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- [发明专利]货叉系统-CN202211235968.3在审
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袁涛;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟
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律扬(上海)自动化工程有限公司
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2022-10-10
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2022-12-23
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B66F9/19
- 本发明实施例提供一种货叉系统，包括载具及货叉单元，货叉单元包括主驱动装置、置放板及一对货叉组件，货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板，固定板与载具固定连接，驱动板与主驱动装置连接，伸缩板通过伸缩驱动装置连接在驱动板上，所述的伸缩板上还设置有阻挡装置，阻挡装置包括档杆收放装置及档杆，驱动板包括具有容置空间的C型区，伸缩板包括一容置孔，档杆穿设在容置孔内，且，档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内，一T型条被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙，避免二次设置防护结构或二次壳体结构，驱动板的结构设计方式，使得整体的空间利用率大幅增加，降低货叉组件的宽度。
- 系统
- [实用新型]货叉装置及搬运机器人-CN202121008926.7有效
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孔哲;谢幸光
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2021-05-12
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2022-02-25
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B66F9/12
- 本申请提供一种货叉装置及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，解决货叉装置的适用范围小的技术问题，该货叉装置包括托架以及设置于托架上的货叉，货叉的前端设有第一限位部，货叉的后端设有第二限位部，货叉上还设有弹性限位件和用于容置弹性限位件的容置槽，其中，弹性限位件位于第一限位部和第二限位部之间，弹性限位件的第一端与容置槽的槽壁枢接，弹性限位件的第二端在自身弹力的作用下凸出货叉的承载面，弹性限位件与货叉的前端之间形成第一承载区域；当弹性限位件受到外部重力时，弹性限位件被压缩在容置槽内，货叉的前端和后端之间形成第二承载区域。该搬运机器人包括上述货叉装置。本申请用于增大货叉装置的适用范围。
- 装置搬运机器人
- [实用新型]搬运机器人-CN202122998437.7有效
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任子佳;曹董锋;谢幸光;高玉蓉;陈瑶;张璐
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2021-11-30
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2022-04-12
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B65G1/04
- 该搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和货叉组件，立柱框架设置在移动底盘上；货叉组件安装在立柱框架上；货叉组件包括第一货叉臂、第二货叉臂和导向连接件；第一货叉臂和第二货叉臂在靠近移动底盘的一端之间形成容置货物的容置区，第一货叉臂和第二货叉臂在远离移动底盘的一端通过导向连接件活动连接，第一货叉臂和第二货叉臂沿导向连接件相互靠近或相互远离；第一货叉臂的朝向第二货叉臂的一侧和第二货叉臂的朝向第一货叉臂的一侧均设置有夹紧机构，夹紧机构用于与容置区内的货物的两侧抵接。从而使货叉组件可以夹持货物至比较低的高度时再释放货物，以避免货物受到碰撞冲击而损伤。
- 搬运机器人
- [发明专利]带木托盘钢卷的移载设备-CN201711292845.2在审
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徐志杰;张小林
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上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
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2017-12-08
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2018-04-20
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B66F9/02
- 本发明涉及一种带木托盘钢卷的移载设备，包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置驱动；升降装置固定设置在链轮装置上，包括提升驱动装置，提升驱动装置带动卷扬机构转动，卷扬机构的绳索与下方的货叉装置连接；货叉装置包括升降货叉、升降导轨；升降货叉上设有一组导轮，在上卷扬机构和升降货叉自身重力的作用下，导轮能够沿导轨上下滚动；检测控制系统包括控制单元本发明实现钢卷产线与立体库的无缝对接；节省中间人工倒垛，节省一台行车；为载荷相对较大的钢卷立体库与生产线直接对接的实现提供了有效解决方案。
- 托盘设备
- [实用新型]一种叉车用散货搬运机构-CN202220357626.8有效
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王磊
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安徽合力股份有限公司
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2022-02-22
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2022-08-19
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B66F9/12
- 本实用新型属于叉车货运的技术领域，具体涉及到一种叉车用散货搬运机构。包括一对货叉套，每个货叉套包括竖直侧板、水平底板、L型板和圆弧型板，散货搬运机构与侧移调距叉配合使用，一对货叉套对应装在一对货叉，一对货叉挂设在货叉架上，通过侧移调距叉的调距功能，实现向外张开和向内合并，一对货叉套上的一对圆弧型板形成U型的容腔，可以对不同现状的散货进行装载和搬运；装置使用起来操作方便，不使用时将螺栓旋松使得一对货叉套从一对货叉上取出即可，因此本实用新型结构简洁、使用方便，能很好的对不同散货进行搬运
- 一种叉车散货搬运机构
- [发明专利]一种整体式货叉架-CN202111252651.6在审
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不公告发明人
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苏州先锋物流装备科技有限公司
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2021-10-27
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2021-12-31
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B66F9/12
- 一种整体式货叉架,包括：货叉安装板、垫板，货叉安装板为整体式结构，垫板与货叉安装板焊接，螺栓依次穿过沉头光滑通孔、光滑通孔后与叉车车体连接，将货叉安装板与所述叉车车体连接，垫板焊接在垫板容置槽中，垫板容置槽中设置有剪切缓冲块、垫板背面加工有剪切缓冲块容置槽，此外货叉安装板还加工有减重孔、开口销安装孔、扎线板，优势如下：整体式货叉安装板零件单一、工艺简单、安装方便；垫板便于货叉安装板与叉车车体的避位安装，避免货叉安装板厚度过大且可通过调整垫板厚度提高通用性
- 一种整体叉架
- [实用新型]货叉模组及搬运机器人-CN202221330002.3有效
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梁贤;孔哲
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2022-05-30
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2022-09-20
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B66F9/12
- 本申请涉及货品输送领域，公开了货叉模组及搬运机器人。该货叉模组包括基座、第一货叉臂、第二货叉臂、第一连接机构以及第二连接机构。基座用于承载货品。第一货叉臂与第二货叉臂相对设置于基座的两侧，基座、第一货叉臂与第二货叉臂共同围成一用于容置货品的容置空间。第一连接机构分别连接基座与第一货叉臂，其连接于第一货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。第二连接机构分别连接基座与第二货叉臂，其连接于第二货叉臂连接的一端可相对基座沿第一方向移动。则第一货叉臂与第二货叉臂沿第一方向相对于基座的位置可以发生变化，进而使第一货叉臂与第二货叉臂之间的间距随之变化，从而使该货叉模组可适应容纳不同宽度尺寸的货品。
- 模组搬运机器人
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