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[发明专利]援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质-CN202110573384.6有效
发明人：肖嘉莹;喻罡;袁楚琪;车立刚;孙凯;李俊杰 -专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质，通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域，获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息，以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息；基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息，将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接，并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察，从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境，进而有效制定援救计划，并且对于连接关键区域的非关键区域，通过只采集单向图像方式来减少观察视角，从而加快环境感知的速度
援救区域拓扑地图构建方法系统以及存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN201910169503.4有效
发明人：苏柳;杨瑞健 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获得第一图像，识别所述第一图像中的面部区域，确定所述面部区域相关的关键点信息，所述关键点信息包括以下至少之一：所述面部区域包含的器官的关键点信息、所述面部区域的边缘的关键点信息、外缘关键点信息；所述外缘关键点信息基于所述面部区域的边缘的关键点信息确定，所述外缘关键点信息对应的区域包含所述面部区域且大于所述面部区域；所述面部区域的边缘的关键点信息为对应于所述面部区域轮廓的关键点信息；基于所述关键点信息确定多个变形区域，基于所述多个变形区域中的至少部分变形区域对所述面部区域进行图像变形处理，生成第二图像。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种局部超薄镂空双层FPC产品及其制作方法-CN202010138370.7有效
发明人：曹先贵;袁林辉;邹锋 -专利权人：瑞华高科技电子工业园（厦门）有限公司;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部超薄镂空双层FPC产品及其制作方法，局部超薄镂空双层FPC产品具有关键区域和非关键区域，其中，关键区域的铜厚小于非关键区域的铜厚，并且关键区域和非关键区域分别贴有薄覆盖膜和厚覆盖膜，非关键区域上设有镂空手指本发明通过采用薄的双层铜两次分开加工电镀铜，第一次局部电镀铜完成非关键区域的PTH孔连接，第二次局部电镀铜加厚镂空手指区域的铜厚度，同时分两次对关键区域和非关键区域贴压不同厚度的CVL，确保产品的CVL不分层及关键区域超薄，进而满足医用超声探头的厚度要求。
一种局部超薄镂空双层 fpc 产品及其制作方法

[发明专利]图像的采样方法、装置及电子设备-CN202110092945.0在审
发明人：张健 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：实现方案为：获取待处理的图像及目标采样值；对待处理的图像进行解析，以确定待处理的图像中关键区域对应的第一类像素点及非关键区域对应的第二类像素点；根据第一类像素点的数量、第二类像素点的数量及目标采样值，确定关键区域及非关键区域分别对应的采样方式；根据关键区域及非关键区域分别对应的采样方式，对关键区域及非关键区域分别进行采样。由此，基于关键区域和非关键区域对图像进行非均匀采样，有利于侧重于关键区域进行降采样、减少非关键区域的采样，有利于避免关键区域信息丢失的现象。
图像采样方法装置电子设备

[发明专利]2D全身人体关键点标注方法及3D人体网格标注方法-CN202310104173.7在审
发明人：林靖;曾爱玲;李昱;张磊 -专利权人：粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种2D全身人体关键点的标注方法及3D人体网格的标注方法，包括获得全身人体关键点，根据全身人体关键点中的人脸关键点获取人脸区域图，基于人脸区域图确定的候选人脸关键点调节全身人体关键点中的人脸关键点；根据全身人体关键点中的手部关键点获取输入图像中的手部区域图，基于手部区域图确定的候选手部关键点调节全身人体关键点中的手部关键点。本申请根据人体区域确定全身人体关键点，基于全身人体关键点确定的手部区域图和人脸区域图对手部关键点和脸部关键点进行调节，这样可以自动对任何形式获取的数据集进行2D全身人体关键点标签标注，无需对数据集进行手工标注，降低了数据集的2D全身人体关键点标注所需要的人力成本。
全身人体关键标注方法网格

[发明专利]一种脸部亮度计算方法、装置、设备及存储介质-CN202011036806.8在审
发明人：林炳 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种脸部亮度计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：从图像中提取出头部区域；从所述头部区域中提取出脸部区域；其中，所述脸部区域包括标记的左嘴角关键点、右嘴角关键点、左额关键点、右额关键点、左脸颊关键点、右脸颊关键点、左上颚关键点、右上颚关键点；根据所述脸部区域的中点、所述左嘴角关键点以及所述右嘴角关键点判断脸部朝向；当所述脸部朝向为正脸时，从所述脸部区域中提取出由所述左额关键点、所述右额关键点、所述左脸颊关键点、所述右脸颊关键点、所述左上颚关键点、所述右上颚关键点所围成的六边形区域；计算所述六边形区域的平均亮度，能够提高脸部亮度计算的准确性。
一种脸部亮度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]三维模型处理方法和装置-CN201810935074.2有效
发明人：杜成鹏 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种三维模型处理方法和装置，其中，方法包括：获取三维模型，其中，三维模型包括多个关键点；确定三维模型中需要修正的目标区域，以及确定与目标区域对应的目标关键点密度；获取目标区域的当前关键点密度，将当前关键点密度与目标关键点密度进行比较，若获知当前关键点密度小于目标关键点密度，在目标区域新增关键点，以使目标区域的当前关键点密度大于或者等于目标关键点密度。由此，该方法通过对三维模型中有关区域关键点密度的增加，保持了三维模型的细节精确度，且仅仅在目标区域进行关键点的增加，避免对内存造成较大压力，平衡了处理速度。
三维模型处理方法装置

