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[实用新型]一种机器人倒垛装置-CN202222865915.1有效
发明人：孙喜胜;奚丰国;李超;姜润年 -专利权人：浙江三信机电工程有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒垛设备，尤其涉及一种机器人倒垛装置。特别涉及将一种转运托盘的纸箱垛倒垛到大托盘输送线上所用机器人倒垛系统。其可以全自动化完成纸箱的倒垛工作，无需人员参与，倒垛效率大幅度提高。
一种机器人装置

[实用新型]棉花上垛倒垛机-CN90219378.3无效
发明人：许凤梧;王泺汇;翟洪碌;周盛 -专利权人：济南通风机厂
申请日： 1990-12-01 - 公布日： 1991-09-04 - 主分类号： D01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型，由于设计了带有渐缩喷管的进料斗，渐缩喷管周边开有条孔，条孔处装有导流板，使棉花的输送量大大提高，加装通风机进风口可自由调整方向的旋转过滤器，使进入风机的杂物减少，棉花的品质稳定；加装了周身带有许多小孔的卸料器，使风和棉花分离，提高了棉花品质，棉花可按理想位置堆放。
棉花上垛倒垛机

[实用新型]棉花上垛倒垛机-CN90224900.2无效
发明人：许凤梧;王泺江 -专利权人：济南通风机厂
申请日： 1990-12-17 - 公布日： 1991-08-28 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型由于设计了带有渐缩喷管的缩放输棉管，使棉花从进料口可以自动吸入，加装了吸棉软管，使进料口可随意的调节位置，实现远距离吸送，大大减少了工人的劳动量，降低了工人的劳动强度。
棉花上垛倒垛机

[实用新型]模拟燃烧倒木垛和独木桥区的森林消防安全技能训练装置-CN202222872713.X有效
发明人：孙文斌;张志强;郭赞权;曲彬德;王剑;王希才 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了模拟燃烧倒木垛和独木桥区的森林消防安全技能训练装置，包括：设置在地面上的倒木垛和独木桥，铺设到地下的烟雾管，点火装置，制烟装置，控制装置；倒木垛包括墙体、设置在墙体墙面下部的喷火管、固定到墙体顶端的原木；相邻倒木垛横向排列，独木桥从相邻倒木垛间的间隔穿过；喷火管与燃气气源通过燃气管连通，喷火管的管壁上布设多个喷火孔，点火装置靠近喷火孔设置；烟雾管与制烟装置连通，烟雾管设置多个伸出地面的出烟孔，出烟孔靠近喷火管设置
模拟燃烧倒木垛独木桥森林消防安全技能训练装置

[实用新型]一种码垛机器人用取垛机构-CN202120239983.X有效
发明人：武双宅;武保宅;李世雄 -专利权人：河北西沣自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种码垛机器人用取垛机构，包括支撑板，所述支撑板上设置倒U形取垛外壳，所述倒U形取垛外壳的下端面上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置吸盘组件；所述支撑板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的驱动杆上连接双肘杆夹紧机构本实用新型能够实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能。
一种码垛机器人用取垛机构

[发明专利]一种烟条装箱压紧防倒垛装置-CN201811036893.X在审
发明人：蒋辉;周斌;王忠明;汪永庆;李世宏 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟条装箱压紧防倒垛装置，属于烟草机械设备领域，包括压紧杆、弹簧轴、弹簧、压块；压紧杆随装箱机吸盘立箱机构运动，立箱过程中压紧杆通过弹簧和弹簧轴向压块传递压紧力，从烟箱最上方外表面，压块压紧第一烟垛的减速位置附近，当第一烟垛推入靠近停止位时烟箱内楔形空间压紧烟垛，提高烟垛中的烟条与烟箱、烟条之间的摩擦力，使烟垛整体歪斜不超过50mm，避免烟垛倒塌。本发明避免了因第一烟垛倒塌后再推入后一烟垛时损坏装箱机、烟箱及其内部的烟条、烟包、烟支；允许烟垛的高速装入，提高了装箱速度及效率；避免因倒垛损坏的产品流入成品库，提高了产品质量。
烟垛烟条烟箱压紧压块装箱弹簧轴压紧杆装箱机弹簧防倒立箱推入倒塌烟草机械设备吸盘歪斜机构运动减速位置楔形空间质量影响成品库停止位压紧力倒垛紧杆烟包烟支中压装入传递恢复

