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[发明专利]一种全局像元CMOS图像传感器系统架构及其信号传输方法-CN201510053205.0有效
发明人：李琛;任铮;段杰斌 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明揭示了一种全局像元CMOS图像传感器系统架构及其信号传输方法，该系统由M*N个5T全局像元组成的像素阵列区、第一5T全局像元尾电流模块、TG控制信号译码模块、RST控制信号译码模块、PR控制信号译码模块、RS控制信号译码模块、列级数据线译码模块、偏置和激励电压提供模块和输入输出接口组成；本发明通过TG控制信号、RST控制信号、PR控制信号、RS控制信号、PRECHARGE控制信号构成5T全局像元的工作时序的工作时序
一种全局 cmos 图像传感器系统架构及其信号传输方法

[发明专利]一种基于视觉测量的动态焊接机械臂系统-CN201810303669.6在审
发明人：杨海伟;王琪;刘彤 -专利权人：深圳了然视觉科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：它包括控制系统(工控机)、动态监测模块、精确预测模块、机械臂、焊枪和生产线，控制系统分别与动态监测模块、精确预测模块、机械臂和生产线用数据线连接，生产线为移动生产线，生产线上设传送带，传送带上设待焊接工件，机械臂的末端设焊枪；动态监测模块与精确预测模块组合设置，动态监测模块包括全局相机，全局相机固定设在生产线的上方；精确预测模块包括手眼相机，手眼相机固定设在机械臂的轴上。它能够快速的计算出零部件、生产线、机械臂、焊枪等部件之间的空间位姿关系，形成基于三维位姿的视觉闭环控制系统；能够快速准确地完成动态焊接工作任务，从而大幅度地提高生产效率。
机械臂动态监测预测模块动态焊接焊枪机械臂系统传送带控制系统视觉测量相机固定相机闭环控制系统空间位姿关系待焊接工件数据线连接三维位姿生产效率组合设置工控机全局零部件视觉移动

[发明专利]基于粒子群算法的ICP-AES多峰谱线分离方法-CN202010951883.X有效
发明人：廉小亲;刘钰;陈彦铭;黄静;龚永罡;霍亮生 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供的基于粒子群算法的ICP‑AES多峰谱线分离方法，通过建立单条谱线的数学模型。构建多元评价函数#imgabs0#自适应粒子群算法求解#imgabs1#中能够使#imgabs2#为最小值的最佳特征向量#imgabs3#最佳特征向量#imgabs4#解析出多峰谱线中目标谱线表达式和干扰谱线表达式优点是：通过粒子群算法求解评价函数的最优解实现ICP‑AES多峰谱线分离，求解所得的重叠干扰曲线以及目标曲线特征参数准确，计算结果操作简单，能够减小误差，不受重叠谱线的干扰。相比于标准粒子群算法，本发明提供的自适应粒子群算法有效保证前期迭代全局探索最优解和后期迭代局部收敛于全局最优解，收敛速度快，逼近能力强，具有更优的性能。
基于粒子算法 icp aes 多峰谱线分离方法

[发明专利]带补偿电路的电流模式灵敏放大器及使用方法-CN201210580117.2无效
发明人：贾嵩;徐鹤卿;孟庆龙;吴峰锋;王源;张钢刚 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G11C11/413 文献下载
摘要：本发明提供一种带补偿电路的电流模式灵敏放大器，其特征在于，包括：局部放大电路，用于探测位线上的电流差信号并将其转换成数据线上的电压差信号，局部放大电路的输入端与储存单元Cell的两条位线分别相连，输出端与两条数据线分别相连；全局放大电路，用于将数据线上电压差信号放大输出，全局放大电路的输入端与两条数据线相连，输出端输出放大的电压差信号；预充电路，用于在待机时将数据线DL和数据线/DL预充到地GND，位于两条数据线DL和数据线/DL之间；补偿电路，用于保持并增大数据线上的电压差信号，位于局部放大电路和两条数据线之间。
补偿电路电流模式灵敏放大器使用方法

