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[实用新型]顶升组件及升降平台-CN202123039654.X有效
发明人：王振宇;李富荣;黄发诚;尹龙康;曹荣龙 -专利权人：中建科工集团智慧停车科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升组件及升降平台，其中，顶升组件包括升降连杆结构、顶升凸轮与驱动件，升降连杆结构至少包括第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆绕第一中心轴转动连接；顶升凸轮与第一连杆绕第二中心轴转动连接，顶升凸轮具有顶升面，顶升面与第二连杆相抵接，第一中心轴与第二中心轴平行设置；驱动件用于驱动顶升凸轮绕第二中心轴转动，以使所第一连杆与第二连杆在顶升凸轮的作用下相对转动。本申请方案采用顶升凸轮驱动升降连杆结构在展开状态与收缩状态之间转换，如此，升降连杆结构能够稳定进行升降工作，以及能够快速升降。
组件升降平台

[发明专利]一种温室用管轨式移动平台-CN202211194177.0在审
发明人：陈都;郭耀煌;韩锋钢 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
一种温室用管轨式移动平台

[实用新型]一种塔式起重机及其顶升装置-CN201220742239.2有效
发明人：米成宏;刘大勇;宫玉成 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机的顶升装置，包括爬升架、顶升横梁和顶升油缸；所述顶升油缸设置于所述爬升架和所述顶升横梁之间，所述顶升横梁可拆卸地与已安装的标准节固定连接；所述顶升油缸对称布置在所述爬升架的两侧本实用新型提供的塔式起重机的顶升装置将现有技术中的单侧顶升油缸改进为在爬升架的两侧对称布置顶升油缸，使得塔式起重机在顶升过程中的受力平衡，不仅提高了顶升装置的强度和稳定性，也提高了塔式起重机顶升过程的安全性此外，本实用新型还公开了一种包括上述顶升装置的塔式起重机。
一种塔式起重机及其装置

[实用新型]顶升机构及输送线-CN202223596214.9有效
发明人：欧阳仁福;傅庆源 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶升机构及输送线，顶升机构包括机座、定位组件、顶升组件、升降驱动机构，顶升组件设于机座上的输送组件的输送通道中，定位组件设于顶升组件的上方，升降驱动机构设于顶升组件的下方，顶升组件与升降驱动机构之间设有若干缓冲弹簧，若干缓冲弹簧沿输送通道的输送方向分布，升降驱动机构抵推若干缓冲弹簧，以使缓冲弹簧抵推顶升组件向上运动将输送通道中的工件顶起，顶升组件包括第一顶起板和第二顶起板，升降驱动机构包括托板和驱动托板上下运动的升降驱动单元本实用新型采用浮动方式顶升工件，可实现工件平行度纠偏，定位效果更好。
机构输送

[发明专利]一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构-CN202310058999.4在审
发明人：费佳良;戴大雷;张赟;韦联强 -专利权人：广州朗天新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种检测准确率高的电池顶升出盘移载机构，包括第一顶升装置、第二顶升装置、承托板、支撑装置和横移装置；第一顶升装置连接承托板，横移装置和第二顶升装置都设置在承托板上，支撑装置与横移装置连接，横移装置驱动支撑装置相对承托板和第二顶升装置移动；第二顶升装置包括一组以上的顶升组件，每组顶升组件包括两个以上间隔设置的顶升杆；相邻顶升杆之间的宽度大于一块电池的厚度；通过间隔设置的顶升杆，先通过第二顶升装置顶起托盘中的部分电池；顶起的电池检测完成后；缩回第二顶升装置；横移装置驱动支撑装置移动一块电池厚度的距离；然后第二顶升装置将托盘中剩余未检测的电池顶起；对相邻的电池进行避让。
一种检测准确率电池出盘机构

[实用新型]一种带磁体的杯子底盖-CN202120732996.0有效
发明人：陈功胜;刘德胜 -专利权人：刘德胜
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带磁体的杯子底盖，包括旋转底座，盖体内顶升杆套设有顶升杆、顶升套；盖体的顶升腔体与盖体一体成型；顶升腔体设有上下设置的杆体腔、套体腔，杆体腔的内径小于套体腔的内径；顶升杆套接在杆体腔内，顶升杆的外径与杆体腔的内径相应，顶升套设置在套体腔内，顶升套受力时在套体腔上下运动，杆体腔对顶升套进行限位；顶升杆的中部设有顶升密封槽，顶升密封槽内嵌套顶升密封胶圈，顶升密封胶圈封闭顶升杆、杆体腔；顶升套的顶面的中心处设有下磁体，顶升杆与下磁体对应处设有上磁体。本实用新型的顶升腔体封闭较严密，不易渗漏，底盖本身可以对顶升的部件形成较好的限位，密封部件体积小，使用寿命长，工作过程中不易受损。
一种磁体杯子

