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- [发明专利]一种多自由度仿鸟扑翼飞行器-CN201610408704.1有效
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杨永刚;苏汉平;顾新冬
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中国民航大学
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2016-06-08
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2018-04-03
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B64C33/02
- 一种多自由度仿鸟扑翼飞行器。其包括驱动机构、两个扭转机构、尾翼机构、两个柔性接头结构、机架;本发明结构简单紧凑,可实现完全对称的扑翼运动。采用橡胶柔性开槽机构可使扑翼飞行器更像鸟一样飞行,扑翼弯曲折叠使扑翼上扑时受力面积减小阻力更小,下扑时翼展面积最大,同时,外翼在飞行方向也可能够通过空气阻力进行被动弯曲,从而产生更大的升力和推力。采用舵机控制内扑翼杆来改变扑翼的仰角,在空气动力学上,符合上扑阻力小于下扑升力的效果,提高气动效率。利用两台舵机控制尾翼的偏转,使扑翼飞行器飞行姿态更利于操作和控制。该多自由度仿鸟扑翼式微型仿生扑翼机飞行器可在模型、航拍监控、情报搜集、灾难搜救、机场驱鸟等领域使用。
- 一种自由度仿鸟扑翼飞行器
- [实用新型]一种扑跑仿鸟机器人-CN202222141597.4有效
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杨军;贾永军
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陕西能源职业技术学院
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2022-08-15
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2022-11-11
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B64C33/02
- 本实用新型属于仿生机器人技术领域,涉及一种扑跑仿鸟机器人。现有市面上的仿生机器鸟最明显问题是结构复杂或者制造成本昂贵。本实用新型提供的一种扑跑仿鸟机器人,包括躯体支撑装置、扑翼装置、腿部行走装置、和尾翼装置,所述躯体支撑装置的前端部两侧分别横向设置扑翼装置,躯体支撑装置的下部设置腿部行走装置,躯体支撑装置的后端设置尾翼装置,所述的扑翼装置、腿部行走装置和尾翼装置均通过驱动电机驱动运动实现独立运动。本实用新型的扑跑仿鸟机器人结构简单紧凑,成本低廉,不仅可以模拟鸟类的运动特性以满足工业化需求,同时还兼具娱乐属性,满足大众生活文化需求。
- 一种扑跑仿鸟机器人
- [发明专利]仿雁群扑翼飞行系统-CN201410192768.3有效
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李孝禄;吴海宇
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中国计量学院
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2014-05-06
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2014-07-30
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B64C33/02
- 一种仿雁群扑翼飞行系统,包括鸟首、机身、第一扑翼、第二扑翼、第三扑翼、尾翼和能源管理系统,能源管理系统包括薄膜太阳能电池组件、DC-DC变换器、蓄电池和微控制器,由微控制器控制三对扑翼同步扑动,在每个扑动周期中,第二扑翼利用第一扑翼产生的尾涡和第三扑翼利用第二扑翼产生的尾涡,减少飞行阻力;能源管理系统控制薄膜太阳能电池组件和蓄电池给仿雁群扑翼飞行系统供电。本发明由三对扑翼提供动力,大幅提升了承载能力;使用薄膜太阳能电池组件和蓄电池联合供电,有效延长了仿雁群扑翼飞行系统的续航时间。
- 雁群飞行系统
- [发明专利]一种人力仿鸟飞行器-CN202010696523.X在审
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张玉华;陶李钧;王猛;张维;王孝义
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安徽工业大学
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2020-07-20
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2020-10-16
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B64C31/04
- 本发明公开一种人力仿鸟飞行器,属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括扑翼、滑翔翼、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架;扑翼位于机架两侧,相对于机架可产生上下扑动和俯仰转动,滑翔翼位于机架上方,扑翼通过左支架和右支架与机架铰接,滑翔翼中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的扑翼同步上、下扑动产生升力和前进推力,手动操纵左支架和右支架改变扑翼和滑翔翼的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿鸟飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点,飞行可靠性高,在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
- 一种人力飞行器
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