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[实用新型]一种煤矿架空乘人装置的乘人间距控制装置-CN201721724776.3有效
发明人：曹广海 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿架空乘人装置的乘人间距控制装置,包括乘人吊椅、抱索器、乘人座椅滑道、猴车座椅放行装置、电源和PLC控制箱，所述乘人吊椅的下方固定设有抱索器，所述抱索器的内部固定设有托绳轮上，所述托绳轮滑动连接在乘人座椅滑道上，所述乘人座椅滑道上固定设有汽缸，所述汽缸的下方连接有档杆，所述档杆穿进猴车座椅放行装置，所述乘人吊椅的内部固定设有PLC控制箱和电源，该种实用新型确保了架空乘人装置的乘人间距的控制，减轻了架空乘人装置的司机的劳动强度，使得架空乘人装置的司机便于维护现场的乘坐秩序，从而保证了架空乘人装置的平稳运行，降低了维护成本。
架空乘人装置乘人吊椅座椅滑道抱索器汽缸放行装置猴车座椅控制装置内部固定档杆电源本实用新型平稳运行煤矿动连接托绳轮司机轮滑托绳维护保证

[实用新型]一种用于架空乘人装置的连接装置-CN200920064554.2无效
发明人：高自成;闵淑辉;陈自力 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空乘人装置的连接装置，包括设置在架空乘人装置中钢丝绳的始端和末端的托索轮，该托索轮的上沿高度高于钢丝绳主动轮和从动轮的下沿高度；在相邻架空乘人装置中的相邻托索轮之间连接有轨道，轨道始端和末端呈弧形与架空乘人装置连接，轨道中间区域平行于架空乘人装置中的钢丝绳；轨道上方设有与抱索器相对应的驱动部件。本实用新型所述用于架空乘人装置的连接装置解决了随着巷道的加深，架空乘人装置也要跟着延伸的问题，不仅减少了架空乘人装置的功率，而且还大大利于设备本身在巷道内的输送，利用架空乘人装置的小型化和标准化，使架空乘人装置行业产生技术革新
一种用于架空装置连接

[实用新型]一种矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统-CN201822229274.4有效
发明人：杨卫兵;黄刚林;崔宇鹏 -专利权人：山西三元福达煤业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统，包括若干架空乘人装置，所述架空乘人装置的驱动轮通过绞车控制器控制连接，所述绞车控制器与报警控制器信号连接，所述报警控制器通过网络与主机信号传输连接，所述架空乘人装置的主动轮上设置有速度传感器，所述速度传感器与主机通过网络信号连接，所述架空乘人装置上均设置有无线发射器，所述无线发射器通过无线基站与主机信号连接。本实用新型的矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统，通过网络化远程控制及远程故障查询处理，对架空乘人装置进行定时动态监测，乘人器分布合理、故障处理方便。
架空乘人装置矿用架空乘人装置闭锁系统急停报警控制器本实用新型绞车控制器速度传感器无线发射器主机信号查询处理传输连接动态监测故障处理控制连接网络信号无线基站信号连接远程故障远程控制乘人器驱动轮网络化主动轮主机网络

[实用新型]一种架空乘人装置吊椅及吊椅急停控制系统-CN201922337595.0有效
发明人：廖铁可;蒋汉 -专利权人：廖铁可
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种架空乘人装置吊椅及吊椅急停控制系统，该架空乘人装置吊椅急停控制系统包括架空乘人装置吊椅、信号控制箱、无线通信信号基台、泄漏电缆，所述架空乘人装置吊椅设置于牵引钢丝绳上，所述信号控制箱的急停信号输出控制线与架空乘人装置电控系统沿线急停接线端子连接，无线通信信号基台设置于架空乘人装置机头。
一种架空装置吊椅急停控制系统

[实用新型]一种架空乘人装置静态上车装置-CN202121571190.4有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本申请公开的架空乘人装置静态上车装置，与现有技术相比，包括：架空乘人吊架；轨道拉手固定架；导向轨道，导向轨道用于引导可摘挂乘人器进入运行钢丝绳；设置在轨道拉手固定架上，用于限制可摘挂乘人器在导向轨道上滑动的手拉开关将可摘挂乘人器挂到导向轨道上，手拉开关阻挡可摘挂乘人器沿导向轨道滑动，可摘挂乘人器处于静止状态，方便使用者驾乘至可摘挂乘人器上，在使用者坐稳后，拉动手拉开关，即撤销手拉开关对可摘挂乘人器滑行的阻挡作用，可摘挂乘人器沿导向轨道斜向下滑动至运行钢丝绳上，由运行钢丝绳带动可摘挂乘人器移动，相较于现有技术而言，其能够实现乘车人员的静态上车功能，一定程度上保障乘车人员的安全。
一种架空装置静态上车

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811215500.1有效
发明人：原宝太;李良;张永生;章飞;郭雅萍 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。
机器人方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种矿用架空乘人装置的电控系统-CN202022338339.6有效
发明人：肖胜安 -专利权人：贵州雷克康纳科技有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用架空乘人装置的电控系统，其中矿用架空乘人装置架设在巷道中，而电控系统基于矿用架空乘人装置进行设置，电控系统包括控制器、无线通信信号基台、定位传感器和识别牌、信号发射器、信号接收器以及急停装置，其中信号接收器和急停装置位于轮盘上，而识别牌和信号发射器设置在乘人吊椅上，另外定位传感器间隔设置在矿用架空乘人装置两侧的巷道中。本实用新型的电控系统具有两条信号采集路线和一条信号执行路线，两条信号采集路线可发现矿用架空乘人装置速度异常和单个乘人吊椅异常求救位置，以方便控制矿用架空乘人装置急停，并且便捷救援；极大的保障了乘坐人员的安全
一种架空装置系统

