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[发明专利]一种复合式环境干扰磁场屏蔽系统-CN201911371938.3有效
发明人：张海波;周昌剑;赵文纯;窦珂 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式环境干扰磁场屏蔽系统，包括基于多层导磁材料的磁屏蔽室、波动磁场主动补偿装置和地磁主动补偿装置；波动磁场主动补偿装置安装于基于多层导磁材料的磁屏蔽室外侧，所述地磁主动补偿装置安装于基于多层导磁材料的磁屏蔽室外侧，且与波动磁场主动补偿装置共用线圈骨架；波动磁场主动补偿装置输出与环境干扰磁场中的波动磁场大小相等方向相反的补偿磁场，所述地磁主动补偿装置用于补偿地磁场。
一种复合环境干扰磁场屏蔽系统

[发明专利]半主动升沉补偿装置控制系统-CN201710106471.4有效
发明人：李任戈;彭绍源;戴立先;胡哲 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动升沉补偿装置控制系统，控制系统包括：控制器、主动补偿控制组件、被动补偿控制组件及补偿缸组件；补偿缸组件至少包含主动补偿缸及被动补偿缸；控制器与主动补偿控制组件及被动补偿控制组件连接，主动补偿控制组件与主动补偿缸连接，被动补偿控制组件与被动补偿缸连接；被动补偿控制组件用于控制被动补偿缸内的液压值，控制器用于监测被动补偿控制组件对被动补偿缸的液压值的控制，并利用监测结果向主动补偿控制组件发送控制指令，主动补偿控制组件用于按照控制指令控制主动补偿缸的液压值，使得能够通过被动补偿控制组件及被动补偿缸实现被动补偿，及通过主动补偿控制组件及主动补偿缸实现辅助补偿，以提高补偿精度。
主动升沉补偿装置控制系统

[发明专利]一种组合式水下液压补偿装置及液压系统-CN201910871236.5在审
发明人：刘飞香;刘在政;肖前龙;周赛群;张明明;杨阳;郭云翔;曾定荣;吴立桃 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式水下液压补偿装置，包括被动式补偿装置和主动式补偿装置，还包括耐压容器，主动式补偿装置置于耐压容器内，被动式补偿装置设置于耐压容器外，主动式补偿装置的输出端、被动式补偿装置的输出端均与液压系统的回油路相连，耐压容器与被动式补偿装置的油腔内部均装有液压油，被动式补偿装置上设有用于感知外界侧压力的第一压力传感器、用于感知液压系统回油侧压力的第二压力传感器，且第一压力传感器与第二压力传感器均与主动式补偿装置相连，当外界侧与液压系统回油侧的压力不等时，主动式补偿装置进行压力补偿和油量补充。本发明结合主、被动式补偿装置的优点，既可进行大流量调节，又可快速响应压力补偿，更加可靠。
补偿装置被动式主动式补偿耐压容器液压系统第二压力传感器第一压力传感器压力补偿侧压力输出端回油感知液压补偿装置快速响应大流量回油路液压油组合式油量油腔补充

[实用新型]一种组合式水下液压补偿装置及液压系统-CN201921536037.0有效
发明人：刘飞香;刘在政;肖前龙;周赛群;张明明;杨阳;郭云翔;曾定荣;吴立桃 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式水下液压补偿装置，包括被动式补偿装置和主动式补偿装置，还包括耐压容器，主动式补偿装置置于耐压容器内，被动式补偿装置设置于耐压容器外，主动式补偿装置的输出端、被动式补偿装置的输出端均与液压系统的回油路相连，耐压容器与被动式补偿装置的油腔内部均装有液压油，被动式补偿装置上设有用于感知外界侧压力的第一压力传感器、用于感知液压系统回油侧压力的第二压力传感器，且第一压力传感器与第二压力传感器均与主动式补偿装置相连，当外界侧与液压系统回油侧的压力不等时，主动式补偿装置进行压力补偿和油量补充。本实用新型结合主、被动式补偿装置的优点，既可进行大流量调节，又可快速响应压力补偿。
一种组合式水下液压补偿装置系统

