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[发明专利]一种铁路应急演练仿真培训系统-CN201710646152.2在审
发明人：徐建君;刘文斌;陈志洲 -专利权人：成都运达科技股份有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路应急演练仿真培训系统，包括环境仿真系统、驾驶仿真培训系统、调度指挥仿真培训系统、车站作业仿真培训系统、随车机械师桌面式仿真培训系统、虚拟AI应急协同系统、教员系统。本发明主要应用于应急预案流程和突发处置演练的铁路应急演练仿真培训，针对司机、随车机械师、调度、车站、工务、电务等不同的工种，对各工种的应急处置流程和操作进行联合仿真演练，在逼真的仿真环境中有效地提升各工种对应急预案的演练效果
一种铁路应急演练仿真培训系统

[发明专利]一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法-CN201410406595.0在审
发明人：王晓蕊;张宇琦;徐立涛;李奕;吴颖霞;王小兵;袁宏学 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真系统及方法，用于在实验室条件下实现机载红外稳瞄系统全链路全过程仿真。所述系统包括目标仿真模块、背景仿真模块、环境仿真模块、传感器仿真模块、载体平台仿真模块、机载稳瞄伺服控制仿真模块和红外图像生成模块。所述方法包括如下步骤：(1)目标仿真；(2)背景仿真；(3)大气效应仿真；(4)传感器效应仿真；(5)初始红外图像生成；(6)判断载体平台是否稳定；(7)稳定控制仿真；(8)红外目标探测与跟踪仿真；(9本发明的仿真系统具有考虑链路完整，可以实现动态仿真和信号流传递的优点。本发明的仿真方法具有可以实现红外目标跟踪的优点。
一种机载红外系统全链路全过程仿真方法

[实用新型]一种地空协同无人装备仿真系统-CN201921878396.4有效
发明人：赵小川;刘华鹏;李陈;燕琦;石伟兴;邵佳星;徐玉国;赵继鹏;周亚荣;冯运铎 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR‑Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N‑2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，N‑2个无人装备仿真子系统、三维场景仿真管理子系统和指挥控制仿真子系统的底层通信传输均通过VR‑Forces仿真工具中的VR‑Link实现。本实用新型能实现多个空中无人装备仿真实体和地面无人装备仿真实体在该任务场景下的协同任务仿真。
种地协同无人装备仿真系统

[发明专利]协同仿真接口设置方法-CN201710254179.7在审
发明人：宋杰;周健;鲍伟;沈冰;潘爱强;曾平;周德生;徐洁;邹晓峰;朱奕帆 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种协同仿真接口设置方法，其包含设置前向控制模块，分别连接主电网仿真子系统以及含建筑物负荷集群的配电网仿真子系统，用于从主电网仿真子系统中提取解耦点母线的电压相量并发送至含建筑物负荷集群的配电网仿真子系统，以驱动含建筑物负荷集群的配电网仿真子系统中的受控电压源；设置反向控制模块，分别连接主电网仿真子系统以及含建筑物负荷集群的配电网仿真子系统，用于从含建筑物负荷集群的配电网仿真子系统中提取支路功率，以控制主电网仿真子系统中的四象限等效负荷，从而构成闭环仿真。其优点是可以解决在根据主电网仿真与建筑物负荷仿真的解耦后两者的协同问题。
协同仿真接口设置方法

[发明专利]一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质-CN202111652565.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海科梁信息科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例涉及实时仿真领域，公开了一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质。本发明中，实时仿真方法包括：构建实时仿真系统，实时仿真系统包括仿真机，仿真机包括CPU、以及与CPU通讯连接的FPGA；根据实时仿真的时钟精度需求选择时钟同步机制，其中，时钟同步机制包括软时钟同步机制和硬时钟同步机制；软时钟同步机制为，从CPU操作系统中获取第一时钟信号作为系统时钟；硬时钟同步机制为，以晶振作为时钟源通过FPGA产生第二时钟信号，CPU采用中断策略读取第二时钟信号作为系统时钟；利用系统时钟进行实时仿真系统的实时仿真本发明提供的实时仿真方法实时仿真系统、可读存储介质，能够在保证时钟精度满足需求的情况下，避免不必要的资源消耗。
一种实时仿真方法系统可读存储介质

