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[发明专利]一种基于端边云架构的无人驾驶矿车云智能调度方法-CN201910676412.X有效
发明人：王云鹏;冯小原;任毅龙;于海洋;杨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端边云架构的无人驾驶矿车云智能调度方法，无人驾驶矿车云智能调度系统主要由监控应急系统、智能停车场系统、无人驾驶矿车、云智能调度平台四个子系统构成；本发明提出的一种基于端边云架构的无人驾驶矿车云智能调度方法
一种基于端边云架构无人驾驶矿车智能调度方法

[发明专利]一种基于模型驱动的云边协同沉浸式内容复现方法与装置-CN202211363663.0在审
发明人：王松;华炜;郑浩;谢天;王玄金;王竞成;邓超 -专利权人：之江实验室;浙江杭钢职业教育集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型驱动的云边协同沉浸式内容复现方法与装置，基于布置在采集侧的端设备、布置在复现侧的端设备和云边协同网络实现，包括：通过布置在采集侧的端设备采集原始数据；将原始数据上传至云边协同网络中的特征提取边缘集群进行特征提取将原始数据和特征数据上传至云边协同网络中的中心云集群；中心云集群利用原始数据训练AI模型，并对特征数据进行分类合并；再将处理好的特征数据和训练好的AI模型传输至特征复原边缘集群；将特征数据输入至训练好的AI模型中生成复原信息，再将复原信息发送给复现侧的端设备，在复现侧的端设备内还预置有三维模型，端设备根据接收到的复原信息和预置的三维模型进行场景复原。
一种基于模型驱动协同沉浸内容复现方法装置

[发明专利]一种基于端边云系统边云资源协同优化方案-CN202210796216.8在审
发明人：曹红达;车楠;黄长帅 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于端边云系统边云资源协同的优化方案，对系统内参加轮询同步的资源进行归一化处理，把系统内所有的资源按照先进先出的方式存储到资源队列中；根据设计好的资源分流算法方案，将资源队列中的所有资源对象传递到资源分流函数中，获取边缘端Devicetwin单元模块的资源对象；针对获取的资源对象进行解析；解析资源对象的属性信息，触发相应的更新或者删除事件；将资源对象属性信息进行封装；将封装好的消息包发送到系统内相应的处理模块中
一种基于端边云系统资源协同优化方案

[发明专利]基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端-CN202211063448.9在审
发明人：杜杨浩 -专利权人：深圳前海环融联易信息科技服务有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的固件升级方法及服务端、边缘网关端，涉及物联网设备维护技术领域，主要目的在于解决基于云边协同的固件升级准确度较低的问题。所述固件升级任务包括至少一个待升级设备的目标设备信息、目标固件升级文件信息；根据所述目标设备信息、所述目标固件升级文件信息，确定与所述待升级设备对应的固件升级策略、固件升级执行对象；若所述固件升级执行对象为边缘网关端，则基于所述固件升级策略生成边端固件升级指令，并将所述边端固件升级指令下发至通过无线网络连接的边缘网关端。主要用于对物理网云平台管理的物联网设备进行固件升级。
基于协同升级方法服务端边缘网关

[发明专利]一种基于云边协同的点云数据处理器及方法-CN202310732880.0在审
发明人：郑椅丹;徐哲楠;王依琳;张树彬 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的点云数据处理器及方法，包括中央处理器模块、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云数据协同模块、片上暂存模块、接口模块和点云数据特征提取模块，点云数据采集模块通过点云数据预处理模块连接中央处理器模块，点云数据协同模块、片上暂存模块、接口模块和点云数据特征提取模块分别连接中央处理器模块，本发明工作原理简单，智能化程度高，实现了数据从云端到边端的协同操作，提高了点云数据处理效率，降低点云数据处理的延迟问题
一种基于协同数据处理器方法

