制模块，用于根据速度时间耦合信息控制列车的加速度。本发明通过生成ATP防护曲线下的列车运行控制曲线实现了高速列车的自动运行；同时，通过ATP和ATO数据的有机融合，避免了高速列车的超速超距运行，避免了因超速超距引发的误报警或紧急制动事件的发生，提高了高速列车的运行效率
高速列车时间耦合运行控制列车控制系统自动驾驶超速期望列车运行控制列车运行曲线自动驾驶系统加速度控制防护曲线紧急制动列车位置曲线获取生成模块速度耦合信息控制有机融合运行效率自动运行耦合模块误报警

[发明专利]一种列车运行控制方法-CN201310744119.5有效
发明人：刘建强;郑琼林;游小杰;林飞;魏远乐;邵天骢;王竟飞;刘绍凯;宋强;赵治博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行控制方法，包括：根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性得出列车能量损耗与最高运行速度的关系；根据列车能量损耗与最高运行速度的关系，得出列车能量损耗最小时的最高运行速度；根据所述最高运行速度得出匀速运行时间和开始最大制动时的速度；根据所述最高运行速度、所述匀速运行时间、所述开始最大制动时的速度得出节能列车运行曲线；根据所述列车节能运行曲线控制列车运行。通过本发明实施例提供的一种列车运行控制方法，根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性能够得到列车能量消耗最小的情况下的列车运行曲线，得到的节能列车运行曲线更加准确，列车运行的节能效率更高。
一种列车运行控制方法

[发明专利]一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品-CN202310425756.X在审
发明人：李紫宜;周艳丽;杨洛郡;付雅婷;李中奇;张坤鹏;杨辉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品，涉及铁路列车牵引运行控制领域，该方法包括：获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线；将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型，将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统，生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式；基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式，根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值；根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令，辅助驾驶重载列车。
一种重载列车辅助智能驾驶控制方法系统产品

[发明专利]一种列车运行控制方法及系统-CN202210892075.X有效
发明人：郜春海;孔德浩;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列车运行控制方法及系统，可应用于列车运行过程中的动态调整场景。首先通过构造目标函数和约束条件，基于牵引、惰行、制动工况的转换过程对列车运行过程进行快速建模。然后基于灰狼优化算法进行精确求解获得列车运行曲线。最后从多个列车运行指标对列车运行曲线的有效性进行验证，将通过验证的列车运行曲线应用于列车运行控制中。本申请实施例所提供的方法不仅提高了建模的速度和求解的精度，同时，还考虑列车运行过程中多个列车运行指标综合验证列车运行曲线的有效性，以达到兼顾安全、节能、舒适度等重要因素，大大增强了列车的动态调整能力。
一种列车运行控制方法系统

[发明专利]城轨列车全线节能运行曲线优化方法、系统、介质及设备-CN202110320442.4在审
发明人：张瞄;李江红;张朝阳;卿光明;张宇;陈华国;李艳军;李卫红 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车全线节能运行曲线优化方法、系统、介质及设备，方法包括步骤：1)获取列车基本参数、线路基本参数和运行时刻表；2)结合列车单质点动力学模型、线路限速及坡度、列车牵引特性、区间边界条件，构建单区间节能运行曲线优化模型；3)对冗余运行时分进行再分配，允许各区间在一定范围内调整其运行时间，保证列车在全线路的周转时间不变，结合城轨列车单区间节能运行曲线优化模型，构建城轨列车全线节能运行曲线优化模型；4)基于城轨列车全线节能运行曲线优化模型，以最小化牵引能耗为目标，采用混合整数线性规划算法，得到优化后的各区间运行时间以及各区间列车优化运行曲线。
列车全线节能运行曲线优化方法系统介质设备

[发明专利]预设性能的列车自动驾驶控制系统及控制方法-CN201811581437.3有效
发明人：董海荣;高士根;孙亚文;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种预设性能的列车自动驾驶控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域。该系统通过列车运行策略优化模块，生成目标位置‑速度曲线，并变换为目标时间‑位置曲线和目标时间‑速度曲线；通过列车位置防护模块实时计算列车当前位置，结合目标时间‑位置曲线，计算列车虚拟控制律；通过列车速度防护模块实时计算列车当前速度，结合目标时间‑速度曲线和虚拟控制律，计算列车的实际控制律；通过列车控制模块将实际控制律来控制列车运行。本发明保证列车的位置跟踪误差和速度跟踪误差在预设范围内，从而提高列车的跟踪控制精度，有效降低了控制性能差导致制动的概率，同时可减少目标曲线与防护曲线间的裕度，提升列车运行效率。
预设性能列车自动驾驶控制系统控制方法

[发明专利]一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统-CN202210088402.6有效
发明人：付雅婷;徐倩;杨辉;李中奇;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明用于提供一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统，先根据重载列车的运行特性及结构特性，建立重载列车的多质点纵向动力学模型，并基于所建立的多质点纵向动力学模型，以安全、平稳、节能、正点为目标，进一步建立重载列车运行曲线的多目标优化模型然后根据驾驶经验绘制一条初始运行曲线，最后根据多目标优化模型，采用MOEA/D算法对初始运行曲线进行多目标优化求解，得到优化后运行曲线，重载列车按照该优化后运行曲线运行，能够实现安全、平稳、节能、正点运行
一种重载列车多目标运行曲线优化方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条