[发明专利]深水钻井天车型波浪补偿装置-CN201510276864.0在审
发明人：余德泉;俞志刚;李彬;夏海红;阎涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种深水钻井天车型波浪补偿装置，浮动天车置于被动天车补偿器的被动补偿油缸的活塞杆上，浮动天车上面固定连接主动升沉补偿器的主动补偿油缸的活塞杆，补偿油缸的缸体固定在钻井平台上，被动补偿油缸通过气液蓄能器连接工作气瓶，为被动补偿油缸提供补偿力，通过油压保持被动补偿油缸的活塞杆的恒压力，实现浮动天车的波浪补偿；主动补偿油缸通过方向切换阀连接主动液压动力单元，主动液压动力单元连接控制柜，控制柜连接控制器模块，控制器模块通过MRU传感器获得钻井平台升沉运动的信号，并通过控制柜控制主动液压动力单元的泵站，以及控制主动液压动力单元的方向切换阀来控制主动补偿油缸的活塞杆主动伸出和收回，实现主动升沉补偿。
深水钻井天车波浪补偿装置

[发明专利]混合式虚功补偿装置-CN02149048.1有效
发明人：张耀仁;吴晋昌;周宏亮;徐文彬 -专利权人：盈正豫顺电子股份有限公司
申请日： 2002-11-20 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式虚功补偿装置，该装置主要包含一被动式虚功补偿器及一主动式虚功补偿器，两者串接组成。该被动式虚功补偿器为交流电力电容器，其用以提供一超前虚功量，降低主动式虚功补偿器的容量；该主动式虚功补偿器是由一电力转换器、一直流储能电容器、一高频涟波滤波器组及一控制器组成，该主动式虚功补偿器可使该混合式虚功补偿装置补偿虚功量在一特定范围内无级调整，且本发明的主动式虚功补偿器具有使该混合式虚功补偿装置的电流近乎正弦波的功能，可避免该混合式虚功补偿装置产生谐波破坏的问题。
混合式虚功补偿装置

[发明专利]一种浮式钻井升沉补偿装置-CN201710102532.X在审
发明人：李任戈;戴立先;彭绍源;胡哲;魏莹;赵锦栋;边培明 -专利权人：中建钢构有限公司;深圳市百勤石油技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明适用于钻井设备领域，提供了一种浮式钻井升沉补偿装置，其包括控制台、游车组件、大钩组件、被动补偿组件、主动补偿组件和位移检测装置。所述被动补偿组件和主动补偿组件可伸缩运动地安装在所述游车组件和大钩组件之间，并分别与控制台电连接。该升沉补偿装置工作时，所述游车组件与大钩组件通过所述被动补偿组件和主动补偿组件可相对移动地连接在一起。当所述大钩组件所承受的负载产生变化时，所述被动补偿缸的活塞杆可以随着负载的变化而相应地伸出或缩回，所述被动蓄能装置提供相应的压力，对钻柱进行位移补偿。同时，所述控制台检测位移后输出控制信号控制主动蓄能装置提供压力，使主动补偿缸伸出或缩回相应的位移，进行辅助补偿。
一种钻井升沉补偿装置

[实用新型]一种浮式钻井升沉补偿装置-CN201720169395.7有效
发明人：李任戈;戴立先;彭绍源;胡哲;魏莹;赵锦栋;边培明 -专利权人：中建钢构有限公司;深圳市百勤石油技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本实用新型适用于钻井设备领域，提供了一种浮式钻井升沉补偿装置，其包括控制台、游车组件、大钩组件、被动补偿组件、主动补偿组件和位移检测装置。所述被动补偿组件和主动补偿组件可伸缩运动地安装在所述游车组件和大钩组件之间，并分别与控制台电连接。该升沉补偿装置工作时，所述游车组件与大钩组件通过所述被动补偿组件和主动补偿组件可相对移动地连接在一起。当所述大钩组件所承受的负载产生变化时，所述被动补偿缸的活塞杆可以随着负载的变化而相应地伸出或缩回，所述被动蓄能装置提供相应的压力，对钻柱进行位移补偿。同时，所述控制台检测位移后输出控制信号控制主动蓄能装置提供压力，使主动补偿缸伸出或缩回相应的位移，进行辅助补偿。
一种钻井升沉补偿装置

[发明专利]混合式虚功补偿装置-CN02149049.X有效
发明人：张耀仁;吴晋昌;周宏亮;徐文彬 -专利权人：盈正豫顺电子股份有限公司
申请日： 2002-11-20 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式虚功补偿装置，该装置主要包含一被动式虚功补偿器及一主动式虚功补偿器，两者串接组成。该被动式虚功补偿器为交流电力电容器，其用以提供一超前虚功量，降低主动式虚功补偿器的容量；该主动式虚功补偿器是由一电力转换器、一直流储能电容器、一高频涟波滤波器组及一控制器组成，该主动式虚功补偿器可使该混合式虚功补偿装置补偿虚功量在一特定范围内无段调整，且本发明的主动式虚功补偿器具有使该被动式虚功补偿器的电流近乎正弦波的功能，可避免该被动式虚功补偿器产生谐波破坏的问题。
混合式虚功补偿装置

