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[发明专利]一种开口机换钎设备-CN201910288067.2在审
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰;王永猛 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括送钎装置和钎杆取放装置，其中，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；钎杆取放装置用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。本发明的开口机换钎设备，利用送钎装置和钎杆取放装置共同实现钎杆的自动换装，降低了人工劳动强度。
钎杆安装位开口机取放装置工作位装载运送安装钎杆停留待机位换装废弃开口往返

[实用新型]一种开口机换钎设备-CN201920483856.7有效
发明人：戴文军;王蜀生;马云峰;王永猛 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括送钎装置和钎杆取放装置，其中，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；钎杆取放装置用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。本实用新型的开口机换钎设备，利用送钎装置和钎杆取放装置共同实现钎杆的自动换装，降低了人工劳动强度。
钎杆安装位取放装置开口机本实用新型工作位装载运送安装钎杆停留待机位换装废弃开口往返

[实用新型]一种便于更换凿头的破碎锤-CN202021000892.2有效
发明人：贺天威 -专利权人：烟台成泰建筑机械有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换凿头的破碎锤，包括钎杆、凿头、插接管和锁位机构，钎杆为中空设置，钎杆的下端设有凿头，凿头的上端固定连接有插接管，钎杆的下端设置在插接管内，且钎杆与插接管相匹配，钎杆内底部设有便于钎杆与插接管连接的锁位机构；锁位机构包括弹簧、操作杆、两个操作件和四组锁位组件；弹簧的一端固定连接在钎杆的内底部，弹簧的另一端与操作杆的下端相连接，操作杆远离弹簧一端位置的杆壁上对称连接有用于操作杆上下移动的操作件。
一种便于更换破碎

[实用新型]钎杆淬火升降机自动定位装置-CN202020211911.X有效
发明人：李明科;宋艳琴;王振永;张建增;李明磊 -专利权人：重庆欣天利智能重工有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及钎杆自动升降淬火设备技术领域，特别是涉及钎杆淬火升降机自动定位装置，现有钎杆自动升降淬火设备定位装置不能够将待小车精确定位在预设位置上，钎杆淬火升降机自动定位装置，包括带有轨道的钎杆淬火升降机，所述升降机带有限位装置和导向装置，所述轨道下方设置控位装置，所述控位装置包括气缸和自动控制信号器，所述轨道上方设置连接支架，所述连接支架端部设置链条和减速机，所述轨道下方设置升降支架，所述升降支架处设置减速机，控位装置与原有的限位装置形成双控位，准确限定小车位置，在钎杆自动升降淬火设备技术领域具有很好的发展前景。
淬火升降机自动定位装置

[实用新型]一种液压破碎锤钎杆调孔器-CN201420577870.0有效
发明人：张莱庆;葛虎胜;王文军;李勇光;刘峰;李刚志;聂永祥 -专利权人：栾川龙宇钼业有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：一种液压破碎锤钎杆调孔器，用于露天矿山使用的液压破碎锤钎杆孔位的调节装配。本实用新型所述的调孔器主要由圆形卡环环体（1）和顶丝（5）构成；使用时，把圆形卡环环体（1）套在破碎锤钎杆上，用两根顶丝（5）通过圆形卡环环体（1）上的卡环丝孔（3）对卡环内径（2）进行调节，使圆形卡环环体（1）紧固在钎杆圆柱体周围，再将破碎锤钎杆移至锤机锤头和钎杆的连接口处并通过顶丝（5）上的顶丝直角柄（4）进行微调，促使钎杆卡槽平稳进入锤体内部所对应的安装孔位。本实用新型携带方便，操作灵活，省时省力，行程可视现场工作需要调节，是搬运、安装钎杆的理想工具。
一种液压破碎锤钎杆调孔器

[实用新型]一种高炉炉前自动运钎小车-CN202220436909.1有效
发明人：操波;张显超;方伟;李俊;向家兴 -专利权人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高炉炉前自动运钎小车，包括小车底盘、升降装置、钎杆托架、电气控制系统、行走限位桩、防护罩；所述小车底盘上设有小车蓄电池组、驱动组件、从动组件、充电刷板、安装槽；所述升降装置为整体的筒状结构安装在小车底盘的安装槽内需要更换钎杆时，通过操作电气控制系统，将置于钎杆托架上的钎杆运送到开口机的休息位，通过升降装置调整好钎杆的角度，再将钎杆升高到安装高度即可安装。所述小车在回退过程中，通过接近传感器和行走限位桩来对小车进行定位，确保小车回到休息位。采用上述结构，整个小车布局紧凑合理，定位精确，工作稳定性高，实用性极强。
一种高炉自动小车