[实用新型]一种架空装置乘人重量控制器-CN201420236639.5有效
发明人：梁健松;张玉峰 -专利权人：湖南华南煤矿机械制造有限公司
申请日： 2014-05-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种架空装置乘人重量控制器，它包括有吊架、托轮组件、压力传感器、声光语音报警装置、乘人吊椅，其中，吊架顶部套装在轨道上，吊架底部设有横向安装的固定板，固定板上设有压力传感器，压力传感器与固定板上的声光语音报警装置电气连接；托轮组件通过托轮架安装在声光语音报警装置上；托轮组件顶部与乘人装置的吊索相配合对套装在吊索上的乘人吊椅进行超重检测。本装置可以有效解决架空乘人装置使用过程中单椅多人和乘人携带物品较多所带来架空乘人装置超载和安全问题。
一种架空装置重量控制器

[实用新型]一种矿井用架空乘人装置-CN201620036490.5有效
发明人：陈浩;毛士科 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井用架空乘人装置，涉及采矿设备技术领域。一种矿井用架空乘人装置，包括起重机和与起重机通过钢丝绳连接的乘人装置，所述乘人装置包括起重悬梁，所述起重悬梁的下端间隔设置L型乘人座椅，所述L型乘人座椅的向外伸出端用限位杆连接；所述起重悬梁还包括向外伸出供乘坐人员抓扶的扶杆本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种安全性能好的矿井用架空乘人装置。
一种矿井架空装置

[实用新型]一种架空乘人装置可旋乘人器-CN202121571281.8有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本申请公开的架空乘人装置可旋乘人器，与现有技术相比，包括：架空乘人吊架；轨道拉手固定架；导向轨道，导向轨道用于引导可摘挂乘人器进入运行钢丝绳；设置在轨道拉手固定架上，用于限制可摘挂乘人器在导向轨道上滑动的手拉开关将可摘挂乘人器挂到导向轨道上，手拉开关阻挡可摘挂乘人器沿导向轨道滑动，可摘挂乘人器处于静止状态，方便使用者驾乘至可摘挂乘人器上，在使用者坐稳后，拉动手拉开关，即撤销手拉开关对可摘挂乘人器滑行的阻挡作用，可摘挂乘人器沿导向轨道斜向下滑动至运行钢丝绳上，由运行钢丝绳带动可摘挂乘人器移动，相较于现有技术而言，其能够实现乘车人员的静态上车功能，一定程度上保障乘车人员的安全。
一种架空装置可旋乘人器

[发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置-CN202111087905.3有效
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。本发明，能够提高用户使用机器人进行跨楼层任务时的体验感。
一种机器人检测方法装置

[实用新型]一种架空乘人装置用断轴保护装置-CN201721200789.0有效
发明人：冀永凯 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人装置用断轴保护装置，具体涉及架空乘人装置机尾尾轮断轴保护装置，属于矿山设备技术领域。包括轮对、车架上部、车架下部和连接板；所述的车架上部上端两侧安装轮对，所述的轮对位于架空乘人装置车架轨道中，所述的车架上部通过连接板与架空乘人装置车架螺栓相连；所述的车架上部下端与车架下部螺栓紧固连接使得所述车架下部处于架空乘人装置尾轮下部本实用新型在架空乘人装置尾轮掉落后，可承载尾轮，不发生偏转，有效解决了架空乘人装置机尾尾轮断轴伤人问题。
一种架空装置用断轴保护装置

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质-CN202110288533.4在审
发明人：姚秀军;桂晨光;郭欧杰 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人发送的查询请求；基于所述查询请求，从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略，以及根据所述乘梯策略进行乘载。由本方法可以实现在任何状态下，电梯外机器人可以准确获知电梯内是否有机器人乘梯，从而根据获知结果选择乘梯策略，避免两机器人同乘电梯造成的不安全因素，达到了机器人安全乘梯的目的。
机器人方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011068711.4有效
发明人：王祥;张强;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取所有机器人对目标电梯的乘梯请求；根据所述乘梯请求，确定所述目标电梯上行和下行过程中执行不同机器人的乘梯请求时对应的候选乘梯方案；根据所述候选乘梯方案中所述目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量，确定目标乘梯方案；控制所述目标电梯根据所述目标乘梯方案中各目标机器人对应的乘梯请求到达指定楼层依次搭载所述各目标机器人。本发明实施例的技术方案，通过确定目标电梯上行和下行过程中的候选乘梯方案，并根据候选乘梯方案中目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量来确定目标乘梯方案极大的提高了机器人的乘梯效率。
一种机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人交互乘梯方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210681334.4在审
发明人：卢鹰;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本申请公开了机器人交互乘梯方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人交互乘梯系统，所述机器人交互乘梯系统包括移动机器人和目标电梯，所述机器人交互乘梯方法包括：依据获取的乘梯信息，生成控制所述移动机器人乘坐所述目标电梯的乘梯指令；依据所述乘梯指令，检测所述目标电梯是否生成由所述移动机器人的物理操作触发的乘梯物理信号；若是，则通过所述乘梯物理信号控制所述移动机器人和所述目标电梯的按键面板之间进行乘梯交互。本申请解决了现有技术中在移动机器人进行自主乘梯时的局限性高的技术问题。
机器人交互方法装置电子设备可读存储介质

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