[实用新型]一种基于视觉测量的动态焊接机械臂系统-CN201820456671.2有效
发明人：杨海伟;王琪;刘彤 -专利权人：深圳了然视觉科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：它包括控制系统(工控机)、动态监测模块、精确预测模块、机械臂、焊枪和生产线，控制系统分别与动态监测模块、精确预测模块、机械臂和生产线用数据线连接，生产线为移动生产线，生产线上设传送带，传送带上设待焊接工件，机械臂的末端设焊枪；动态监测模块与精确预测模块组合设置，动态监测模块包括全局相机，全局相机固定设在生产线的上方；精确预测模块包括手眼相机，手眼相机固定设在机械臂的轴上。它能够快速的计算出零部件、生产线、机械臂、焊枪等部件之间的空间位姿关系，形成基于三维位姿的视觉闭环控制系统；能够快速准确地完成动态焊接工作任务，从而大幅度地提高生产效率。
机械臂动态监测预测模块动态焊接焊枪机械臂系统传送带控制系统视觉测量相机固定相机闭环控制系统空间位姿关系本实用新型待焊接工件数据线连接三维位姿生产效率组合设置工控机全局零部件视觉移动

[发明专利]一种复合基片生产线的控制方法及系统-CN202310892882.6有效
发明人：吴昂;谭明明;任海龙;张闯报 -专利权人：北京东方泰阳科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合基片生产线的控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取复合基片的多个工序节点及其之间的连接关系，通过建立工序网络模型完整描述复合基片生产线；获取工序节点对应的生产干扰指标和生产吸附指标，通过对指标进行综合分析，输出生产线控制的第一约束条件；基于第一约束条件，对工序网络模型进行复合工序的全局最优算法分析，形成第一复合工序链；根据第一复合工序链对复合基片生产线进行控制，完成生产任务，本申请解决了现有技术中复合基片生产损失大，产品质量低的技术问题，达到了实现复合基片生产线全局最优控制，最大限度减少生产损失，提高产品质量的技术效果。
一种复合生产线控制方法系统

[发明专利]一种线阵相机调焦过程中的图像质量评价方法和系统-CN202210345986.0在审
发明人：杨洋;黄淦;黄涛;吴创廷;高礼圳 -专利权人：深圳市华汉伟业科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：一种线阵相机调焦过程中的图像质量评价方法和系统，其中方法包括：获取第一条形靶标图像，对第一条形靶标图像计算各列像素的灰度平均值得到灰度曲线序列，根据灰度曲线序列得到灰度梯度，筛选出符合预设条件的梯度值，计算这些梯度值的平均值作为局部清晰度评价分数；获取第二条形靶标图像，利用第二条形靶标图像中边缘点的极坐标信息计算得到偏移角度α，将图像旋转角度α，然后采用与获取局部清晰度评价分数相同的方法处理图像得到全局清晰度评价分数本申请能够从局部和全局两方面来评价线阵相机拍摄的图像的清晰度，调试人员可以先根据局部清晰度评价分数进行粗调，再根据全局清晰度评价分数进行精调，有利于提高线阵相机焦距调节的精度。
一种相机调焦过程中的图像质量评价方法系统

[发明专利]用于单端式全局及局部输入/输出架构的设备及方法-CN202210080116.5在审
发明人：何源;李洛奇 -专利权人：美光科技公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G11C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于单端式全局及局部输入/输出架构的设备及方法。常规存储器可使用成对且载送互补信号的局部输入/输出LIO及全局输入/输出GIO线。
用于单端式全局局部输入输出架构设备方法

[发明专利]一种主动脉建模的方法及装置-CN202010705226.7在审
发明人：李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：得到主动脉分割结果对应的主动脉区域，再基于主动脉区域检测位于主动脉腔体中央的主动脉标记点对应的目标区域，以基于目标区域中的质心进行局部迭代建模得到主动脉的局部模型，再通过局部模型中不同位置处对应的目标中心点，确定主动脉的中心线，进而基于中心线进行全局的边缘轮廓检测，得到主动脉的全局模型，以基于得到的全局模型生成主动脉的三维模型，使得最后得到的三维模型更加的平滑和具有真实性，提高了主动脉建模的准确性和鲁棒性。
一种主动脉建模方法装置

[发明专利]一种基于莫尔斯-斯梅尔复形和参数化的混合四边形化方法-CN201810577132.9有效
发明人：黄劲;鲍虎军;马修·德斯布朗;童一颖;方贤忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明首先根据用户输入的流形三角网格、标架场和特征线，优化得到周期性四维向量场，然后利用该周期性四维向量场，构建全局参数化，并从该全局参数化中抽取四边形网格，对于该全局参数化中不能直接抽取四边形网格的部分本发明方法能根据输入的流形三角网格，快速和鲁棒地生成符合用户输入标架场与特征线约束的四边形网格。
一种基于莫尔斯梅尔复形参数混合四边形方法

