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[实用新型]位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置-CN201920161146.2有效
发明人：张春波;周军;梁武;乌彦全;林跃;李运雷;赵玉珊 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种位置控制模式及力控制模式交互作用的轴向摩擦焊接装置，由主轴工件、尾座工件、主轴系统、滑台行走机构、床身、轴向加载机构、液压油源、控制系统、伺服控制器、液压伺服阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器构成本实用新型针将力控制模式和位置控制模式应用于摩擦焊接准备过程和摩擦焊接过程中，极大提高了加载到焊接工件上的焊接力精度，以及焊接工件之间的相对位置精度，实现高精度焊接力和高精度位移控制的轴向摩擦焊接过程。
位置控制模式焊接工件轴向摩擦力控制焊接第二压力传感器第一压力传感器模式交互作用摩擦焊接过程轴向加载机构本实用新型伺服控制器位移传感器液压伺服阀焊接过程焊接装置精度位移控制系统摩擦焊接行走机构液压油源主轴系统床身滑台加载尾座应用

[发明专利]模式控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210394611.3在审
发明人：杨振江;徐雪媛;庄鹏 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种模式控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述模式控制方法包括：根据预设位置参数，进入位置控制模式，所述位置控制模式用于基于所述预设位置参数对控制对象进行控制；根据所述控制对象的预设控制参数，从所述位置控制模式切换至速度控制模式，所述速度控制模式用于基于所述预设控制参数对所述控制对象进行控制；根据所述控制对象的力矩参数，从所述速度控制模式切换至力矩控制模式，所述力矩控制模式用于基于力矩参数对所述控制对象进行控制。本申请实施例无需高性能硬件即实现了控制对象的准确且高效的控制。
模式控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]传动设备驱动模式转换控制系统-CN200410035390.2有效
发明人：高崎俊治;杉谷理 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-04-22 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：在采用从传动设备的许多驱动模式位置之一转换到另一驱动模式位置的换档促动器的传动设备驱动模式转换控制系统中，设置驱动模式位置传感器，检测换档促动器转换的驱动模式位置，并产生驱动模式位置信息的驱动模式位置传感器传动控制单元向换档促动器输出基于驱动模式位置信息的控制命令信号，以便响应驾驶员选择的驱动模式，控制驱动模式位置之间的转换。在驱动模式位置传感器存在故障的情况下，传动控制单元只允许对应于换档促动器工作范围两端的预定两个不同驱动模式位置之间的转换操作，在所述两个驱动模式位置，以机械方式停止换档促动器的动作。
传动设备驱动模式转换控制系统

[发明专利]速度/位置模式转换-CN200880019787.9无效
发明人： W·C·维斯特曼;S·E·欧康纳 -专利权人：苹果公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：公开了用于从位置控制模式转换到运动连续模式的姿态。当使用者同时地将两个或者更多手指置于传感器面板上时能够唤起位置控制模式。手指然后能够被四处移动以实现位置控制。当一个或者多个手指被提起(但是至少一个手指保持与传感器面板接触)时能够唤起运动连续模式。如果运动连续模式被唤起，则能够产生虚拟控制环，并且卷动可视区域或者拖曳光标或者目标能够沿着速率矢量规定的特定方向继续，该速度矢量沿着在运动连续模式被唤起时手指移动的方向指向，并且具有与在运动连续模式被唤起时手指的速率成比例的幅度
速度位置模式转换

[发明专利]相机模块和移动设备-CN202310282116.8在审
发明人：闵庚重 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：相机模块包括：控制器，执行包括低功率模式和唤醒模式的抗冲击模式，以在启用抗冲击模式时交替地执行低功率模式和唤醒模式，并且基于在执行唤醒模式期间检测到的透镜位置来控制透镜的位置；定时器，用于在执行抗冲击模式的同时以预定的唤醒时间间隔生成中断信号，并且将中断信号输出到控制器；透镜位置获取单元，在唤醒模式期间检测透镜位置，并将检测到的透镜位置提供给控制器；以及透镜驱动单元，在唤醒模式期间根据控制器的位置控制将透镜的位置调整到抗冲击位置。
相机模块移动设备

[发明专利]模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序-CN201780062820.5在审
发明人：上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。
模式切换控制装置模式切换控制模式切换感测数据推荐位置驾驶模式计算部控制模式切换计算模式手动驾驶位置切换自动驾驶传感器监视

[发明专利]超声电机速度-位置双闭环控制模式-CN200810156170.3无效
发明人：孙志峻;邢仁涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高运行于设备中多台超声电机运行性能的控制方法，属于自动控制领域。在一套设备中，需要多台超声电机同时驱动和控制时，位置反馈控制可以获得较好的位置精度，但由于超声电机的速度响应非常快，使得超声电机的速度变化较为剧烈，从而使整台设备运行的平稳性不能得到保证；速度反馈控制可以获得很好的运动平稳性，但位置精度较差。为了解决这个矛盾，设计出了一种新型的速度-位置双闭环控制模式，将速度闭环控制电压增量与位置闭环控制电压增量相加，作为总的控制电压增量，作用于超声电机的驱动器，以提高超声电机及其驱动设备的整体运行性能。该发明适用于超声电机驱动的设备，尤其是需要多台超声电机同时驱动控制的场合。
超声电机速度位置闭环控制模式

[发明专利]用于模式/技术的控制的位置信息-CN200980143686.7有效
发明人： P·M·卡纳德 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：多模无线通信设备在遭遇无服务状况时利用由共处一地的自主定位接收机所提供的位置信息来确定优选提供商数据库以及相关联操作模式和操作技术。多模无线通信设备在处于无服务状况时可发起基于位置的模式和技术控制。多模无线通信设备确定其位置，并且基于该位置访问数据库以确定优选提供商数据库。多模无线通信设备通过使用基于位置的模式和技术控制来降低搜索时间以及相关联功耗。
用于模式技术控制位置信息