[发明专利]滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法-CN201910661280.3在审
发明人：吕佩师;梁青;高秋英;贾新民 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有滚筒洗衣机没有相应的主动偏心补偿算法，从而导致滚筒洗衣机无法进行主动偏心补偿的问题。本发明提供了一种滚筒洗衣机的主动偏心补偿算法，包括：获取补偿装置的初始位置和偏心值B；使内筒转动，测量衣物和补偿装置的合成偏心位置和合成偏心值C；计算在内筒处于转速最高点时补偿装置所处位置相对于补偿装置初始位置的转过角度λ；根据λ确定补偿装置所处位置与合成偏心位置的相对角度β；计算衣物的偏心值A；计算衣物的偏心位置与合成偏心位置的相对角度α；计算衣物的偏心位置与补偿装置的所处位置的相对角度θ；最终确定补偿装置需要补偿的角度本发明使滚筒洗衣机在偏心时能够进行主动补偿。
滚筒洗衣机主动偏心补偿算法

[发明专利]混合式虚功补偿装置-CN02149046.5有效
发明人：张耀仁;吴晋昌;周宏亮;徐文彬 -专利权人：盈正豫顺电子股份有限公司
申请日： 2002-11-20 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式虚功补偿装置，该装置主要包含一被动式虚功补偿器及一主动式虚功补偿器，两者串接组成。该被动式虚功补偿器为交流电力电容器，其用以提供一超前虚功量，降低主动式虚功补偿器的容量；该主动式虚功补偿器是由一电力转换器、一直流储能电容器、一高频涟波滤波器组及一控制器组成，该主动式虚功补偿器可使该混合式虚功补偿装置补偿虚功量在一特定范围内无段调整，且本发明的主动式虚功补偿器具有提供串联虚拟谐波阻尼的功能，可避免该被动式虚功补偿器产生谐波破坏的问题。
混合式虚功补偿装置

[发明专利]电子装置-CN202310060798.8在审
发明人：黄圣峰 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本公开提供一种电子装置。电子装置包括基板、负载元件、供电电路以及补偿电路。基板包括主动区和外围区。外围区邻近于主动区。负载元件设置在基板上且位于主动区内。供电电路设置在基板上且位于主动区内。补偿电路设置在基板上且位于外围区内。补偿电路对供电电路进行补偿。
电子装置

[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-CN202111086044.7有效
发明人：胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
关节主从机械手补偿装置

[发明专利]光学系统波前主动补偿装置-CN201410187121.1有效
发明人：陈华;苏东奇;隋永新;杨怀江;张巍;田伟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学系统波前主动补偿装置，属于光学系统的像差补偿技术领域。解决了现有技术中波前主动补偿装置结构复杂、成本昂贵的问题。本发明的光学系统波前主动补偿装置包括玻璃镜片、电控系统和多个温度调节装置，多个温度调节装置固定在玻璃镜片的表面上，电控系统控制多个温度调节装置的输入功率。本发明的补偿装置通过调节玻璃镜片的温度分布从而改变镜片波前的主动补偿，装置简单，对口径没有限制，且适用于精密光学系统中，主要用于补充光学系统的Zernike像差。
光学系统主动补偿装置

[实用新型]一种半主动式钻井平台天车升沉补偿装置-CN201420738222.9有效
发明人：郑万里;冯烨;任克忍;南树歧;牟新明 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，包括固接在天车架上的片架，在连接架和天车架之间并排设置有两对导轨，导轨的上端与连接架固接，导轨的下端与天车架固接，导轨同片架之间通过横梁进行固接；在两对导轨上共同设置有浮动天车，浮动天车通过钢丝绳与游车滑轮相连，浮动天车与被动补偿缸总成的活塞杆端头连接；在连接架上倒立安装有主动补偿缸，主动补偿缸的缸筒与主动缸支撑座固定连接，主动缸支撑座与连接架连接，主动补偿缸的活塞杆端头向下与浮动天车连接；被动补偿缸总成与主动补偿缸分别与动力控制机构相连接。本实用新型的装置，补偿效果显著。
一种主动钻井平台天车升沉补偿装置

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