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[发明专利]一种人员搜救方法、搜救船艇和人员搜救系统-CN202010728191.9在审
发明人：黄旭艳;侯俊兆 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于人员搜救技术领域，提供了一种人员搜救方法、搜救船艇和人员搜救系统，所述系统包括应急搜救指挥中心、船艇指挥控制基站和搜救船艇；应急搜救指挥中心根据气象信息和预设的漂移模型计算落水人员漂流到达各个区域的概率并根据概率确定针对落水人员的搜救区域；船艇指挥控制基站根据搜救区域规划搜救信息，并将搜救信息发送至搜救船艇，该搜救信息包括与搜救区域相对应的搜救路径；搜救船艇按照搜救路径航行，并在航行过程中控制船载探测设备对搜救区域进行探测，获得相应的探测结果，根据探测结果，生成搜救提示信息，以提示搜救人员对落水人员进行搜救。采用上述系统有助于降低落水人员的搜救难度，提高搜救效率。
一种人员搜救方法船艇系统

[发明专利]一种航空装备的人员搜救体系贡献度评估方法-CN202111387722.3有效
发明人：高妍;牛福;刘虎;杨瑞锋;程旺迟;甄曙辉;田永亮;王进;杨芳华;孟令帅;张伟;周旗开 -专利权人：军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所;北京航空航天大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空装备的人员搜救体系贡献度评估方法，将航空装备的人员搜救体系贡献度定义为：将待评估装备或装备性能纳入到人员搜救体系后，人员搜救体系的搜救效能或由使命任务确定的搜救能力相对于不包含待评估装备或装备性能改变前的搜救效能或能力的变化程度；在对航空装备的人员搜救体系贡献度进行评估时，先计算加入待评估装备或待评估装备性能变化后对各个分能力的贡献度值；再采用幂指数法得到人员搜救体系的搜救效能或由使命任务确定的搜救能力的变化值，即航空装备的人员搜救体系贡献度本发明方法避免了对过多具体指标权重的主观赋值，减少了因主观因素带来的误差，有效提高了航空装备对人员搜救的体系贡献度评估精度。
一种航空装备人员搜救体系贡献评估方法

[发明专利]一种灾后事故现场搜救用智能头盔系统-CN202310518110.6有效
发明人：刘松国;孙凡伟 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾后事故现场搜救用智能头盔系统，包括人员信息采集模块、影像信息采集模块、设备信息采集模块、搜救采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述人员信息采集模块用于采集搜救人员的人员信息，人员信息包括搜救时长信息、人体基本信息与人员实时位置信息；所述影像信息采集模块用于采集实时影像信息，所述设备信息采集模块用于采集设备信息；所述环境信息采集模块用于采集搜救位置的环境信息，所述搜救采集模块用于采集搜救设备采集到的搜救信息，搜救设备包括声波探测仪、光学声波探测仪与红外线探测仪。本发明能够更好辅助灾后事故现场的搜救，同时更好保证了搜救人员的安全。
一种事故现场搜救智能头盔系统

[发明专利]一种救援人员室内搜救方法-CN201611044178.1有效
发明人：葛晓飞;何肇瑜;王梁;唐辉;曹雪怡;张家恺;郭森;陈茁;陈琪;邓亦龙;邱旭阳;周凯;王珩;杜潇;宋高顺;董进龙;张啸宇;侯师;马力超;付光;王琳;刘琪 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
搜救指挥装置救援室内建筑物设备初始化救援目标人员状态三维地图三维模型生理信息实际环境实时位置搜救系统特征信息显示目标携带装置信息更新运动轨迹指挥调度传输救助响应预测安全