[发明专利]一种仿真测试系统及仿真测试方法-CN202210868862.0在审
发明人：曹陆飞;郑利钢;王家福 -专利权人：豪威集成电路（成都）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真测试系统及仿真测试方法，仿真测试系统包括存储介质、仿真系统和仿真ISP芯片，仿真ISP芯片和存储介质分别与仿真系统通信连接；存储介质用于向仿真系统提供实车测试中实测ISP芯片处理发生异常状况的原始数据；仿真系统用于根据原始数据和摄像头配置参数再现实测ISP芯片处理发生异常状况时的数据流；仿真ISP芯片用于向仿真系统提供摄像头配置参数，并对数据流进行处理以复现异常状况。本发明的仿真测试系统为半实物仿真系统，可以方便快捷的搭建成功，使得实车测试过程中的异常状况可以在场内重现问题场景，并可以在解析时方便ISP芯片功能的调试及测试，减轻了ISP芯片在实车测试时的工作量和难度
一种仿真测试系统方法

[发明专利]一种实时高效的分布式半实物仿真系统构建方法-CN201310046765.4有效
发明人：武超;张宇;刘科科 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种实时高效的分布式半实物仿真系统的构建方法，它有七大步骤：一、将仿真系统和半实物仿真接口分别部署在不同主机上，与实物系统共同构成分布式半实物仿真系统；二、半实物仿真接口设置为时间控制成员；三、半实物仿真接口主机串口连接GPS接收器，串口初始化；四、半实物仿真接口程序主线程与GPS时钟同步；五、半实物仿真接口程序主线程定期向仿真系统和实物系统发送同步信息包；六、完成半实物仿真系统各成员时钟同步；七、半实物仿真接口程序从线程完成通信数据处理本发明节省了计算资源和系统开销，采用分层式混合时钟同步方法，使仿真时间与天文时间满足规定的约束关系；实现通信数据交互和处理，保证大型复杂半实物仿真系统的实时性。
一种实时高效分布式实物仿真系统构建方法

[发明专利]基于CTCS2级列车控制系统的仿真测试系统及方法-CN201110124895.6无效
发明人：赵利斌;张宇;刘基全;刘文美 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供基于CTCS2级列车控制系统的仿真测试系统及方法。该仿真测试系统包括列控地面仿真子系统、列控车载仿真子系统和数据库，列控地面仿真子系统包括：联锁仿真模块，获取进路信息和区间方向控制信息；轨道电路仿真模块，获取轨道电路占用信息；列控中心，生成轨道电路载频低频信息和应答器数据信息并存至数据库；LEU仿真模块，将应答器数据信息转发至数据库；列控车载仿真子系统包括：车载仿真模块，获取轨道电路载频低频信息、应答器数据信息和列车运行控制信号；车载设备，根据上述信息显示仿真列车运行状态；数据库实现两子系统的信息交互列控地面仿真子系统还可包括用于提供临时限速命令的CTC仿真模块和TSRS。
基于 ctcs2 列车控制系统仿真测试系统方法

[发明专利]轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211236890.7在审
发明人：朱毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：第一仿真模块和第二仿真模块，第一仿真模块包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统；仿真轨旁设备用于通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；仿真计轴系统用于通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；仿真感知系统用于通过模拟车车通信系统的感知设备生成感知信息，感知信息用于测试车载系统；第二仿真模块用于通过模拟全电子联锁系统的继电器生成继电器状态信息本发明能够模拟出适用于室内测试所需的各场景，实现测试全电子联锁系统及车车通信系统的各功能。
轨道交通信号仿真测试系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种仿真测试运行系统-CN201010238358.X有效
发明人：周暐;赵洪军;蒋灵明;陈远旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试运行系统，用于中国列车控制系统3级CTCS-3的半实物仿真测试，所述仿真测试运行系统包括实物系统、实物接入系统以及实物设备模型；其中，所述实物系统，用于作为仿真测试对象的实物系统，通过实物接入系统接入仿真支撑系统；所述实物设备模型，用于模拟实物对象，直接接入仿真支撑系统；仿真支撑系统，用于对所述实物系统或所述实物设备模型进行仿真测试，并且，控制所述实物系统和所述实物设备模型之间在测试过程中进行互换应用本发明，实现了长大线路级全线、全景的CTCS-3级列控系统室内集成仿真测试。
一种仿真测试运行系统