[实用新型]一种烟条装箱压紧防倒垛装置-CN201821455983.8有效
发明人：蒋辉;周斌;王忠明;汪永庆;李世宏 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟条装箱压紧防倒垛装置，属于烟草机械设备领域，包括压紧杆、弹簧轴、弹簧、压块；压紧杆随装箱机吸盘立箱机构运动，立箱过程中压紧杆通过弹簧和弹簧轴向压块传递压紧力，从烟箱最上方外表面，压块压紧第一烟垛的减速位置附近，当第一烟垛推入靠近停止位时烟箱内楔形空间压紧烟垛，提高烟垛中的烟条与烟箱、烟条之间的摩擦力，使烟垛整体歪斜不超过50mm，避免烟垛倒塌。本实用新型避免了因第一烟垛倒塌后再推入后一烟垛时损坏装箱机、烟箱及其内部的烟条、烟包、烟支；允许烟垛的高速装入，提高了装箱速度及效率；避免因倒垛损坏的产品流入成品库，提高了产品质量。
烟垛烟条烟箱压紧压块装箱本实用新型弹簧轴压紧杆装箱机弹簧防倒立箱推入倒塌烟草机械设备吸盘歪斜机构运动减速位置楔形空间质量影响成品库停止位压紧力倒垛紧杆烟包烟支中压装入传递恢复

[发明专利]一种热轧板坯堆放自动控制方法-CN201710377965.6有效
发明人：朱海华;黄志坚;陈红卫;刘春会;张仁其 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧板坯堆放自动控制方法，采用计算机系统根据板坯的属性、尺寸、入库点等条件，计算推荐出最合理的库位，既满足现场对垛位安全性的要求、收料和上料节奏，以减少热轧板坯倒垛和提高装钢节奏的目的。本发明板坯目标垛位自动生成，只有库存压力高找不到库位时才需要人工干预，可以降低操作人员劳动强度；板坯堆放考虑了板坯的就近堆放，确保了板坯上料出库时只需少量的倒垛，从而提高了装钢节奏，减少倒垛率；计算机控制库位
一种热轧堆放自动控制方法

[实用新型]码垛仓防倒钞机构及纸币封包机-CN202121330273.4有效
发明人：黄赛勤;李建强;童小年 -专利权人：湖南辰泰信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛仓防倒钞机构，其包括码垛仓、推钞组件及弹性阻挡件，所述码垛仓内部设置有码垛腔，且具有用以整理堆叠钞把的封闭状态，以及脱离钞垛的开放状态；所述推钞组件对应所述码垛腔设置，用以将所述码垛腔中的所述钞垛经输送通道推送至相邻工位中；所述弹性阻挡件对应所述输送通道设置，且当所述码垛仓处于开放状态时，所述弹性阻挡件的弹性端至少部分位于所述钞垛的移动路径上。同时，本实用新型还提供了一种纸币封包机，其包括所述码垛仓防倒钞机构。与现有技术相比，本实用新型的码垛仓防倒钞机构及纸币封包机可以避免钞垛移动过程中出现倒钞现象，保障了设备运行的稳定性和可靠性，提高了工作效率，并且能降低维护成本。
码垛仓防倒钞机构纸币包机

[发明专利]一种克制倒垛的隧道烘干室-CN201410157192.7在审
发明人：柏启怀 -专利权人：邹平县三业砖瓦研究所
申请日： 2014-04-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F26B15/16 文献下载
摘要：本发明为一种克制倒垛的隧道烘干室。在进车端设置可调控的供热风系统，不论是用于设计图纸还是改造发生倒垛的烘干室，都经历过大量事实验证，调控适度就会消除烘干室倒垛。
一种克制隧道烘干

