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[发明专利]IMU内参的标定方法、装置、电子设备仪及存储介质-CN202010925822.6有效
发明人：费再慧;朱磊;贾双成;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请是关于一种IMU内参的标定方法、标定装置、电子设备和存储介质。获得车辆的行车记录仪采集的视频数据；通过所述视频数据确定所述车辆的位姿；所述位姿表征所述车辆的运动状态和行驶轨迹；获取所述视频数据每一帧图像所对应的IMU信息以及视频信息；根据所述IMU信息和所述视频信息标定IMU内参由于本申请技术方案中，IMU内参的标定是与行车记录仪进行的联动，且是根据每一帧图像的IMU信息和视频信息进所标定的IMU内参，因此，提高了IMU内参的标定精度,提高定位系统的定位精度。
imu 内参标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]西番莲内参基因PeGBP及其筛选方法和应用-CN201911356917.4有效
发明人：吴艳艳;田青兰;杨行海;黄伟华;刘洁云;牟海飞 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供一种西番莲内参基因PeGBP及其筛选方法和应用，属于分子生物学领域。利用RNA‑Seq测序数据分析表达量中度或高度、稳定的基因作为候选内参基因，根据PeGBP的表达量值，选择了2个表达量最高的基因和2个中高表达基因，并进行引物设计，然后在表型差异明显的西番莲品种的不同组织部位的mRNA中去验证，利用软件评估各个候选内参基因的表达稳定性，最终筛选出适宜的西番莲内参基因PeGBP。内参基因PeGBP在台农一号和黄金果2号的茎、叶、花和果实中都能稳定的表达。为后续西番莲基因表达相关的科学研究提供了参考。
西番莲内参基因 pegbp 及其筛选方法应用

[发明专利]西番莲内参基因PeNADP及其筛选方法和应用-CN201911359463.6有效
发明人：吴艳艳;杨行海;黄伟华;刘洁云;田青兰;牟海飞 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明提供一种西番莲内参基因PeNADP及其筛选方法和应用，属于分子生物学领域。利用RNA‑Seq测序数据分析表达量中度或高度、稳定的基因作为候选内参基因，根据PeNADP的表达量值，选择了2个表达量最高的基因和2个中高表达基因，并进行引物设计，然后在表型差异明显的西番莲品种的不同组织部位的mRNA中去验证，利用软件评估各个候选内参基因的表达稳定性，最终筛选出适宜的西番莲内参基因PeNADP。内参基因PeNADP在台农一号和黄金果2号的茎、叶、花和果实中都能稳定的表达。为后续西番莲基因表达相关的科学研究提供了参考。
西番莲内参基因 penadp 及其筛选方法应用

[发明专利]GAPDH和HPRT1在qRT-PCR检测进入高原前后血液基因表达的应用-CN202110671969.1有效
发明人：李翠莹;李小薇;肖军;高瞻;雷慧芬;孟方园 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明提供了GAPDH基因和HPRT1基因作为人血液中内参基因的应用，首次对进入高原前和持续低氧环境暴露后血液中的内参基因表达稳定性进行检测，得到持续低氧暴露条件下稳定表达的组合内参基因GAPDH和HPRT1本发明GAPDH和HPRT1的组合内参基因在持续低氧刺激后仍可表达稳定，而且能够反应功能基因在不同时间低氧环境刺激下细胞基因表达的变化，可作为定量高原低氧暴露前后血液中目的基因检测的内参基因。
gapdh hprt1 qrt pcr 检测进入高原前后血液基因表达应用

[发明专利]自动驾驶车辆的相机内参标定方法、服务器及系统-CN202111174471.0有效
发明人：吴志洋;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的相机内参标定方法、服务器及系统。张图像包括所述相机与所述标定板满足特定距离、特定角度所述相机拍摄的包含所述标定板的图像，N为大于等于20的整数；根据所述N张图像的至少一张图像中所述标定板的图像特征，识别所述相机的相机模型；根据所述相机的相机模型，选择相机的内参标定算法，并获得所述相机的内参；将所述获得的所述相机的内参下发至所述车载智能设备。本申请提供的方案，能够对自动驾驶车辆的相机内参进行准确地在线标定。
自动驾驶车辆相机内参标定方法服务器系统

[发明专利]柳杉激素胁迫下miRNA荧光定量内参基因及其引物的应用-CN202110317491.2有效
发明人：徐进;朱李娟;张莹婷;胡海亮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了柳杉激素胁迫下miRNA荧光定量内参基因及其引物的应用，属于植物分子生物学领域。本发明根据文献资料查阅和数据库搜索最终选择了本实施所需的13条候选内参基因，通过delta‑CT、GeNorm、NormFinder和BestKeeper四个软件对13个内参进行基因稳定性评价，以及RefFinder网址进行综合分析结果，获得了适用于柳杉GA3胁迫下荧光定量内参基因cln‑miR6725、novel1和18S，以及ABA胁迫下荧光定量内参基因U6和novel16
柳杉激素胁迫 mirna 荧光定量内参基因及其引物应用

