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[发明专利]一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫-CN202110482212.8在审
发明人：黄伟光;李树鑫;王怡晨 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明属于液压机技术领域，尤其涉及一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，所述高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫包括有液压垫、液压垫伺服油缸、液压垫油箱、液压垫泵组、液压垫泵组控制阀块、蓄能器、蓄能器压力传感器、伺服油缸控制阀块、伺服油缸安全闭锁阀、高频响伺服阀、伺服油缸压力传感器、伺服油缸位置传感器、运动控制器，所述液压垫上部连接顶杆和模具，所述液压垫底部四角连接四个液压垫伺服油缸，每个液压垫伺服油缸由独立的伺服油缸控制阀块控制本发明提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。
一种高精度液压机专用伺服液压

[实用新型]液压伺服控制装置-CN200720174243.2无效
发明人：黄勇;陈光进;郑金生 -专利权人：贵州枫阳液压有限责任公司
申请日： 2007-11-29 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压伺服控制装置，属于液压控制装置；旨在提供一种体积小、结构紧凑的液压控制装置。
液压伺服控制装置

[发明专利]一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置及方法-CN201711009936.0在审
发明人：刘杰 -专利权人：北京富力通达科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置及方法，装置包括实现大量程位移的液压伺服油缸、用于控制液压伺服油缸的伺服控制系统、作为执行元件的伺服作动器以及伺服油缸的位移传感器；位移传感器设置于液压伺服油缸内，与伺服控制系统连接，液压伺服油缸与伺服作动器连接。方法包括输出伺服控制系统的位移变量至液压伺服油缸；液压伺服油缸驱动伺服作动器完成动作；位移传感器将实际位移输出传送到接口；通过所述接口将数据反馈至伺服控制系统。该装置可以实现大量程液压伺服油缸精确的进行小位移的控制，提高伺服油缸位移控制系统的精度。
一种提高量程伺服位移控制精度装置方法

[实用新型]汽轮发电机冗余液压伺服控制系统-CN202121487631.2有效
发明人：马丽丽;王涛;包永胜;孙天秀;董树鑫;孙翠;王志鹏;张志浩;张天桐;王文军 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：汽轮发电机冗余液压伺服控制系统。现有汽轮机高压主汽门的开启和关闭每个主汽门对应一个液压伺服装置，电子元器件在长期带电损耗的情况下极有可能出现故障，主汽门将失去控制，严重威胁机组安全稳定运行。本实用新型组成包括：控制显示系统（1），控制显示系统通过电缆分别与液压伺服控制装置A（2）、液压伺服控制装置B（8）连接，液压伺服控制装置A与液压伺服端子板A（3）通过插头连接，液压伺服端子板A分别通过电缆与线圈A（10）、位移传感器A（4）连接，液压伺服控制装置B与液压伺服端子板B（7）通过插头连接，液压伺服端子板B分别通过电缆与线圈B（11）、位移传感器B（6）连接。本发明用于汽轮发电机液压伺服控制系统。
汽轮发电机冗余液压伺服控制系统

[实用新型]一种精密轧机用高精度伺服作动器总成-CN201920682363.6有效
发明人：谢海涛;刘如红;袁超理;蒋磊 -专利权人：无锡福艾德自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密轧机用高精度伺服作动器总成，涉及液压设备技术领域，包括伺服液压油缸、伺服油缸阀块、蓄能器机构、压力继电器和远程控制机构，伺服液压油缸为长方体结构的单杆液压缸，伺服油缸阀块安装在伺服液压油缸上方，伺服油缸阀块与伺服液压油缸连通，蓄能器机构安装在伺服油缸阀块上，压力继电器安装在伺服油缸阀块上，远程控制机构安装在伺服油缸阀块上方。设置有远程控制机构，通过远程控制机构对伺服油缸进行控制，从而使伺服液压油缸完成指定动作，远程控制机构由多个液压元件叠加组成，简化了伺服液压油缸工作所需的管路，避免了因管路复杂可能导致的漏油问题，同时远程控制机构的设置提高了伺服液压油缸的控制精度
伺服液压油缸伺服油缸远程控制机构阀块压力继电器蓄能器本实用新型长方体结构单杆液压缸伺服作动器机构安装精密轧机液压设备液压元件漏油叠加连通

