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- [发明专利]一种基于连续置信度分布的机器人建图方法-CN202110678866.8有效
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郑荣濠;徐阳;刘妹琴;张森林
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浙江大学
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2021-06-18
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2022-02-22
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G06T17/05
- 本发明公开了一种基于连续置信度分布的机器人建图方法,包括步骤:初始化占据网格地图及置信度分布,初始化波束混合传感模型;基于机载传感器的距离测量信息计算地图的连续置信度分布;针对传统基于占据网格地图的互信息未考虑地图网格单元之间的依赖性,导致互信息估计精度和运算效率不平衡的问题,提出一种基于连续置信度分布的互信息度量,显式地建模了同时刻同一测量锥内的网格单元间的测量依赖性,得到每个被观测网格的互信息;通过近似计算方法,更新整个区域在新测量下的互信息,得到互信息实值地图。本发明的互信息建图方法允许在线实现,可在非结构化和杂乱的环境中使机器人对未知区域和模糊区域表现出良好的探索行为。
- 一种基于连续置信分布机器人方法
- [发明专利]语义信息描述实现方法及装置-CN202111679192.X在审
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陈小平;穆峰
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云米互联科技(广东)有限公司
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2021-12-31
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2023-07-14
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G06F40/30
- 本发明公开了一种语义信息描述的实现方法及装置,该方法包括:采集目标交互信息,目标交互信息包括至少一种模态类型的交互信息;对目标交互信息进行识别处理,得到目标交互信息的目标语义信息;将目标语义信息输入预设语义处理模型,得到目标语义信息对应的目标处理结果;对目标处理结果进行格式转换操作,得到目标处理结果对应的预设格式的目标描述信息,其中,目标描述信息用于结合意图策略输入至预设对话模型,以实现语义补全。可见,本发明能够提供一种多模态交互信息的处理方式,同时生成统一标准格式的目标描述信息,从多模态角度进一步挖掘语义细粒度关系信息,能够使得多模态语义得到完整提取和保留,实现多模态信息的交互和融合。
- 语义信息描述实现方法装置
- [发明专利]车辆交互信息显示系统及方法-CN201710707727.7在审
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赵玥;程戈;张士绮;何鼎;苏立
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戴姆勒股份公司
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2017-08-17
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2017-11-03
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G08G1/0967
- 本发明提供一种车辆交互信息显示系统,包括信息采集模块、控制模块和显示模块,信息采集模块用于采集包括周围车辆信息和路况信息的环境信息以及接收来自驾驶者的交互信息和操作指令,并且将环境信息和/或交互信息和操作指令传输到控制模块;控制模块基于接收到的环境信息和/或操作指令生成第一虚拟对象,和/或基于接收到的交互信息生成第二虚拟对象;并且显示模块在位于车辆前方的显示终端上向车内显示第一虚拟对象,和/或在位于车辆后方的显示终端上向车外显示第二虚拟对象本发明还提供车辆交互信息显示方法。通过本发明的车辆交互信息显示系统和方法,可实现路面上驾驶者之间准确有效的交流和沟通,从而减少驾驶者的路怒情绪和由此引发的交通事故。
- 车辆交互信息显示系统方法
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