[发明专利]一种巡线机器人电源的监控方法-CN201210143370.1有效
发明人：杨国凤;吴功平;房建政;严宇;毛吉贵;张红;何锐;王波;肖清明;马学荣;许鸣昌;邓凯;徐天山 -专利权人：宁夏电力公司吴忠供电局
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法，其特点是，包括如下步骤步骤1，巡检机器人的初始化，设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔，对GPS、电流电压传感器进行初始化，设置机器人的初始位置和巡检方向；步骤2，依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算，并向地面基站反馈结果；步骤3，实时监控电池剩余电量，评估其续航能力，闭环运算确定安全停靠点；步骤4，行走至停靠点，向地面基站反馈停靠位置信息，关闭电源监控系统，标定机器人状态完成巡线记录，下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法，其自主程度高、全局距离估算较准确。
一种机器人电源监控方法

[发明专利]一种基于管状特征跟踪的三维血管中轴线提取方法-CN201611231748.8有效
发明人：汪晓妍;祝骋路;杨延红;黄晓洁;刘琪琪;何露露;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于管状特征增强滤波和脊线跟踪的三维血管中轴线提取方法，包括以下步骤：1)血管造影图像的预处理；2)根据血管方向信息，加上血管中心值是局部最大的特点，采用类似脊线跟踪的方法来提取三维脑补血管中轴线，过程如下：2.1)确定起始跟踪位置：在初始化数据后选择全局最大值做为血管跟踪的起始位置；2.2)消除非轴点：跟踪一根血管后，利用三维区域生长的方法，将该血管所处于的局部区域内的非轴点体素进行消除；2.3)继续跟踪或者停止跟踪：在此找到下一全局最大值做为下一根血管的初始跟踪位置，若全局最大值低于设定的门限值，则表示整个数据已经处理完毕，停止跟踪。
基于管状特征增强滤波跟踪三维血管轴线提取方法

[实用新型]一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统-CN201821650371.4有效
发明人：赵军丽;张配配;韩兵安;张恒;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统，包括多自由度机器人、与多自由度机器人对应的输送线和拆垛工位，还包括设于所述输送线和拆垛工位附近的全局双目视觉装置，以及与所述多自由度机器人、全局双目视觉装置无线电连接的工控机；在所述多自由度机器人的末端执行装置上设有局部双目视觉装置；通过工控机分别获取局部双目视觉装置和全局双目视觉装置分别传输的待抓取物料和物料堆垛信息，控制多自由度机器人通过末端执行装置执行物料拆垛和码放。
多自由度机器人双目视觉装置拆垛末端执行装置机器人系统物料信息工控机输送线工位全局采集抓取本实用新型无线电连接设备投入物料堆智能化码放传输

[发明专利]一种基于自注意力机制的条件卷积车道线检测方法-CN202310808629.8在审
发明人：蔡向东;张朝威 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自注意力机制的条件卷积车道线检测方法，所述的车道线检测方法，CLine‑SA首先检测车道线实例，动态预测每个实例的车道线，通过使用一种基于条件卷积和row‑wise formulation计算的车道线检测策略，并使用自注意力机制来聚合全局信息。此外，并设计了循环实例模块用于处理具有复杂拓扑的车道线问题，该方法能够准确的对车道线进行检测。
一种基于注意力机制条件卷积车道检测方法

[发明专利]一种冲击式水轮机斗叶型线优化方法-CN202210915614.7有效
发明人：童哲铭;宋佳莹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式水轮机斗叶型线优化方法，属于神经网络预测领域。本发明将数据驱动的机器学习应用于水斗型线设计中，基于计算流体力学仿真样本数据建立型线参数和水力效率之间的预测模型，并进一步将该预测模型与目标优化算法结合，对水斗型线参数进行优化设计。而且，本发明中通过对型线参数范围内进行中间密两头疏的分段采样，同时结合使用基于后验知识的方法对特征参数进行重要性排序，并基于初步最优解进行邻域范围加密采样的方式，构建了接近全局最优解的训练样本，从而在不过度消耗计算资源的情况下保证了所建立的预测模型对于全局最优解所在参数空间的预测准确性本发明可提高冲击式水轮机斗叶型线优化计算的效率。
一种冲击水轮机斗叶型线优化方法