[发明专利]一种智能变电站仿真方法及系统-CN202011540500.6在审
发明人：谢映;刘祥;辜勇;蔡建兴 -专利权人：湖南依中紫光电气科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变电站仿真方法及系统。该系统包含测试仪集群、仿真系统客户端集群、仿真系统服务端及运行于其上的智能变电站仿真软件；该方法包含：S1：在仿真系统客户端集群上设计智能变电站仿真模型；S2：仿真系统客户端集群下发智能变电站仿真模型数据到测试仪集群；S3：仿真系统服务端依据测试仪集群发送的运行数据进行仿真运算；S4：仿真系统客户端集群依据该仿真运算结果数据调整智能变电站仿真模型参数；S5：重复执行步骤S2‑S4直至输出最优智能变电站仿真模型。本发明通过对测试仪集群的运行仿真与计算，及对仿真数据的智能数据分析，实现对仿真模型调优推送参考建议，简化了变电站建设设计及维护工作。
一种智能变电站仿真方法系统

[发明专利]基于电磁阀性能的仿真和试验方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210338018.7在审
发明人：刘宏伟;费钟秀;于东辉;李霖;张杰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于电磁阀性能的仿真和试验方法、装置、电子设备及存储介质，应用于装载有集成的联合仿真试验系统的设备，联合仿真试验系统包括仿真子系统和试验子系统，该方法包括获取电磁阀的基础参数，获取联合仿真试验系统的系统设置参数，将基础参数和系统设置参数应用于仿真子系统，得到电磁阀的性能仿真结果，基于试验子系统和目标控制器，确定电磁阀的性能试验结果，对比性能仿真结果与性能试验结果，得到性能仿真结果与性能试验结果之间的性能差距信息基于本申请实施例可以实现在独立的联合仿真试验系统进行电磁阀性能设计的仿真和试验，提高电磁阀设计效率。
基于电磁阀性能仿真试验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多用户交通仿真平台系统-CN201911087746.X在审
发明人：吴春江;周世杰;王威;孙云飞;陈鹏飞;罗艺;刘睿凡;肖莉才;刘高峰 -专利权人：电子科技大学;四川浩特通信有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户交通仿真平台系统，包括：前端显示模块和后端服务器系统；所述后端服务器系统包括用户和系统管理模块、仿真系统中台、仿真系统数据库和日志管理模块；所述仿真系统中台包括若干仿真引擎管理模块，每个仿真引擎管理模块对应多个仿真引擎；所述日志管理模块包括kafka消息中间件；所述仿真引擎管理模块为每个用户创建对应的仿真引擎，并通过kafka消息中间件为每个用户创建对应的消息部件来实现每个用户与对应的仿真引擎之间的仿真数据的收发本发明通过为每个用户建立一个仿真引擎，并采用kafka消息中间件作为仿真引擎的快速数据传输通道，可以实现多用户操作。
一种多用户交通仿真平台系统

[发明专利]一种电力系统的实时混合仿真平台-CN201911422570.9有效
发明人：盛杰;张树卿;张东辉;徐芸霞;周强;龙林;罗薇 -专利权人：清华四川能源互联网研究院;清华大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力系统的实时混合仿真平台，涉及数据处理的技术领域，包括：SCADA监控系统，并行计算机和仿真模型，其中，SCADA监控系统，用于对待仿真电力系统进行实时监控，得到待仿真电力系统的实时监控数据；并行计算机，用于对实时监控数据进行数据处理，得到仿真数据，并将仿真数据存储至目标数据库；仿真模型，用于调用目标数据库中存储的仿真数据，并利用目标数据库中存储的仿真数据对电力系统进行机电仿真和/或电磁仿真，得到仿真结果，解决了现有技术中无法对复杂的电力系统进行实时混合仿真的技术问题。
一种电力系统实时混合仿真平台

[发明专利]用于不同类型实时数字仿真装置的电力系统混合仿真系统-CN201510621151.3有效
发明人：张沛超;陈琪蕾;季珉杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于不同类型实时数字仿真装置的电力系统混合仿真系统，包括：不同类型的实时数字仿真装置，用于并行完成电网子系统的实时数字仿真计算；接口子系统，设在不同实时数字仿真装置之间，用于完成不同实时数字仿真装置的数据交换；时间同步子系统，与每个实时数字仿真装置链接，用于向各个实时数字仿真装置提供同步信号。与现有技术相比，本发明能够充分结合不同实时数字仿真装置的优点，构成具有更高性价比的电力系统混合仿真系统。
用于不同类型实时数字仿真装置电力系统混合系统