[实用新型]一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统-CN202220920687.0有效
发明人：高燕;孙劲垒 -专利权人：中冶迈克（天津）液压科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种控制多组液压缸的液压伺服控制系统，包括：电控柜，包括控制单元；液压站，包括伺服电机泵组及备用伺服电机泵组，伺服电机泵组包括伺服电机，伺服电机泵组包括液压站冷却装置及电磁换向阀，电磁换向阀设置于伺服电机与液压缸组件的连接部，电磁换向阀的控制输入端与控制单元连接，伺服电机泵组与控制单元连接；液压缸组件设有位移传感器，位移传感器与控制单元输入端连接。本申请所提供的多组液压缸控制的液压伺服控制系统，通过控制单元获取位移传感器所采集的液压缸位置信息，调节电磁阀开启与关断及伺服电机泵启动与停止，实现多组伺服电机泵组对液压缸组件分步动作，降低现有液压系统能耗，保证液压系统的安全使用。
一种控制液压缸液压伺服控制系统

[实用新型]一种力控制伺服压力机的液压控制装置-CN201520679761.4有效
发明人：王幼民;朱波;李龙;胡小勇;袁丽娟;王宇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力控制伺服压力机的液压控制装置，包括计算机控制装置、力伺服液压控制系统以及与计算机控制装置连接的AD采样模块和DA控制模块，力伺服液压控制系统包括力伺服液压控制回路和供油系统，力伺服液压控制回路包括依次连接的液压伺服阀、液压缸和质量块，质量块上安装有力传感器和负载，负载连接有负载信号源；力传感器与AD采样模块连接；DA控制模块经伺服放大器与液压伺服阀连接。本实用新型以液压缸作为执行元件，采用力伺服液压控制，能够直接快速、准确、稳定地控制液压缸上活塞杆所受到的交变载荷，进而控制加工工件时所需要的力，提高被加工物件的加工质量和加工物件的精度。
一种控制伺服压力机液压装置

[实用新型]一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置-CN201721396496.4有效
发明人：刘杰 -专利权人：北京富力通达科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置，装置包括：实现大量程位移的液压伺服油缸、用于控制液压伺服油缸的伺服控制系统、作为执行元件的伺服作动器以及伺服油缸的位移传感器；位移传感器设置于液压伺服油缸内，与伺服控制系统连接，液压伺服油缸与伺服作动器连接。该装置可以实现大量程液压伺服油缸精确的进行小位移的控制，提高伺服油缸位移控制系统的精度。
一种提高量程伺服位移控制精度装置

[发明专利]一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法-CN201310639618.8有效
发明人：郭庆;张向刚;周宏;秦开宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。
一种骨骼联合控制装置方法

[实用新型]轮毂铸造机的伺服液压控制系统-CN201821209559.5有效
发明人：何润炳;刘峰 -专利权人：广州驭风旭铝铸件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂铸造机的伺服液压控制系统，包括人机界面、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、伺服液压油泵，所述PLC控制器依次通过伺服驱动器和伺服电机与伺服液压油泵连接，所述人机界面与PLC控制器连接，所述伺服液压油泵用于为轮毂铸造机提供压力。本实用新型通过PLC控制器实时控制伺服驱动器的转速，从而控制伺服液压油泵的输出，避免电机一直采用额定转速进行运转，提高了能效，减少资源的浪费，更加符合环保概念，可广泛应用于液压控制技术领域。
油泵轮毂铸造机伺服驱动器伺服液压人机界面伺服液压控制本实用新型伺服电机液压控制技术环保概念控制伺服实时控制液压油泵能效电机输出运转应用

