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- [实用新型]一种爬树机器人-CN202122419571.7有效
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林铭欢;向家兴;萧毅振
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林铭欢
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2021-09-30
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2022-02-15
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B62D57/024
- 本实用新型涉及一种爬树机器人，用于攀爬树干，该爬树机器人包括机架、多个攀爬装置及多个导向装置；机架包括第一环臂及第二环臂，第一环臂与第二环臂围成爬升空间，各攀爬装置沿机架的中心轴环绕设置，导向装置的数量与攀爬装置的数量对应设置，各导向装置均包括导向架、导向座、弹性支撑机构及导向驱动机构，导向座与导向架滑动连接，弹性支撑机构的一端与导向座枢接，弹性支撑机构的另一端与攀爬臂枢接，导向驱动机构与导向座驱动连接。本实用新型所述的爬树机器人，通过导向驱动机构驱动导向座拉动引导弹性支撑机构带动攀爬臂靠近或者机架的中心，调整攀爬臂上的攀爬轮与树干紧密贴合，提升爬树机器人的适用范围。
- 一种爬树机器人
- [实用新型]一种新型饮用水复合精滤机-CN202021602782.3有效
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向家兴;叶建强
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深圳粤兴环保科技有限公司
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2020-08-04
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2021-04-13
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C02F9/02
- 本实用新型涉及一种新型饮用水复合精滤机，包括精滤机本体；精滤机本体包括外壳以及四组固定脚；固定脚与外壳固定，且设置有定位通孔；新型饮用水复合精滤机还包括活动托盘以及纵移组件；活动托盘的上表面设置有第一定位槽；活动托盘的侧表面设置有入口，以及挡板；挡板与活动托盘转动连接；新型饮用水复合精滤机还包括两组无弹性拉绳，以及两组吸盘；吸盘与无弹性拉绳固定，且用于吸附活动托盘的内壁；无弹性拉绳用于缠绕外壳；活动托盘上相对的一组内表面，均固设有安装板；安装板上穿设有杆体与定位通孔适配的定位杆；定位杆的杆体上套设有弹簧；弹簧的两端，分别与安装板、定位杆的杆帽固定。本精滤机具备上盘便捷、可调节高度的优点。
- 一种新型饮用水复合精滤机
- [实用新型]一种可全天候高效过滤的家用净水器-CN202021603099.1有效
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向家兴;叶建强
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深圳粤兴环保科技有限公司
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2020-08-04
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2021-04-13
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B01D24/02
- 本实用新型涉及一种可全天候高效过滤的家用净水器，包括吊片以及三组滤瓶；滤瓶包括瓶盖以及瓶身；瓶盖的两侧分别设置有进水口、出水口；瓶盖和瓶身相对的侧表面，其一固设有多组定位柱，另一设置有与多组定位柱一一对应的多个第一定位槽；滤瓶还包括由瓶盖和瓶身配合夹紧的防水胶圈、分别固设在瓶身的两侧的两组下固定片、分别与两组下固定片固定的两组无弹性拉绳、分别与两组无弹性拉绳的自由端固定的两组拉环、分别与两组下固定片对应的两组防滑胶圈，以及分别固设在瓶盖的两侧的两组上固定片；防滑胶圈的外圈与拉环的内圈固定；上固定片设置有供无弹性拉绳穿过的穿绳槽。本家用净水器具备滤芯更换方便且过滤高效的优点。
- 一种全天候高效过滤家用净水器
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