专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种四旋-混合布局飞行器-CN202021582855.7有效
  • 马东福;宣建林;李育斌;宋笔锋 - 西北工业大学太仓长三角研究院
  • 2020-08-03 - 2021-04-16 - B64C27/28
  • 本实用新型公开了一种四旋混合布局飞行器,包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统;混合布局飞行器机身由四旋飞行器骨架和仿飞行器机身嵌合在一起组成,四旋飞行器骨架包括四旋支架和四个旋,四旋支架包括支架主体,在支架主体的四周设有四个旋支撑杆,四个旋的旋电机固定在支架主体的四个旋支撑杆的端部;四旋支架的支架主体嵌入仿飞行器机身内部,仿飞行器左右两个分别位于该侧的前后两个旋之间;混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器,四旋飞行控制系统,仿飞行控制系统和飞行模式控制器。
  • 一种四旋翼混合布局飞行器
  • [发明专利]一种多自由度仿飞行器-CN201610408704.1有效
  • 杨永刚;苏汉平;顾新冬 - 中国民航大学
  • 2016-06-08 - 2018-04-03 - B64C33/02
  • 一种多自由度仿飞行器。其包括驱动机构、两个扭转机构、尾翼机构、两个柔性接头结构、机架;本发明结构简单紧凑,可实现完全对称的运动。采用橡胶柔性开槽机构可使飞行器更像一样飞行,弯曲折叠使时受力面积减小阻力更小,下时翼展面积最大,同时,外翼在飞行方向也可能够通过空气阻力进行被动弯曲,从而产生更大的升力和推力。采用舵机控制内杆来改变的仰角,在空气动力学上,符合上阻力小于下升力的效果,提高气动效率。利用两台舵机控制尾翼的偏转,使飞行器飞行姿态更利于操作和控制。该多自由度仿式微型仿生机飞行器可在模型、航拍监控、情报搜集、灾难搜救、机场驱等领域使用。
  • 一种自由度仿鸟扑翼飞行器
  • [实用新型]一种仿机器人-CN202222141597.4有效
  • 杨军;贾永军 - 陕西能源职业技术学院
  • 2022-08-15 - 2022-11-11 - B64C33/02
  • 本实用新型属于仿生机器人技术领域,涉及一种仿机器人。现有市面上的仿生机器最明显问题是结构复杂或者制造成本昂贵。本实用新型提供的一种仿机器人,包括躯体支撑装置、装置、腿部行走装置、和尾翼装置,所述躯体支撑装置的前端部两侧分别横向设置装置,躯体支撑装置的下部设置腿部行走装置,躯体支撑装置的后端设置尾翼装置,所述的装置、腿部行走装置和尾翼装置均通过驱动电机驱动运动实现独立运动。本实用新型的仿机器人结构简单紧凑,成本低廉,不仅可以模拟鸟类的运动特性以满足工业化需求,同时还兼具娱乐属性,满足大众生活文化需求。
  • 一种扑跑仿鸟机器人
  • [发明专利]仿雁群飞行系统-CN201410192768.3有效
  • 李孝禄;吴海宇 - 中国计量学院
  • 2014-05-06 - 2014-07-30 - B64C33/02
  • 一种仿雁群飞行系统,包括首、机身、第一、第二、第三、尾翼和能源管理系统,能源管理系统包括薄膜太阳能电池组件、DC-DC变换器、蓄电池和微控制器,由微控制器控制三对同步动,在每个动周期中,第二利用第一产生的尾涡和第三利用第二产生的尾涡,减少飞行阻力;能源管理系统控制薄膜太阳能电池组件和蓄电池给仿雁群飞行系统供电。本发明由三对提供动力,大幅提升了承载能力;使用薄膜太阳能电池组件和蓄电池联合供电,有效延长了仿雁群飞行系统的续航时间。
  • 雁群飞行系统
  • [发明专利]仿飞行动装置-CN201210332321.2无效
  • 胡学文 - 胡学文
  • 2012-09-10 - 2014-03-26 - B64C33/02
  • 本发明公开了一种仿飞行动装置,仿生飞鸟的拍翅飞行是人类的梦想之一。在仿飞行动装置中,电机通过转动轴、轴承滑轮、错位带动飞轮形成轴传动,经曲柄连接转动轴、轴承滑轮、上下平衡运动器、摇杆机构驱动左右同步拍打运动;上下平衡运动器经曲柄通过轴传动驱动运动器上下运动
  • 仿鸟扑翼飞行装置
  • [发明专利]一种人力仿飞行器-CN202010696523.X在审
  • 张玉华;陶李钧;王猛;张维;王孝义 - 安徽工业大学
  • 2020-07-20 - 2020-10-16 - B64C31/04
  • 本发明公开一种人力仿飞行器,属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括、滑翔、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架;位于机架两侧,相对于机架可产生上下动和俯仰转动,滑翔位于机架上方,通过左支架和右支架与机架铰接,滑翔中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的同步上、下动产生升力和前进推力,手动操纵左支架和右支架改变和滑翔的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点,飞行可靠性高,在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
  • 一种人力飞行器
  • [发明专利]一种圆柱凸轮万向节式仿飞行装置-CN201810068635.3有效
  • 丁长涛;周泽斌;陈伟;王泽锴 - 浙江工业职业技术学院
  • 2018-01-24 - 2021-04-30 - B64C33/00
  • 本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿飞行装置,属于仿机器人领域,包括底座和对称分布于底座两侧的杆、与杆联动的,底座中部设有圆柱凸轮,圆柱凸轮上部固定有大带轮,底座中部滑动固定有一驱动电机,其输出轴连有一小带轮,大带轮与小带轮通过皮带连接,圆柱凸轮与与杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动,进而带动万向节、杆运动,实现上下动;通过微型电机的转动实现的翻转,提升飞行时所受的升力。本装置结构简单、安全可靠、稳定性高,能够有效提高飞行效率,特别适合大风、强风等环境下飞行。
  • 一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置
  • [发明专利]一种双球关节复合运动式仿装置-CN201810068651.2有效
  • 丁长涛;卢民;吕原君 - 浙江工业职业技术学院
  • 2018-01-24 - 2021-07-09 - B64C33/02
  • 本发明公开了一种双球关节复合运动式仿装置,属于仿领域,包括连接杆、上边肋、下边肋和若干中间肋,上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排,其一端穿设有一销轴进行固定,另一端可活动展开为束状,上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的膜形成翼面,下边肋、上边肋的固定一端均延长且延长端各设有一球关节,两球关节之间通过弹簧相连,其中任一球关节与一电机同轴固定连接,电机与连接杆同轴固定。本发明结构简单、使用方便,便于控制,稳定性好,特别适合仿机器人的高空飞行。
  • 一种关节复合运动式仿鸟扑翼装置

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