[发明专利]一种基于联邦学习的云边端协同车载网络资源分配方法-CN202310769535.4在审
发明人：张逸 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于联邦学习的云边端协同车载网络资源分配方法。由于智能物联网中出现大量计算密集型或延迟敏感的服务应用，传统的云计算模式无法满足日益增长的差异化服务质量。本发明基于云边端协同车载网络，利用联邦学习技术，对网络中的资源问题进行了优化。通过网络建模、策略网络的搭建、特征提取、本地训练以及全局模型聚合完成网络资源的分配过程。本发明提供的技术方案在云边端协同网络领域具有重要的研究意义，并在虚拟请求接受率、长期平均收益、收益成本比等方面具有良好性能。
一种基于联邦学习云边端协同车载网络资源分配方法

[发明专利]分布式配电网云边端数据协同方法及其系统-CN202310416278.6在审
发明人：杨会轩;苏明;李欣;张瑞照;刘金会 -专利权人：山东华科信息技术有限公司;北京华清未来能源技术研究院有限公司;华科因诺(江苏)能源科技有限公司;华科因诺(青岛)能源科技有限公司;北京华清智汇能源技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供一种分布式配电网云边端数据协同方法及其系统，方法包括：端侧采集业务数据；边侧获取边侧第一知识图谱，将业务数据映射到目标业务数据空间上并拆分得到目标业务数据；云侧获取云侧第一知识图谱，并将计算资源拆分为多个计算单元，映射得到动态计算链；边侧计算业务数据选择计算链的偏好值，并基于偏好值为业务数据决定计算路由；云侧、边侧和端侧基于计算路由协同处理业务数据，并计算业务数据之间引力和斥力，基于引力和斥力的大小关系决定每两个业务数据在虚拟计算单元上的处理方式
分布式配电网云边端数据协同方法及其系统

[发明专利]一种基于云边端架构的人脸识别方法和系统-CN202111048739.6在审
发明人：郭勇;潘怡;谢一菡 -专利权人：交通银行股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云边端架构的人脸识别方法和系统，云边端架构包括依次通信连接的终端、边端和云端，终端与边端均安装在同一本地网段，云端安装在远程网段，方法包括通过终端实时采集人脸信息，对人脸信息进行质量检测和活体检测，然后将人脸信息推送给边端；在边端对终端推送的人脸信息进行特征提取，然后和从云端传送至边端的人脸特征数据进行比对，获取比对结果；根据该对比结果控制终端的动作；云端对边端的对比结果进行管理和存储，并与边端进行数据交互
一种基于云边端架构识别方法系统

[发明专利]一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法-CN202211389574.3在审
发明人：袁亚洲;高视丛;孙明月;刘志新;罗小元;马锴;郭逸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法，属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域，包括云服务器端和边缘节点端，方法包括：S1、目标检测与追踪模型的构建；S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建；S3、通过模糊决策判别机制确定各无人机识别目标物体的准确度权重并进行权重排序，选择最优权重无人机的检测结果准确度与设定阈值比较，从而判断是否启用云服务器进行目标检测，并通过分布式通信模型实现边云协同。
一种基于协同决策目标检测追踪系统方法

[发明专利]一种基于云边端架构的图像联合推理识别系统及方法-CN202210832612.1在审
发明人：陈静;肖恭翼;郭莹;李娜;孙浩;李文;张传福 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云边端架构的图像联合推理识别系统及方法，包括云平台层、通信网络层、边缘层、终端层；云平台层包括云计算中心、数据库、云端文件存储系统、镜像仓库；边缘层包括集成在目标图像识别场景中的各个设备本发明采用云边联合推理算法，攻克只将模型单边部署于云端或者边缘端的缺点，能更多更快的对多目标进行检测识别，充分利用云边资源，更适用于复杂的多目标图像识别与检测作业。
一种基于云边端架构图像联合推理识别系统方法