[实用新型]一种基于贯入式砂浆的强度检测仪-CN202121267753.0有效
发明人：贺爽;袁吉娜;卞可;吴永杰;金亚峰;何翀;郝保兴;王大辉 -专利权人：河南科源水利建设工程检测有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N11/12 文献下载
摘要：本申请涉及检测器械技术领域，具体是一种基于贯入式砂浆的强度检测仪，其包括外壳和安装在外壳内部的钎杆和弹性组件，所述钎杆与外壳内壁之间设置有形位锁定组件，所述形位锁定组件包括开设在钎杆外侧的卡槽和设置在钎杆外侧的安装板，所述卡槽的内部固定连接有多个卡块，所述安装板靠近钎杆的一侧固定连接有锁定块，所述卡块与锁定块适配连接，所述安装板与外壳内壁之间设置有压力弹簧。
一种基于贯入式砂浆强度检测

[发明专利]用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法-CN202310818491.X在审
发明人：王建祥;王嘉丞 -专利权人：肥城市顺天节能环保设备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：一种用于混凝土加气板材网片的对卡扣安装装置和方法，包含有具有钎杆架下压模(15)和卡扣支撑模(18)的按压组合装置(1)、设置为与钎杆架下压模(15)相对应分布的钎架转位串联机器人(2)、设置为与多组上下卡扣支撑模(18)相对应分布的并联机器人及卡扣抓手(4)，通过并联机器人及卡扣抓手(4)，实现了把卡扣布料在卡扣支撑模(18)上，通过钎架转位串联机器人(2)，实现了把钎杆架放置在钎杆架下压模(15)和卡扣支撑模(18)之间，通过按压组合装置(1)，实现了把位于钎架上的多根钎杆移位到卡扣的中间开口凹槽体中，实现了对位于钎架上的多根钎杆与需要安装的卡扣进行同步连接，解决了对都是人工把卡扣安装在钎杆架上从而影响了对卡扣的安装效率的技术问题，因此提高了钎杆架与多组上下卡扣的安装效率。
用于混凝土板材安装装置方法

[发明专利]一种高炉炉前自动换铁钎的方法-CN202310004116.1在审
发明人：张超;蔡炜;刘斌奇;陶有能 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高炉炉前自动换铁钎的方法，包括：换钎小车运行到拆钎位，通过换钎小车上的换钎机器人执行拆钎操作；换钎小车运行到扔钎位进行扔钎操作；换钎小车运行到取钎位，由换钎机器人抓取新钎；抓取新钎后，换钎小车运行到装钎位，通过换钎机器人将新钎安装至开铁口机上；装钎操作完成后，换钎小车复位。本发明中，拆钎、扔钎、取钎、装钎均由换钎机器人执行，可以完全取代人工作业，实现了拆钎、扔钎、取钎、装钎的全自动作业，从而实现高炉炉前自动换钎作业，将操作人员从恶劣的环境及复杂繁琐的工序中解放出来，可以有效地降低工作人员的劳动强度，提高换钎作业的安全性和作业效率。
一种高炉自动换铁钎方法

[实用新型]一种联动型自动换钎机-CN201921008545.1有效
发明人：杨华生;杨智强;邓攀;吴琰;董胜安 -专利权人：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：一种联动型自动换钎机，包括换钎机，所述的换钎机上设有夹钳装置，夹钳装置的正下方地面上设有导轨，导轨上设有运钎车，导轨远离夹钳装置的一端设有自动钎架；所述的自动钎架包括设置在导轨两侧的自动臂和钎架；所述的运钎车在导轨上运行停止位置分为工作位和休息位，运钎车靠近自动钎架一端的停留位置为休息位，运钎车靠近夹钳装置一端的停留位置为工作位。采用上述结构，实现了适用于狭小空间高炉炉前自动换钎的需要，更加节省空间，便于安装使用；通过多器械的配合，实现了换钎上钎一体化，更加方便，节省了工作时间，提高了效率；整个装置结构合理，便于操控，实用性极强
一种联动自动换钎机