[发明专利]用于PCR检测植物病害的内参基因的引物及其应用-CN201110388017.5无效
发明人：王恒波;郭晋隆;黄国强;许莉萍;陈平华;陈如凯 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于PCR检测植物病害的内参基因的引物及其应用，属于生物工程技术领域。所述内参基因为rbcL基因，所述引物为：正向：5’TATCTTGGCAGCATTCCGAGTA3’，反向：5’ACCCTCTTCAAATAGGTCTAATGG3’，所述引物特异性的扩增rbcL基因的228bp本发明首次提出在植物病害定性PCR检测中建立通用的内参基因；首次提出将植物叶绿体的rbcL基因作为内参基因应用于植物病害定性PCR检测；本发明提出的检测引物，克服了针对一种植物一个内参基因的缺陷，大大的提高了检测效率
用于 pcr 检测植物病害内参基因引物及其应用

[发明专利]芒果细菌性角斑病菌内参基因、引物、筛选方法及应用-CN202010327486.5在审
发明人：柳凤;欧雄常;杨倩;李国平;姚全胜;吴婧波 -专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明公开了芒果细菌性角斑病菌内参基因、引物、筛选方法及应用，属于微生物分子生物学领域，具体步骤为：RNA提取；反转录cDNA合成；根据16s核糖体RNA基因、DNA促旋酶B亚基基因、甘油酸‑3‑磷酸脱氢酶合成基因、热休克蛋白编码基因和转录因子σ70编码基因5个候选内参基因的核苷酸序列分别设计定量引物；荧光定量分析；数据分析后筛选出表达稳定的内参基因和内参基因组合。本发明为研究XCM侵染芒果叶片不同时间基因表达水平奠定良好基础，将有助于XCM侵染芒果叶片不同时间基因表达研究中获得可靠的标准化qRT‑PCR数据；首次将gyrB和GAPHD基因作为内参基因用于XCM侵染芒果叶片不同时间基因表达分析，解决了现有XCM定量PCR检测中没有内参基因的现状。
芒果细菌性角斑病内参基因引物筛选方法应用

[发明专利]干旱胁迫下沙棘不同组织的荧光定量PCR内参基因及其筛选方法和应用-CN202210009887.5在审
发明人：马玉花;冶贵生;王晨兆;张丹;董佳伟 -专利权人：青海大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及干旱胁迫下沙棘不同组织的荧光定量PCR内参基因及其筛选方法和应用，通过对培育的沙棘苗进行了干旱胁迫，选择5个梯度干旱胁迫下的沙棘不同组织器官，采用实时荧光定量PCR技术检测沙棘转录组数据库中22个候选内参基因在不同胁迫程度下不同组织部位的表达情况，然后用软件对内参基因的表达稳定性进行评价得出干旱胁迫下沙棘不同组织器官中相对最稳定的内参基因。本发明筛选出在干旱胁迫条件下在沙棘根中相对稳定表达的内参基因为TATA；茎中为RPL13‑2，UEP‑2和PEPC‑2；叶中为HIS3‑2。本发明为今后发掘沙棘抗旱相关基因以及其功能的研究提供了有效的稳定内参基因，为沙棘抗旱差异表达基因的筛选提供了有效的校正工具。
干旱胁迫沙棘不同组织荧光定量 pcr 内参基因及其筛选方法应用

[发明专利]一种泸定百合HIS内参基因及其引物和应用-CN202211556584.1在审
发明人：马璐琳;段青;崔光芬;贾文杰;杜文文;李想;王祥宁;王继华 -专利权人：云南省农业科学院花卉研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明提供了一种泸定百合HIS内参基因及其引物和应用，属于基因工程领域。所述泸定百合HIS内参基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明提供一个长为402bp的泸定百合HIS基因序列，可作为对泸定百合镰刀菌枯萎病抗病基因表达谱分析的内参基因。根据研究需要设计相应的基因表达分析(包括RT‑PCR、qRT‑PCR)内参引物来对泸定百合或与其亲缘关系相近的百合属其它植物中的镰刀菌枯萎病抗病相关基因的表达情况进行分析。所提供的一对qRT‑PCR分析用内参引物可以直接用来作为对泸定百合镰刀菌枯萎病抗病相关基因在百合镰刀菌诱导不同时间的泸定百合组培苗中的表达情况进行qRT‑PCR分析的内参引物。
一种泸定百合 his 内参基因及其引物应用