[发明专利]基于云边一体化与PDM融合的协同设计方法及系统-CN202211359228.0在审
发明人：尤嘉庆;袁磊;陆鹏程;赵恕昆;乔建基;吴凤品;黄华;朱维奇;侯立刚;郭玉杰;张利勇;韩轩;林枫;刘大巍;王欢;王光耀;周恩;陈蒙;李碧;汪洋 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边一体化与PDM融合的协同设计方法方法及系统，包括云端设备、边端设备和终端设备，云端设备包括云计算模块与边缘计算模块，云计算模块采用在边缘计算模块之一的雾计算技术，硬件主要采用高档图形工作站，软件采用应用虚拟化技术，CPU、内存、GPU、硬盘、网络硬件资源全部是共享模式，边端设备中的PDM是产品数据管理平台，且产品数据管理平台融合至雾计算和云计算中，本发明通过边缘计算模块+PDM平台+云计算融合方案解决冶金行业三维数字化设计协同环境，解决设计上云成本问题、三维数字设计过程中产生大量临时和最终的几何数据和非几何数据存储与协同问题，解决异地远程设计和办公以及网络安全问题。
基于一体化 pdm 融合协同设计方法系统

[发明专利]一种基于云-边-端架构的人体心脏健康监护系统-CN202210552116.0在审
发明人：李江涛;汪毅峰;严泽鑫;徐峥一;赵政;曹晖;李运甲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于云‑边‑端架构的人体心脏健康监护系统，属于物联网技术和医疗信息处理技术交叉技术领域。基于“云‑边‑端”架构的人体心脏健康监护系统提供了成熟、稳定的云边协同框架，支持大规模的用户接入，实现心脏疾病的早期筛查和患者的跟踪随访，缓解了医疗资源缺乏；用户端设备子系统可以采用低功耗的非接触式可穿戴设计，设备体积小，使用舒适性高；边缘端子系统和云端子系统采用的医学信息丰富度和心脏健康异常的识别准确率高，能够24h不间断即时反馈用户的心脏健康信息；利用云边信息交互系统对云端的患者心脏生理信号数据进行更新
一种基于架构人体心脏健康监护系统

[发明专利]边坡形变监测方法、装置、飞行设备及存储介质-CN202310204437.6在审
发明人：莫淳淯;金松燕;段立新;金楠;王江波;施钟淇;马可芝;陈天东 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡形变监测方法、边坡形变监测装置、飞行设备及存储介质，属于环境监测技术领域。其中，该边坡形变监测方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据和所述第二点云数据为不同时刻监测目标边坡生成；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准处理，获得目标坐标系中所述第一点云数据对应的第一目标点云数据和所述第二点云数据对应的第二目标点云数据；根据所述第一目标点云数据和所述第二目标点云数据确定所述目标边坡的形变情况。本申请实现了提高边坡监测的效率。
形变监测方法装置飞行设备存储介质

[发明专利]一种云边协同方法及系统-CN202010848128.9有效
发明人：苏志祥 -专利权人：广东德圳智能技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同方法及系统，属于云边协同技术领域，包括以下步骤，边缘端与云平台服务器间建立连接；边缘端与云平台服务器间发起同步请求，并且判定是否执行同步；边缘端利用拉的方式从云平台服务器拉取程序，然后将程序部署在边缘端，边缘端利用推的方式将数据推向云平台服务器；检查程序更新的版本号及程序文件哈希值与待同步清单的同步信息是否一致，不一致则提示同步失败；查询边缘端向云平台服务器推送的数据的内容与边缘端相应数据是否一致，不一致则提示同步失败；处理完成后关闭连接，程序部署和更新能够直接在云平台服务器进行配置，并自动部署或更新到边缘端，边缘端数据可以自定义进行同步更新，能有效的节省带宽和空间。
一种协同方法系统

[发明专利]一种云边协同的数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310710436.9在审
发明人：瞿晓阳;王健宗;陶伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及流量分流领域，公开了一种云边协同的数据处理方法、装置、设备和存储介质，以解决云边协同中无法动态区别难以识别的样例和易于识别的样例这一问题。该方法包括：获取边端参数、云端参数和边端与云端之间的网络状态；计算边端与云端协同处理数据时所造成的数据精度损失；依据边端参数、云端参数、网络状态和数据精度损失，计算目标数据范围；根据待处理数据被采集时所处的时间，找出对应的时间段；依据对应的时间段内的目标数据范围，判断待处理数据是由边端处理还是由云端处理。
一种协同数据处理方法装置设备存储介质