[发明专利]基于北斗定位技术的海上落水搜救方法及系统-CN202310637406.X在审
发明人：吴美仪;何倩倩;文锋;黄勇;赵子帅;吴腾飞 -专利权人：上海能源科技发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位技术的海上落水搜救方法及系统，基于北斗定位技术的海上落水搜救方法包括：接收落水人员的警报信息和无人搜救船的位置信息；其中，所述警报信息为落水人员身上佩戴的落水报警设备中的北斗定位模块经无线传输模块发出；根据所述警报信息和所述位置信息确定目标无人搜救船和目标搜救路线；在落水人员的位置与初始落水位置的距离超过预设值时，更新所述警报信息以及所述目标搜救路线。通过落水人员的报警信息和无人搜救船的位置信息选出目标无人搜救船和目标搜救路线，如此提高救援响应速度，同时，在落水人员位置发生偏移时，会更新落水人员位置以及目标搜救路线，以确保第一时间实现救援，有利于提高落水人员的生存率
基于北斗定位技术海上落水搜救方法系统

[发明专利]用于海上无人机的智能搜救方法及系统-CN202011115370.1有效
发明人：丛文元;顾沈明;谭安辉;陈荣品 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海上无人机的智能搜救方法及系统，所述系统包括中心服务器、至少一个无人机和至少一个搜救船，所述方法包括：无人机接收到第一人员搜救任务之后，将信息通过第二人员搜救任务的形式上报给中心服务器，中心服务器根据无人机的探测信息，生成第三人员搜救任务，并匹配搜救船，将第三人员搜救任务发送给搜救船，由搜救船来执行后续操作，无人机则主要利用其本身快速、便捷的特点在海面上通过摄像头快速查找被搜救的人员，而搜救船可以利用其优势来对人员实行具体救援。本发明结合无人机和搜救船，通过中心服务器进行任务关联和任务分配，实现高效率和高质量的海上搜救。
用于海上无人机智能搜救方法系统

[发明专利]一种机器人搜救人员的方法-CN201510157945.9在审
发明人：何涛;王晓阳 -专利权人：何涛
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种机器人搜救人员的方法包括下列步骤：识别人员及该人员所在位置；记录该人员及该所在位置于记录表；以及依据该记录表搜救目标人员。本发明所公开的机器人能够在平时识别人员，并记录该人员及其所在位置，进而形成历史的记录表，因此，在需要搜救目标人员时，能够依据记录表而缩短搜救时间，并提高搜救准确度。
一种机器人搜救人员方法

[发明专利]适用于井下环境的基于超宽带的搜救器-CN202110426339.8在审
发明人：窦学丽;牛永刚;殷鹏 -专利权人：北京永安信通科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：公开了一种适用于井下环境的基于超宽带的搜救器，其包括：数据处理单元；可通信地连接于所述数据处理单元的超宽带射频单元；以及，用于为所述数据处理单元和所述超宽带射频单元的电源单元；其中，所述超宽带射频单元被配置为基于超宽带通信技术与待搜救人员所携带的定位标识进行通信以获得通信数据，所述数据处理单元被配置为对所述通信数据进行处理以获得所述待搜救人员的定位数据，其中，所述定位数据包括所述待搜救人员与所述搜救器之间的距离信息以及所述待搜救人员相对于所述搜救器的方向信息。这样，所述搜救器基于超宽带通信技术实现对待搜救人员的定位，且能够同时获得待搜救人员的距离信息和方位信息。
适用于井下环境基于宽带搜救

[发明专利]一种利用机载式手机信号探测搜救仪的搜救方法-CN202211733571.7在审
发明人：王广彦;刘明杰;王雪蕊;南志强;王建 -专利权人：河北三明通信股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号探测装置及在探测过程中如何准确判别对象的方法，具体为通过无线电波对目标手机进行距离分析的机载式手机信号探测搜救仪以及利用该设备对目标区域人员精准搜救的研判方法。本发明通过两方面提高搜救效率，首先是设计定向搜救工作方式。若救援人员可获得被困人员的手机IMSI码，可将该IMSI码设置为搜救目标，诱使被困人员的手机接入手机信号探测搜救仪，从而根据RSRP值判定被困人员所在区域。其次是设计研判搜救工作方式及搜救目标研判方法。若救援人员无法获取被困人员的手机IMSI码，可采用研判工作方式进行搜救。其中搜救目标研判方法是该工作方式要解决的重点问题，综合运用白名单设置、吸附次数统计、射频功率调节等方法，避免将非被困人员的手机误判为被困人员的手机。
一种利用机载手机信号探测搜救方法