[发明专利]一种凿岩机液压控制系统及方法-CN201910283599.7有效
发明人：刘送永;朱真才;江红祥;沈刚;姬会福;崔玉明;张德义;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种凿岩机液压控制系统，包括：自适应钻进系统和自动换钎系统；自适应钻进系统包括油箱、第一过滤器、第一双联变量柱塞泵、负载敏感阀组、减压阀、冲击钎杆、推进油缸、第一平衡阀、液压马达、两位两通换向阀和控制手柄；自动换钎系统包括：第二双联变量柱塞泵、第二过滤器、下夹紧油缸、储钎机构油缸、钎杆抓手油缸、换钎机械手油缸、微调油缸。好处是：本发明由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据推进压力、工作转速和冲击压力之间的关系自动调整工作参数，实现轻冲击开孔、重冲击工作、防空打等功能；采用自动换钎系统通过传感器数据反馈，可完成钎杆拆卸、钎杆定位和钎杆安装等辅助作业工序，提高系统工作效率。
一种凿岩机液压控制系统方法

[发明专利]破碎锤及作业车辆-CN202110069357.5有效
发明人：汪蓉 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供了一种破碎锤及作业车辆，破碎锤包括前锤体，所述前锤体内设有钎杆；磁传感器，设置于所述前锤体上；感应磁铁，设置于所述钎杆的击打端并靠近所述磁传感器，且随所述钎杆在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述感应磁铁位于所述磁传感器的下方，在所述第二位置，所述感应磁铁位于所述磁传感器的上方；控制器，分别与执行器和所述磁传感器相连。
破碎作业车辆

[实用新型]全自动地基钎探仪-CN200520106403.0无效
发明人：董建海;张钊 -专利权人：董建海
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包括利用伺服电机(46)和其他电机打钎起钎自动行走，利用旋转编码器(49)控制打钎动作打钎步数及打钎深度，利用次数显示仪(54)显示打钎数据，利用打印记录仪(55)自动打印钎探记录，利用普通电机或伺服电机(46)行走或设置距离自动行走，利用行程限位挡块(16)和行程开关(48)控制打钎超位，由钎头(1)组成的拔钎减阻力装置，由钎尾孔(7)起钎钢丝绳(13)卡具(14)组成的机械起钎，可以减少起钎时钎杆和基土的摩擦力。能自动起钎而且起到保护卡手(8)不被拉坏。由调平母管(32)调平螺母(33)水平仪(34)滚珠套(56)组成的通过调平调节系统，能在打钎前将钎头钎杆(2)和钎尾钎杆(5)调直，而且能减轻重阻力，由行程轮(35)轮支架(38)轻型道轨(42)垫木
全自动地基钎探仪

[实用新型]一种抗浮锚杆钢筋防偏位装置-CN202223550289.3有效
发明人：刘汉超;蒋林峰;徐涛;秦锋堡;章仁彬 -专利权人：中国华西企业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及抗浮锚杆施工技术领域，尤其涉及一种抗浮锚杆钢筋防偏位装置，包括多个插钎杆、多个固定板、连接杆与夹持框，多个插钎杆围绕抗浮锚杆设置；固定板的两端分别连接相邻的两个插钎杆；连接杆固定连接于固定板；夹持框可伸缩地套装于连接杆型腔的一端，且夹持框与连接杆的端部形成用于夹持抗浮锚杆的钢筋的包围结构。本装置通过多个插钎杆与多个固定板的配合使得夹持框的位置固定，且多个夹持框夹持同一抗浮锚杆上的多根钢筋，使抗浮锚杆受到多个方向的力，避免了抗浮锚杆进行转动；同时夹持框与连接杆的端部形成用于夹持抗浮锚杆钢筋的包围结构能够将抗浮锚杆钢筋牢牢地夹持，避免抗浮锚杆钢筋发生轴向移位，防止抗浮锚杆钢筋偏位。
一种抗浮锚杆钢筋防偏位装置

[发明专利]一种贯穿锤抓取装置-CN202210253631.9在审
发明人：郑然;李劲松;王进卫;肖振;谷大江;王小松 -专利权人：北京市地质机械厂有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括抓取位动板、电磁铁架、导轨、钎探杆、贯穿锤、推拉电磁铁、第一连接杆、第二连接杆、第二连接杆盖帽和金属传感器；抓取位动板与电磁铁架按照预设的安装间距平行安装；导轨设置有两个，且对称安装在抓取位动板和电磁铁架的两侧；钎探杆安装在抓取位动板和电磁铁架的中间；贯穿锤与钎探杆可拆卸链接；推拉电磁铁安装在电磁铁架上；第一连接杆和推拉电磁铁连接；第二连接杆盖帽固定安装在抓取位动板上，且用于放置第二连接杆；金属传感器与抓取位动板连接。本申请采用推拉电磁铁与金属传感器、第一连接杆、第二连接杆以及第二连接杆盖帽等主要部件的相互配合，实现贯穿锤的自动化抓取与释放，自动化程度较高。
一种贯穿抓取装置

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