[发明专利]一种地图构建方法和自行走设备-CN202010689724.7有效
发明人：刘达;张亮;于坤;顾陈洁;付雷;齐勇 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地图构建方法，包括：获得待分析区域的测绘数据和待分析区域的待分析区域图像；从待分析区域图像中提取关键结构特征；确定关键结构特征对应的三维坐标；根据关键结构特征的三维坐标和待分析区域的测绘数据，构建待分析区域对应的区域地图。本申请的待分析区域图像是在自行走设备移动的过程中拍摄获得的，并通过从待分析区域图像中直接提取关键结构特征，实现了对于提取关键结构特征实时性；而该关键结构特征是构成区域地图的直接因素，提升构成区域地图的实时性；而后获得关键结构特征对应的三维坐标，并根据关键结构特征的三维坐标和测绘数据，以准确构建待分析区域地图。
一种地图构建方法行走设备

[发明专利]客运枢纽关键区域安全风险及承载能力自动评估方法-CN202010049119.3在审
发明人：邹晓磊;徐瑞华;季晨;刘龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种客运枢纽关键区域安全风险及承载能力自动评估方法，包括：步骤1：获取客运枢纽关键区域信息；步骤2：根据关键区域信息进行客流仿真模拟；步骤3：获取客流仿真模型中的数据；步骤4：判断当前区域内的空间服务水平；步骤4：计算关键区域安全风险评估指标，对关键区域的安全风险进行评估；步骤5：计算关键区域承载能力评估指标，对关键区域的承载能力进行评估。
客运枢纽关键区域安全风险承载能力自动评估方法

[发明专利]关键层破断区域确定方法-CN202010116009.4在审
发明人：杨俊哲;杨新林;周成军;王博 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键层破断区域确定方法，其包括：确定地表快速沉降区域；获取岩石移动角；确定关键层位置；将地表快速沉降区域的边缘线按照所述岩石移动角向所述关键层延伸，延伸后的边缘线与所述关键层相交形成边界线，所述边界线内的区域为关键层破断区域。利用本申请无需通过打钻方式圈定关键层破断区域，可节省关键层破断区域的确定时间，提高确定效率，降低确定成本。
关键层破断区域确定方法

[发明专利]标签信息产生装置,标签信息产生方法和记录媒体-CN200610168928.6无效
发明人：菊地弘晃;今井田秀之 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：时间信息获取部分获取在工作屏幕上选择的主图像的时间信息，而关键区域设置部分在与由操作者任意值定的主图像中的部分区域对应的位置设置关键区域。识别信息应用部分对所设置的关键区域应用区域识别信息，该信息允许在关键区域和外围区域之间的识别。关键图像产生部分产生应用了与主图像的时间信息相同的时间信息的关键图像，并且在该关键图像中将区域识别信息应用于通过工作屏幕设置的关键区域。
标签信息产生装置方法记录媒体

[发明专利]一种基于关键区域检测的复杂目标精准识别方法-CN201810345899.9有效
发明人：王田;李玮匡;李嘉锟;陶飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关键区域检测的复杂目标精准识别方法，包括：使用交叉训练的方法对整个神经网络进行融合训练，使用卷积神经网络提取目标特征，使用检测子网络以锚方框作为参考检测复杂目标的关键区域，使用区域标准池化将关键区域池化为固大小的特征图，使用分类子网络对关键区域进行分类，融合各个关键区域的分类结果从而达到对目标的精准识别。整个网络包括了关键区域检测子网络和关键区域分类子网络，由检测子网络检测出复杂目标具有区分度的关键区域，再由分类子网络对关键区域进行分类，融合各区域的分类结果对整体目标进行识别。
一种基于关键区域检测复杂目标精准识别方法

[发明专利]关键点定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911044546.6有效
发明人：沈辉;高原;张演龙;孙昊;刘霄;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了关键点定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及关键点检测领域。具体实现方案为：关键点定位方法，包括：获取当前帧包括的至少一个手部区域；利用关键点检测模型对当前帧的各手部区域进行关键点检测，得到当前帧的各手部区域包括的各关键点的预测位置；对当前帧的各手部区域包括的各关键点的预测位置进行平滑处理，得到当前帧的各关键点的定位结果。本申请在利用关键点检测模型检测得到当前帧的各手部区域包括的各关键点后，通过对各手部区域包括的各关键点的预测位置进行平滑处理，得到当前帧的各关键点的定位结果，有利于减少抖动，提高模型输出结果的稳定性。
关键定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]个体关键点检测模型获取方法、检测方法及系统-CN202111004698.0在审
发明人：张玉良;问雪;刘兴宇;凌飞;李攀鹏 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种个体关键点检测模型获取方法，训练过程包括：首先从样本图像提取其包含的个体区域，以及获取个体区域中个体关键点的真实位置，然后，使用建立的个体关键点检测模型对个体区域学习，获得个体区域中个体关键点的预测位置，进一步根据个体区域中个体关键点的预测位置相对于个体区域中个体关键点的真实位置的损失，训练个体关键点检测模型，进而使用样本图像通过训练获得个体关键点检测模型。使用得到的个体关键点检测模型能够从图像中检测出个体关键点。本发明还公开一种个体关键点检测方法及系统。
个体关键检测模型获取方法系统

[发明专利]一种图像编码方法、装置、设备和介质-CN201911158106.3有效
发明人：吴辉;余恒乐 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：所述方法包括：识别原始图像序列中的物体，并根据识别结果确定物体的关键原始图像；根据物体在所述原始图像序列中的尺寸，在物体的关键原始图像和其他原始图像中截取物体的关键区域图像和其他区域图像；对所述关键区域图像和所述其他区域图像进行编码本发明实施例通过根据物体在原始图像序列中的尺寸，分别在物体的关键原始图像和其他原始图像中，截取物体的关键区域图像和其他区域图像，并对关键区域图像和其他区域图像进行编码，由于关键区域图像和其他区域图像的大小远小于整帧原始图像
一种图像编码方法装置设备介质

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