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[发明专利]基于大数据的事件预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811198445.X在审
发明人：黄泽浩;汤政 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于大数据的事件预测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取用户的个人信息，其中，个人信息包括用户的工作信息、家庭信息以及人生轨迹信息；根据个人信息在预设的全民统计数据库中查找与工作信息、家庭信息以及人生轨迹信息相匹配的第一目标数据记录；以第一目标数据记录为依据重置人生轨迹信息生成预测事件信息并推送给用户。本发明实施例通过获取用户的个人信息，然后查找与用户的个人信息相匹配的第一目标数据记录，并以该第一目标数据记录为依据来重置用户的人生轨迹信息生成预测事件信息并推送给用户，通过大数据统计预测用户未来的大概率发生事件
个人信息目标数据人生轨迹预测事件大数据计算机设备存储介质工作信息家庭信息事件预测信息生成记录重置匹配统计数据库准确度查找发生事件预设概率预测统计

[实用新型]人员定位搜救器-CN201620071477.3有效
发明人：魏玉良;程阿明 -专利权人：陕西亿美万泰科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案为：一种人员定位搜救器，包括卫星、中继单元和个人生存单元，其特征在于：中继单元包括：接收模块、带通滤波、COFDM解调、控制模块和WIFI网络，接收模块连接带通滤波，带通滤波连接COFDM解调，COFDM解调连接控制模块，控制模块连接WIFI网络；个人生存单元包括：第一个人生存单元、第二个人生存单元和第三个人生存单元，第一个人生存单元包括：图像视频采集模块、GPS轨迹记录装置、语音采集模块
人员定位搜救

[发明专利]一种回忆人生轨迹接力玩具-CN201910930113.4有效
发明人：仵博 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回忆人生轨迹接力玩具，其包括智能设备和通关接力玩具，所述通关接力玩具包括磁性引导棒、铁磁球、横杆和若干个实体关卡；每个实体关卡包括可与所述智能设备无线连接的控制器、缓冲平台和若干个内设升降杆的升降井
一种回忆人生轨迹接力玩具

[发明专利]一种基于深度学习的区域行人轨迹重构装置及方法-CN202210111154.2在审
发明人：李文熙;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的区域行人轨迹重构装置及方法，该轨迹重构装置具有行人检测模块、行人重识别模块以及行人轨迹重构模块，行人检测模块能够对采集到的监控视频RTSP数据流进行行人检测，由行人重识别模块将检测到的行人与数据存储更新模块存储的行人图像进行相似度比对，并根据比对成功的行人生成轨迹记录信息，然后经行人轨迹重构模块将该轨迹记录信息与存储的轨迹数据进行整理后按时序重构出该行人的轨迹图，最终由结果显示模块显示该轨迹图供分析人员查看，由于采用了深度学习方法对海量监控视频数据中的行人信息进行获取、检测分析以及利用视频数据的特征信息重构出行人轨迹，从而实现了对海量监控视频数据的高效处理以及智能化监测。
一种基于深度学习区域行人轨迹装置方法

[发明专利]家谱-CN93107570.X无效
发明人：张祯 -专利权人：张祯
申请日： 1993-06-27 - 公布日： 1995-08-23 - 主分类号： B42F5/02 文献下载
摘要：由健康、庄重、典雅等不同风格的封面和从扉页后开始的承上(原则上是“上一本”)祖上(四辈往上)略记表格组、详略记载直系长辈(三辈之内)和自己人生轨迹的表格组、简略记载儿女婚前状况表格组和每一表格组中间都必夹有一张的两面使用的镶嵌着若干像袋的相册页等组成有清楚记载本人直系长辈人生延续状况的功能作用，有消费和流传必要。
家谱

[发明专利]一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置-CN201210019028.0有效
发明人：朱振友;林涛;陈华斌;李定坤;王健 -专利权人：北人机器人系统（苏州）有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置，通过建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯，接着采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息，然后对采集的信息进行处理，最终依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹，本方案可快速、准确的得到机器人工作轨迹，既保证工作质量，又缩短了机器人生产节拍，提高了整个系统的生产效率。
一种基于激光传感机器人轨迹生成方法装置

[发明专利]一种分布式智能示教系统及方法-CN202110531644.3有效
发明人：孙炜;刘权利;苑河南;刘乃铭;舒帅 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式智能示教系统及方法，包含以下步骤：S1.在轨迹生成场景中，利用传送装置和线激光传感器搭建轨迹提取平台；S2.在加工场景中，利用机器人和传送装置搭建生产线；S3.对轨迹提取平台和生产线进行手眼标定获取坐标变换矩阵；S4.扫描待加工工件，依据算法提取加工轨迹并进行坐标转换，对待加工工件和加工轨迹进行编码然后储存到轨迹库；S5.加工场景中的上位机访问轨迹库获取加工轨迹，将数据传输给机器人生产线，完成加工任务。这种方法将轨迹提取场景和机器人加工场景分离，提高了各个系统的独立性。通过在线提取加工轨迹的方式减少传感器的使用，降低成本，提高加工精度和生产效率。
一种分布式智能系统方法