[发明专利]一年生辣椒不同果实发育时期的内参基因及其引物和应用-CN202310352934.0在审
发明人：衡周;谢炳春;徐小万;李颖;王恒明;徐晓美;李涛 -专利权人：广东省农业科学院蔬菜研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明属于辣椒基因研究的技术领域，具体涉及一年生辣椒不同果实发育时期的内参基因及其引物和应用。针对目前辣椒果实发育内参基因缺乏的现状，依据转录组数据，利用实时荧光定量PCR技术对辣椒果实不同生长发育期、果实部位及组织的基因表达量进行分析的现状，对内参基因进行广泛筛选并使用了多种统计分析方法和综合比较各个内参基因的稳定性，根据基因序列设计相应的实时荧光定量PCR引物，扩增效率高，筛选出一年生辣椒发育过程中稳定适合且稳定的内参基因CT8，并且开发设计了辣椒果实相关基因研究领域的实时荧光定量PCR高效扩增引物，为辣椒果实发育过程中目标基因表达分析、筛选及时空表达验证提供了相对有效的内参基因用于校准。
一年生辣椒不同果实发育时期内参基因及其引物应用

[发明专利]一种摄像机内参数调整的方法及装置-CN201010135128.0有效
发明人：刘剑秋;付萍 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机内参数调整的方法，包括：获得预置变焦参数下的摄像机内参数矩阵；采集当前摄像机拍摄的预定场景的基准图像，并计算所述基准图像的点单应矩阵；依据所述摄像机内参数矩阵以及点单应矩阵，计算当前摄像机的外参数矩阵；改变所述摄像机的拍摄角度拍摄预定场景的参考图像，依据实际场景中的特征几何信息在参考图像上的投影信息确定预置补偿矩阵中的补偿系数；将具有补偿系数的补偿矩阵代入所述摄像机内参数矩阵中，获得最终的摄像机内参数矩阵本发明可以保证当摄像机的聚焦参数发生改变时，摄像机的内参数能够正确反映摄像机的光学特性，从而使虚拟物体与真实场景相匹配，提高电视节目播出画面的真实感。
一种摄像机参数调整方法装置

[发明专利]判断PCR结果是否为假阳性的方法-CN201711498072.3有效
发明人：李阳 -专利权人：武汉艾德士生物科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12Q1/6848 文献下载
摘要：本发明公开一种判断PCR结果是否为假阳性的方法，先估算出在PCR体系内将要加入的目标基因模板分子数量；然后根据目标基因模板分子数量向PCR体系内添加内参模板，所述内参模板的分子数量控制在目标基因模板分子数量的1/n；所述内参模板和目标基因模板高度同源，使得PCR引物能够以相同效率扩增内参模板和目标基因模板，然后对扩增结果进行测序分析；当扩增结果以目标基因片段为主，说明样品为阳性；当扩增结果以内参模板为主，则说明样品为阴性本发明根据目标基因模板分子数量加入适量的内参模板，一方面能够压制污染信号，其抗污染能力可以达到Southern blot的级别，另一方面，本发明通过简单的PCR技术就可以对转基因阳性进行鉴定，可信度高，
判断 pcr 结果是否阳性方法

[发明专利]双目相机标定参数的检测方法，装置与自动驾驶系统-CN201910037745.8有效
发明人：姜安;刘永才;崔峰;苏文秀;裴珊珊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该双目相机标定参数的检测方法包括：获取预设标定板的角点亚像素坐标；对亚像素坐标进行第一次标定，得到亚像素坐标的原始内参数与原始外参数；对亚像素坐标，原始内参数以及原始外参数均添加随机噪声后，进行第二次标定，得到新的内参数与新的外参数；将新的内参数与新的外参数分别与原始内参数以及原始外参数进行对比，得到对比结果；判断比较结果是否满足预设阈值条件，在比较结果满足预设阈值条件时，确定原始内参数以及原始外参数的正确性
双目相机标定参数检测方法装置自动驾驶系统

[发明专利]双目异内参摄像-显像光学系统的匹配方法及其系统和电子设备-CN201910220186.4有效
发明人：丁建雄;徐文杰;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：一种双目异内参摄像‑显像光学系统的匹配方法及其系统和电子设备。该双目异内参摄像‑显像光学系统的匹配方法，用于将内参不同的一双目摄像光学系统与一双目显像光学系统进行匹配，包括步骤：获取该双目显像光学系统的显像内参，以获得该双目显像光学系统在一深度下的视差，其中该显像内参包括该双目显像光学系统的基线和焦距；和藉由一双目匹配模型，基于该双目摄像光学系统在该深度下的视差，将该双目摄像光学系统与该双目显像光学系统进行匹配，以获得该双目摄像光学系统的摄像内参，使得通过该双目摄像光学系统采集的摄像画面在该双目显像光学系统中看上去深度准确
双目内参摄像显像光学系统匹配方法及其系统电子设备