[发明专利]搜救无人艇控制系统及其使用方法-CN201911204831.X在审
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统及其使用方法

[实用新型]搜救无人艇控制系统-CN201922107481.7有效
发明人：崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤 -专利权人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
搜救无人控制系统

[发明专利]基于敏感性分析的航空装备人员搜救体系贡献度评估方法-CN202111387712.X有效
发明人：高妍;牛福;刘虎;程旺迟;王进;甄曙辉;杨芳华;杨瑞锋;田永亮;孟令帅;周旗开;张伟 -专利权人：军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所;北京航空航天大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于敏感性分析的航空装备人员搜救体系贡献度评估方法，将航空装备的人员搜救体系贡献度定义为：将待评估装备或装备性能纳入到人员搜救体系后，人员搜救体系的搜救效能或由使命任务确定的搜救能力相对于不包含待评估装备或装备性能改变前的搜救效能或能力的变化程度在对航空装备的人员搜救体系贡献度进行评估时，其步骤包括：利用Sobol序列对航空装备的性能指标进行抽样，得到N×2n维抽样矩阵，计算各个性能指标对应的主效应指数。用幂指数法计算各分能力指标值。利用分贡献度计算模型，计算各个分贡献度值；利用幂指数法得到航空装备的人员搜救体系贡献度。本发明方法有效提高了航空装备对人员搜救的体系贡献度评估精度。
基于敏感性分析航空装备人员搜救体系贡献评估方法

[实用新型]受灾人员搜救装置-CN201320005421.4有效
发明人：萧兴台;陈主惠 -专利权人：中国科技大学
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种受灾人员搜救装置，属于救援装置领域，特别是涉及到一种通过空中侦测方式以准确的得知受灾人员的位置的受灾人员搜救装置。其特征在于包括有：一航空器，该航空器上装设有一讯号侦测装置，该讯号侦测装置提供一侦测讯号；至少一供受灾人员佩带的与该侦测讯号配合作动的救生装置。本实用新型的优点在于：通过航空器所装载的讯号侦测装置与地面上受灾人员所佩带的救生装置进行配合运作，以提供准确的受灾人员坐标，让地面搜救人员得以于第一时间内对受灾人员进行抢救。
受灾人员搜救装置

[实用新型]人员定位搜救器-CN201620071477.3有效
发明人：魏玉良;程阿明 -专利权人：陕西亿美万泰科技有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：常用的人员定位搜救器定位信号不能穿透建筑物；蓝牙定位技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库，有定位误差不稳定、受噪声信号干扰大的缺点。本实用新型的技术方案为：一种人员定位搜救器，包括卫星、中继单元和个人生存单元，其特征在于：中继单元包括：接收模块、带通滤波、COFDM解调、控制模块和WIFI网络，接收模块连接带通滤波，带通滤波连接COFDM
人员定位搜救

[发明专利]一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法-CN202011552637.3在审
发明人：王中;都高锋;李星辉;王旭锴;王皓楠;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信的多无人机搜救系统，包含无线通信基站，生命探测仪，其中无线通信基站可用于无人机之间进行自组网，通过无人机天线与地面站建立通讯连接，发送搜救信息至被搜救人员身上携带的地面终端；生命探测仪用于在一个较小的范围内对被搜救人员进行精确定位，如环境条件不佳，可作为搜救人员的辅助定位手段；地面站用于控制无人机，接收无人机回传数据并实时调整无人机飞行轨迹。本发明一种基于无线通信的多无人机搜救方法，通过无人机上的无线通信基站接收被搜救人员发出的信号，随后再调整无人机飞行高度以及搜救范围，缩小对被搜救人员所在范围，以便于对被搜救人员的精确定位。
一种基于移动通信无人机搜救系统方法

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