[发明专利]车轮旋转位置确定装置-CN201580006090.8在审
发明人：辻田泰久 -专利权人：太平洋工业株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：车轮旋转位置确定装置具备加速度检测部、控制部以及成为该装置的电力源的电池。加速度检测部检测根据车轮的旋转位置变化的加速度。控制部基于由加速度检测部检测出的加速度确定车轮的旋转位置。控制部在从通常模式和节电模式选择中的控制模式下动作，通常模式为能确定车轮的旋转位置的模式，节电模式为针对确定车轮的旋转位置的消耗电力小于所述通常模式的模式。控制部在根据来自外部的输入使得开始条件成立时将控制模式切换为通常模式，并且在通常模式时当结束条件成立时将控制模式切换为节电模式。
车轮旋转位置确定装置

[发明专利]一种教练机后缘襟翼控制系统的控制方法-CN202111318390.3在审
发明人：樊瑜;宋志宏;关志刚;杨永坤;张楠 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种教练机后缘襟翼控制系统的控制方法，包括手动控制模式和自动控制模式，控制方法包括：开机后基于座舱襟翼控制旋钮的位置，判断襟翼控制系统进入手动控制模式或自动控制模式；襟翼控制系统进入手动控制模式或自动控制模式时，产生对应于襟翼的收起状态、或起飞状态、或着陆状态的襟翼控制指令；飞行过程中，将座舱襟翼控制旋钮由第一设定位置调整到第二设定位置，或由第二设定位置调整到第一设定位置，进行襟翼控制系统手动控制模式与自动控制模式的切换本发明后缘襟翼控制系统在手动控制模式的基础上增加自动控制模式，通过手动控制模式与自动控制模式之间灵活切换，能够减轻飞行员的操作负荷，减少人为操作带来的安全隐患。
一种教练机后缘襟翼控制系统控制方法

[发明专利]一种特殊场景的灯光控制系统及其控制方法-CN201910764803.7在审
发明人：刘军;冯杭杰 -专利权人：上海恒润文化科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种特殊场景的灯光控制系统及其控制方法，其特征在于，所述灯光控制系统包括：位置监测单元，用以监测轨道车在轨道上的位置并传输轨道车位置信息；场景模式构建单元，用以构建不同的场景模式并记录场景模式位置信息；场景模式单元，用以接收所述轨道车位置信息与场景模式位置信息，根据所述轨道车位置信息、场景模式位置信息确定轨道车所处的场景模式，并根据场景模式触发所述轨道车所处的所述场景模式；灯光控制单元，用以根据轨道车所处的所述场景模式控制轨道车所处场景的灯光利用本发明，可有效根据轨道车所处的场景控制灯光，以营造良好的灯光效果，渲染气氛。
轨道车场景模式灯光控制系统场景模式单元场景模式控制灯光控制单元位置信息确定场景灯光场景控制灯光效果构建单元位置监测触发构建渲染传输监测轨道记录

[发明专利]一种冰激凌产品的挤出位置控制方法-CN202111285481.1在审
发明人：田浩亮 -专利权人：中山东菱威力电器有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A23G9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，包括：获取用户选择的控制模式；基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；其中，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。本发明的冰激凌产品的挤出位置控制方法，提供了三种控制模式供用户选择，实现了用户根据不同的情形选择不同的控制模式，进而应对不同的情况。
一种冰激凌产品挤出位置控制方法

[发明专利]座舱屏幕控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911127258.7有效
发明人：杨永极 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种座舱屏幕控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定车辆当前所处的场景模式；场景模式包括主驾驶模式、娱乐共享模式、副驾驶模式和迎宾/送别模式中的至少一种；根据场景模式，控制屏幕进行移动；具体包括：在场景模式为主驾驶模式时，控制屏幕移动至车辆的主驾驶位置；在场景模式为娱乐共享模式时，控制屏幕移动至车辆的主驾驶位置和副驾驶位置之间的中间位置；在场景模式为副驾驶模式时，控制屏幕移动至车辆的副驾驶位置；在场景模式为迎宾/送别模式时，控制屏幕移动至车辆的处于打开状态的车门的位置
座舱屏幕控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]显示屏位置控制方法、设备及存储介质-CN202310862842.7在审
发明人：唐亮 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种显示屏位置控制方法、设备及存储介质，属于显示技术领域。方法包括确定目标显示屏；获取预设的多个控制模式的使能状态；多个控制模式包括按键控制模式、人脸控制模式以及内部指令控制模式；按键控制模式的优先级高于人脸控制模式，人脸控制模式高于内部指令控制模式；根据控制模式的优先级和使能状态，确定目标控制模式；根据目标控制模式，调整目标显示屏的位置，位置包括高度、水平旋转角度或仰角中的至少一种。
显示屏位置控制方法设备存储介质

[发明专利]喷射织机中的投纬控制装置-CN200910117953.5有效
发明人：牧野洋一;吉野诚 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： D03D49/50 文献下载
摘要：本发明提供一种喷射织机中的投纬控制装置，具备：纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制致动器的动作位置的控制部。控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能。控制执行模式以改变路径变更体的位置从而改变纬纱的路径的方式控制致动器的动作位置，并且从编码器取得位置信息。控制非执行模式不从编码器取得位置信息。控制部具备进行用于在控制执行模式和控制非执行模式之间切换控制模式的操作的切换操作部。
喷射织机中的控制装置

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