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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备-CN202310749515.0在审
发明人：孙飞;何野;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取目标对象的标准三维模型和对目标对象进行拍摄得到的图像；基于图像和目标对象的标准三维模型确定拍摄图像的相机的位姿；获取第一三维模型和第二三维模型，第一三维模型包括与第二三维模型活动连接的第一连接点，第二三维模型包括与第一三维模型活动连接的第二连接点；获取用于模拟第二三维模型的动态刚体模型以及动态刚体模型在模拟重力环境中的物理参数；根据物理参数确定第二三维模型的渲染姿态；基于相机的位姿、第一连接点、第二连接点以及渲染姿态，将第一三维模型和第二三维模型渲染至图像中。
三维模型渲染方法装置介质计算机设备

[发明专利]对象渲染方法和装置、介质和计算机设备-CN202310753264.3在审
发明人：孙飞;何野;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种对象渲染方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取第一对象的三维模型，所述第一对象包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述第二组件的相对姿态随时间变化；获取对第二对象进行图像采集获得的图像帧；基于所述图像帧对应的时间信息，确定所述第一组件与所述第二组件的相对姿态信息；基于所述相对姿态信息，以及所述第一对象与所述第二对象的预设位姿关系，将所述三维模型渲染到所述图像帧中。
对象渲染方法装置介质计算机设备

[发明专利]一种三维头部数据获取方法、装置和电子设备-CN201910403291.1有效
发明人： 杨瑞健;徐胜伟 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维头部数据获取方法、装置和电子设备。所述方法包括：获得对象的三维模型数据，所述对象至少包括头部和躯体；获得参考头部顶点标识集合；基于所述参考头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定目标头部顶点标识集合；基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据。
一种三维头部数据获取方法装置电子设备

[发明专利]粒子特效程序文件包的生成及粒子特效生成方法与装置-CN201810689571.9有效
发明人：许亲亲;杨瑞健;盛崇山 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种粒子特效程序文件包的生成及粒子特效生成方法与装置，其中，粒子特效程序文件包的生成方法包括：导入粒子素材；获取所述粒子素材的特效参数的参数值和播放参数的参数值；根据所述粒子素材、所述特效参数的参数值和所述播放参数的参数值生成特效程序文件包。本发明实施例无需通过手动书写程序文件，便可生成渲染引擎可执行的粒子特效程序文件包，以便在图像或视频上实现粒子特效，提升了粒子特效实现的整体效率，且避免了手动书写程序文件可能出现的错误。
粒子特效程序文件生成方法装置

[发明专利]图像渲染方法和装置、介质和计算机设备-CN202210369598.6在审
发明人：孙飞;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种图像渲染方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：从图像采集装置采集的图像中确定目标图像区域；确定所述图像采集装置采集所述图像时的姿态信息；基于所述姿态信息从预先获取的纹理图中采样出目标纹理区域；不同的姿态信息对应不同的目标纹理区域；将所述目标纹理区域渲染到所述目标图像区域中。
图像渲染方法装置介质计算机设备