[发明专利]一种老年人生活轨迹查询统计系统-CN201910503627.1在审
发明人：李丹;梁油凯;姜建飞;王顺岭 -专利权人：浙江龙游公任电子有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人生活轨迹查询统计系统，包括GPS模块、3D加速度计、电源模块、中央处理器模块、无线通信模块和手机终端，所述GPS模块，用于对老年人所处位置进行定位，得到经纬度、时间、日期、海拔的信息，本发明结构新颖，构思巧妙，不仅便于实时监测老年人的活动轨迹，也可对轨迹进行查询，而且在老人发生摔倒时，便于通知相关人员能够快速的赶到老人的身边，在手机未应答时，也可进行自动报警，有效降低老人居家养老过程中跌倒的意外伤害风险
老年人生活查询统计中央处理器模块老人居家养老无线通信模块经纬度电源模块活动轨迹加速度计实时监测手机终端所处位置意外伤害自动报警手机应答跌倒摔倒查询海拔

[发明专利]一种于基于视频AI的校园全域安全监控分析方法-CN201910460440.8在审
发明人：王哲;吕宏斌;孙小川;赖丽;袁师;王群;赵冬梅 -专利权人：重庆跃途科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：的校园全域安全监控分析方法包括以下步骤，训练用户模型；获取摄像机安装信息，所述摄像机安装信息包括安装位置信息、照射方向信息、视角范围信息；依据摄像机安装信息生成各摄像机之间的关联路径信息；采用用户模型识别嫌疑人生成嫌疑人初始位置信息，并依据初始位置信息和关联路径信息生成嫌疑人预测轨迹列表；采用预设轨迹列表上的摄像机对嫌疑人进行识别并更新预测轨迹列表；生成嫌疑人实际轨迹列表并向用户展示。
摄像机安装安全监控分析初始位置信息关联路径信息生成用户模型预测轨迹全域摄像机视频网络视频监控系统安装位置信息关联性判断查找目标范围信息目标视频实际轨迹用户展示照射方向自动实现校园可用预设直观视角更新

[发明专利]基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法-CN202011510259.2在审
发明人：赵闯;徐强 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：具体是基于机器人视觉实现家具行业的在线跟踪的自动喷涂方法，具体步骤如下：S1、机器人主要完成准备工作；S2、判断是否需要进行图像数据的获取：S3、进行步骤S2中图像数据获取的处理；S4、判断是否生成机器人轨迹；S5、确定机器人生成轨迹后；S6、机器人喷涂结束，与现有技术相比，本发明通过在线跟踪自动喷涂技术使得机器人在喷涂的过程中按照上述的插补运算把偏移加到轨迹规划中，即使物体在运行的情况下，机器人也可以按照物体的实际轨迹进行喷涂
基于机器人视觉实现家具行业在线跟踪自动喷涂方法

[发明专利]在线巡检方法、装置、系统及存储介质-CN202210048966.7在审
发明人：王雪云;万科;吴玉洁;刘伟 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡检领域，公开了一种在线巡检方法、装置、系统及存储介质，用于解决现有的巡检机器人生成的巡检报告，不能直观展示巡检结果的技术问题。该方法包括：接收巡检任务，并解析巡检任务，确定待巡检区域的平面图和巡检轨迹，其中，巡检轨迹中包含若干个巡检点；获取巡检点对应的巡检视频；基于巡检视频分析对应的巡检点是否异常，生成巡检结果；根据巡检结果，
在线巡检方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基站控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310081294.4在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该方法包括：获取预设的室内环境信息；根据室内环境信息，生成室内清洁指令；将室内清洁指令下发至扫地机器人，并基于扫地机器人接收的室内清洁指令，对与室内环境信息对应的室内环境进行清扫，并实时生成扫地机器人的清扫轨迹地图；将清扫轨迹地图发送至基站，以使基站根据清扫轨迹地图移动。本发明提供的实施例实现通过扫地机器人生成实时的清扫轨迹地图，并将实时的清扫轨迹地图发送至基站，从而使基站根据清扫轨迹地图伴随扫地机器人联动，这不仅提高了扫地机器人的清扫效率，而且还提高了智能家居的联动性
一种基站控制方法装置设备存储介质

[发明专利]多夹具的机械臂无序夹取方法及系统-CN202111304828.2有效
发明人：王三祥;王欣;朱锦华;杨万昌;张成国;张朝年 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。
夹具机械无序方法系统

[发明专利]基于用户行为特征的模型训练、智能家居控制方法及装置-CN202010676889.0有效
发明人：姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户行为特征的模型训练、智能家居控制方法及装置，该模型训练方法包括：在用户启动训练模式之后，多次获取用户在预设区域内的移动轨迹训练信息，以及用户在移动后的操作训练信息；根据多次获取的移动轨迹训练信息以及操作训练信息对预设模型进行训练通过实施本发明，解决了现有技术中存在的控制方法相对于人生活的变动条件来说，不能及时进行调整，无法满足用户智能控制家居设备的需求，影响用户的体验的问题，可以根据用户的行驶轨迹，精准、及时地判断用户的意图，
基于用户行为特征模型训练智能家居控制方法装置

[发明专利]一种物料刮涂方法及装置-CN202110262368.5在审
发明人：付勇;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种物料刮涂方法及装置，涉及建筑施工领域，该物料刮涂方法包括：在检测到机器人生成的到位信号时，控制机器人的机械臂根据预设的预布料轨迹进行布料；控制机械臂根据预设的刮涂轨迹进行物料刮涂；当物料刮涂次数大于预设的起点循环次数时
一种物料方法装置

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