[发明专利]一种基于NSGA-Ⅲ的冶金库区多目标垛位优化方法及装置-CN202111212710.7有效
发明人：彭功状;张学军;徐冬;王晓晨;杨荃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的冶金库区多目标垛位优化方法及装置，该方法包括：获取入库物料参数和库区垛位参数，并定义决策变量和辅助变量；基于定义的决策变量和辅助变量，以物料入库倒垛数、库区垛位规整程度和库区空垛位启用数为优化目标，构建优化模型；采用NSGA‑Ⅲ算法对所述优化模型进行求解，实现垛位优化。
一种基于 nsga 冶金库区多目标优化方法装置

[发明专利]防倒垛推烟装置-CN201310718138.0无效
发明人：王建秋;冯伟明;王伟琦;王先明;曹善江;袁华;徐磊;尹鹏飞 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：防倒垛推烟装置是支撑架安装在装封箱机上，在支撑架上依次安装气缸、摆动架、上推板，在上推板的背面安装真空板，真空板上装有吸盘，在真空板的下方装有下推板，下推板可在气缸的作用下绕摆动架转动，即与上推板位于同一平面或收起具有操作简单，运行稳定、控制准确、烟垛防倒、推烟准确、效率高等特点。采用气动控制技术，实现了烟垛的防倒、推入可控的效果。从根本上解决了条烟装箱过程中条烟的烟垛易滑散、条烟易划伤、运行不稳定、包装效率低等难题，提高了条烟的堆垛和装箱能力，是理想的装封箱机条烟收集、堆垛、装箱的专用配套装置。
防倒垛推烟装置

[实用新型]防倒垛推烟装置-CN201320855892.4有效
发明人：王建秋;冯伟明;王伟琦;王先明;曹善江;袁华;徐磊;尹鹏飞 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：防倒垛推烟装置是支撑架安装在装封箱机上，在支撑架上依次安装气缸、摆动架、上推板，在上推板的背面安装真空板，真空板上装有吸盘，在真空板的下方装有下推板，下推板可在气缸的作用下绕摆动架转动，即与上推板位于同一平面或收起具有操作简单，运行稳定、控制准确、烟垛防倒、推烟准确、效率高等特点。采用气动控制技术，实现了烟垛的防倒、推入可控的效果。从根本上解决了条烟装箱过程中条烟的烟垛易滑散、条烟易划伤、运行不稳定、包装效率低等难题,提高了条烟的堆垛和装箱能力，是理想的装封箱机条烟收集、堆垛、装箱的专用配套装置。
防倒垛推烟装置

[实用新型]棉花气流上垛机-CN91221684.0无效
发明人：任希春;陈明海;温宗彦 -专利权人：山东省冠县机械厂
申请日： 1991-09-14 - 公布日： 1992-07-15 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种棉花气流上垛机，它是由位于机体中部的机架，机架一端固定的风机，另一端固定的弯管，弯管与风机之间装有的带有吸棉管的棉花喷射器以及在弯管上方固定的输棉管等构成。目前，棉花上垛，有的采用高速旋转的叶轮将棉花提出上垛，这样，既破坏棉花纤维，又容易打坏叶轮引起火灾。有的采用输送带式上垛机，这种机械结构复杂，工作效率低，本实用新型结构简单，操作方便，可广泛用于棉花的上垛和倒垛。
棉花气流上垛机

[发明专利]一种平菇温室发菌方法-CN201710706981.5在审
发明人：侯新龙 -专利权人：广西柳城县绿之缘生态农业科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平菇温室发菌方法，所述方法包括如下步骤(1)接菌平菇培养基装袋后，用棒状物在袋装培养基上进行打孔，然后向孔中接入平菇菌种，得到菌袋；(2)堆垛在平菇栽培温室中，将步骤(1)接种后的菌袋进行堆垛，菌垛之间留有空隙；(3)倒垛发菌过程中，当步骤(2)的菌垛中间层或底层菌袋温度达到33‑35℃时进行倒垛；(4)以上述步骤(1)‑(3)进行平菇发菌，20‑25天后即可完成发菌。
一种温室方法

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