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210216728.2在审
发明人： 杨瑞健;陶然;赵代平;许亲亲 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像内包括目标对象；提取所述目标对象的三维关键点，并确定所述三维关键点与三维调整模型中顶点的第一对应关系；根据调整指令、所述三维调整模型中顶点的预设形变数据和所述第一对应关系，确定所述三维关键点的调整结果；根据所述三维关键点的调整结果和所述待处理图像，确定目标图像。调整过程更加精细，可控，再者三维关键点从待处理图像中提取得到，最后三维关键点经过调整得到的调整结果又返回待处理图像，因此所得到的目标图像中的目标对象的调整效果自然且真实，提高了用户的满意度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210216729.7在审
发明人： 杨瑞健;陶然;赵代平;许亲亲 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像内包括目标对象；提取所述目标对象的三维关键点，并确定所述三维关键点与三维调整模型中顶点的第一对应关系；根据调整指令、所述三维调整模型中顶点的预设形变数据和所述第一对应关系，确定所述三维关键点的调整结果；根据所述三维关键点的调整结果和所述待处理图像，确定目标图像。调整过程更加精细，可控，再者三维关键点从待处理图像中提取得到，最后三维关键点经过调整得到的调整结果又返回待处理图像，因此所得到的目标图像中的目标对象的调整效果自然且真实，提高了用户的满意度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维模型的渲染方法和装置、存储介质及计算机设备-CN202210082224.6在审
发明人：陶然;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、存储介质及计算机设备，先将三维模型划分为明亮区域和阴影区域，然后直接基于三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，从而能够直接获取最终的渲染效果。相比于先绘制待渲染三维模型再进行后处理的渲染方式，本公开实施例的渲染方式渲染效率较高，更加适用于实时渲染场景。
三维模型渲染方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种特效渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202210114061.5在审
发明人：陶然;冷晨;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供一种特效渲染方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取目标图像，所述目标图像中包括目标对象；获取3D对象模型，所述3D对象模型包括目标区域；基于所述3D对象模型的深度信息以及所述3D对象模型上除所述目标区域以外的区域的颜色信息，将所述3D对象模型渲染到所述目标图像上，其中，所述目标对象显示在所述目标区域内。
一种特效渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210366241.2在审
发明人： 杨瑞健;薛永娇;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法可以包括：获取用户身体部位图像、待渲染的穿戴效果模型以及预设的身体部位模型；其中，所述穿戴效果模型具有预设的第一位姿信息，所述身体部位模型具有预设的第二位姿信息；根据所述用户身体部位图像，调整所述穿戴效果模型的第一位姿信息以及所述身体部位模型的第二位姿信息；根据调整后的第一位姿信息与调整后的第二位姿信息，确定所述穿戴效果模型与所述身体部位模型之间的遮挡关系；根据所述遮挡关系及所述穿戴效果模型，对所述用户身体部位图像进行渲染处理，得到穿戴效果图像。由此可以提升虚拟穿戴效果。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210100673.9在审
发明人： 杨瑞健;姜伯汉;赵代平 -专利权人：北京大甜绵白糖科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像生成方法包括：获取三维毛发模型，并根据所述三维毛发模型构建三维身体模型，其中，所述三维身体模型用于表示所述三维毛发模型表示的毛发所遮挡的身体；根据视线方向、所述三维身体模型的几何数据、所述三维毛发模型中片元的几何数据，确定所述片元的透射参数，其中，所述透射参数用于表征所述三维毛发模型中不同位置由于光源透射造成的亮度差异；根据所述片元的几何数据、所述片元的颜色数据和所述透射参数，生成所述三维毛发模型对应的目标图像。
图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]毛发模型的生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111548989.6有效
发明人： 杨瑞健;姜伯汉;赵代平 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体提供了一种毛发模型的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。一种毛发模型的生成方法，包括：获取初始毛发模型，以及所述初始毛发模型对应的第一噪声图和第二噪声图；其中，所述第一噪声图的噪点密度大于所述第二噪声图的噪点密度；根据所述第一噪声图和所述第二噪声图，确定所述初始毛发模型的透明度参数；基于所述透明度参数对所述初始毛发模型进行渲染处理，得到目标毛发模型。本公开实施方式提高毛发模型的视觉效果。
毛发模型生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]三维模型的渲染方法和装置、存储介质及计算机设备-CN202111211776.4有效
发明人：陶然;杨瑞健;赵代平 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、存储介质及计算机设备，先将三维模型划分为明亮区域和阴影区域，然后直接基于三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，从而能够直接获取最终的渲染效果。相比于先绘制待渲染三维模型再进行后处理的渲染方式，本公开实施例的渲染方式渲染效率较高，更加适用于实时渲染场景。
三维模型渲染方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111222848.5有效
发明人： 杨瑞健;陶然;赵代平;许亲亲 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像内包括目标对象；提取所述目标对象的三维关键点，并确定所述三维关键点与三维调整模型中顶点的第一对应关系；根据调整指令、所述三维调整模型中顶点的预设形变数据和所述第一对应关系，确定所述三维关键点的调整结果；根据所述三维关键点的调整结果和所述待处理图像，确定目标图像。调整过程更加精细，可控，再者三维关键点从待处理图像中提取得到，最后三维关键点经过调整得到的调整结果又返回待处理图像，因此所得到的目标图像中的目标对象的调整效果自然且真实，提高了用户的满意度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维特效程序文件包的生成及三维特效生成方法与装置-CN201810690808.5有效
发明人：许亲亲;杨瑞健;盛崇山 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维特效程序文件包的生成及三维特效生成方法与装置，其中，三维特效程序文件包的生成方法包括：导入三维素材；获取所述三维素材的特效参数的参数值，并建立所述三维素材的显示属性和显示位置覆盖范围内的预设的至少一关键点之间的对应关系；所述显示属性包括：大小和/或显示位置；根据所述三维素材、所述参数值和所述对应关系生成特效程序文件包。本发明实施例无需通过手动书写程序文件，便可生成渲染引擎可执行的三维特效程序文件包，提升了三维特效实现的整体效率，且避免了手动书写程序文件可能出现的错误。
三维特效程序文件生成方法装置

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