[实用新型]一种液压伺服单元-CN201220231803.4有效
发明人：侯文波;朱德辉;李东海;张月娟 -专利权人：三河沃达液压控制系统有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开的液压伺服单元包括传感器、控制器、伺服阀和电控液压阀，其中，所述控制器的反馈信号输入端与所述传感器的反馈信号输出端相连；所述控制器的控制信号输出端分别与所述伺服阀的控制端和电控液压阀的控制端连接；所述控制器的控制指令端口外接控制指令。当使用该液压伺服单元时，直接将该液压伺服单元接入至液压伺服系统中，由传感器测量油路中的流量，传感器将检测到的流量信号反馈给控制器，控制器通过比较控制指令与反馈信号的差值，将控制信号发送至伺服阀和电控液压阀的控制端，控制端根据控制指令调节伺服阀和电控液压阀的开启状态，从而实现了调节液压伺服系统中的流量。
一种液压伺服单元

[实用新型]高压带电作业机器人液压伺服控制器-CN201120383105.1有效
发明人：宋述停;李健;沈晓丽;穆广祺;谢江宏;王健;刘宏萍;崔向阳 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压伺服控制器，其特征是，包括人机接口电路、液压伺服驱动电路、电源，液压伺服驱动电路分别通过线路与人机接口电路、电源连接，液压伺服驱动电路包括微控制器、DA转换电路、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位置反馈电位器，提供一种发送、接收控制信号并进行液压伺服位置闭环控制，以便控制转动方向、速度，液压系统采用伺服闭环控制，位置精度高，启动制动平稳，操作也更加安全方便，满足控制要求，可靠性高，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高，采用积分分离PID控制算法，功能强可以进行复杂算法处理，消除液压系统工作不稳定对控制系统动态性能的影响。
高压带电作业机器人液压伺服控制器

[发明专利]一种双泵液压伺服控制机构-CN201511010054.7有效
发明人：吴友义;吴燕兰;沙俊炎;夏龙祥;陈士星 -专利权人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制机构，具体的说是一种双泵液压伺服控制机构，属于液压伺服控制传动设备技术领域。其包括速度控制手柄、转向控制手柄、第一液压伺服控制阀、第二液压伺服控制阀、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一马达和第二马达。速度控制手柄的出油端口A1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y1、第二液压伺服控制阀的进油端口Y5。转向控制手柄的出油端口A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y3、第二液压伺服控制阀的进油端口Y6。本发明将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积。
一种液压伺服控制机构

[实用新型]一种双泵液压伺服控制机构-CN201521117931.6有效
发明人：吴友义;吴燕兰;沙俊炎;夏龙祥;陈士星 -专利权人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制机构，具体的说是一种双泵液压伺服控制机构，属于液压伺服控制传动设备技术领域。其包括速度控制手柄、转向控制手柄、第一液压伺服控制阀、第二液压伺服控制阀、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一马达和第二马达。速度控制手柄的出油端口A1通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y1、第二液压伺服控制阀的进油端口Y5。转向控制手柄的出油端口A2通过液压管路分别连接第一液压伺服控制阀的进油端口Y3、第二液压伺服控制阀的进油端口Y6。本实用新型将转向系统与行走系统整合成一体，实现液压行走转向、原地旋转和直线行走的功能，提高了设备结构的合理性，减小了整机体积。
一种液压伺服控制机构

[实用新型]一种压力机液压系统的力伺服控制装置-CN201620065740.8有效
发明人：赵天一;唐铃凤;吴鹏;董甫豹;吴凯;朱波;徐彬雪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机液压系统的力伺服控制装置，包括计算机控制模块、AD采样模块、DA控制模块以及伺服液压控制系统，所述伺服液压控制系统包括稳压溢流回路、电磁伺服液压控制回路以及供油系统；所述稳压溢流回路包括依次连接的电磁溢流阀、水冷却器以及回油过滤器；所述电磁伺服液压控制回路包括依次连接的电磁伺服阀、液压锁、液压缸；所述供油系统包括油箱和供油支路，所述供油支路包括依次连接的第一吸油过滤器、第一截止阀、变量泵以及单向阀，压力机液压系统的力伺服控制装置，以双作用单杆液压缸作为执行元件，采用电磁伺服液压控制；供油支路上设置有储能器，能够快速、准确的控制压力机的位移。
一种压力机液压系统伺服控制装置

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