[实用新型]一种便于硅片移载的顶升装置-CN202320303874.9有效
发明人：董晓清;安迪;金磊;唐炼蓉;朱烽;王献飞;周煜杰;郑琦;熊波;高刘;王加龙;顾庆龙;申俊宇;王小彬;陆文轩;杨义;沈强强;詹尔豪 -专利权人：无锡江松科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于硅片移载的顶升装置，其可提高加工效率，可有效防止顶升过程中硅片滑落，可确保硅片质量，该顶升装置包括工作台、设置于工作台的移载机构、硅片下料位、顶升机构，硅片下料位用于传输、承载载板，载板中承载有若干以阵列结构排布的硅片，移载机构位于硅片下料位的上方，用于将硅片移载至下一工序，移载机构包括若干吸盘，吸盘与硅片正面对应，顶升机构位于硅片下料位的下方，用于将载板中的硅片同时顶起，顶升机构包括第三安装板、顶升板、顶升吸盘、驱动第三安装板、顶升板及顶升吸盘同步升降的升降单元，承载槽的底端均开有第二通孔，顶升吸盘的吸附端与第二通孔及相应承载槽中的硅片背面对应。
一种便于硅片装置

[实用新型]一种轨道板脱模系统-CN202120640850.3有效
发明人：舒俊;施东兴;刘桂林;赵海;鞠晏成;李文豪;杜冰冰;张准;刘佚洋;何明均;彭新锋;马朝晖;马文彬;蔡英杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：所述轨道板脱模系统包括物流轨道、定位座、顶升轨道、顶升脱模车和顶升油缸。多个定位座设置于物流轨道的两侧，定位座适于固定轨道板模具；顶升轨道与物流轨道交叉设置；顶升脱模车适于沿顶升轨道往复移动；多个顶升油缸设置于顶升脱模车上，顶升油缸适于将轨道板从轨道板模具中顶出。缩短了顶升脱模的时长，提高了脱模效率。
一种轨道脱模系统

[发明专利]AGV顶升结构仿真优化方法-CN202110962907.6在审
发明人：李卫君;韩小李 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV顶升结构仿真优化方法，包含：建立AGV顶升结构的几何模型；将AGV顶升结构导入有限元分析软件；根据AGV顶升结构的实际情况设置底盘组件的内部的连接关系、顶升组件的内部的连接关系以及底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座之间的连接关系；对AGV顶升结构的几何模型进行网格划分；设置AGV顶升结构的几何模型的材料；固定底盘组件；在回转支承上施加第一压力后再施加第二压力，第一压力小于第二压力；根据AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化。本发明的AGV顶升结构仿真优化方法，能够根据AGV顶升结构在两次施力过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化，使其能够满足实际需求。
agv 结构仿真优化方法

[实用新型]一种无人搬运自动导引车-CN202120590141.9有效
发明人：谷亚运;姚志坚;尹道骏 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：液压系统包括泵站、同步阀、两个顶升装置。两个顶升装置分别安装在两个支腿中且均提供至少两个同步顶升端；泵站和同步阀均安装在车体上，同步阀驱使同步顶升端同步升降。每个顶升装置包括油缸、固定座二、动力顶升机构、从动顶升机构、连接杆。固定座二固定在叉腿中；油缸安装在固定座二上，并且接收同步阀分配的液压油，并驱动动力顶升机构升降动作。连接杆的两端分别连接动力顶升机构的同步顶升端和从动顶升机构的同步顶升端。动力顶升机构为靠近油缸的一者，而从动顶升机构为远离油缸的一者。本实用新型升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降。
一种无人搬运自动导引

[实用新型]平面顶升结构-CN202121394564.X有效
发明人：谭见洋;施广根;李亚健 -专利权人：深圳市宇声自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面顶升结构，包括：主架、顶升底板、同步连接件及至少两个顶升件，顶升底板可移动设在主架上；顶升件的一端连接于主架，另一端连接于顶升底板；同步连接件分别与两个顶升件传动连接，并带动两个顶升件同步升降通过在两个顶升件之间设置同步连接件，任意两个顶升件通过同步连接件传动连接，使得两个顶升件能够同步上升或下降相同的距离，进而对顶升底板产生平行稳定的推力，使得顶升底板在上升或下降过程中，顶升底板的整体平面能够更加平行
平面结构

[实用新型]顶升定位结构-CN202120547975.1有效
发明人：丁志坚 -专利权人：东莞市玮创自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位结构的技术领域，公开了顶升定位结构，包括顶升器，顶升器置于导轨的下方，导轨用于驱动物料盘呈往复移动，物料盘用于存放物料；物料盘具有顶升槽和至少一个定位槽，顶升器包括顶升柱、至少一个定位柱以及顶升电机，定位柱与定位槽呈一一对应布置，顶升电机用于驱动顶升柱朝向或背离顶升槽方向移动，顶升电机用于驱动定位柱朝向或背离定位槽方向移动。当需要暂存时，顶升电机启动，驱动顶升柱朝向顶升槽方向移动，直至顶升柱嵌入顶升槽且顶升柱抵触物料盘，驱动定位柱朝向顶槽槽方向移动，直至定位柱嵌入定位槽；实现物料盘的暂存，在定位柱的作用下，限制物料盘横向偏移，增强物料盘在上升或下降过程中的平稳性。
定位结构

[实用新型]一种稳定型顶升设备-CN201920254392.2有效
发明人：王兴旺;陆如嶺;刘登 -专利权人：阳兴造机（昆山）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定型顶升设备，包括：顶升外骨架、顶升内骨架、顶升机构，顶升外骨架中设有底架和一组侧立柱，侧立柱设于底架的两侧，侧立柱的顶部的横向上通过一组顶升连杆连接，顶升内骨架设于顶升外骨架的内部，顶升机构中设有马达减速机、驱动轴、导向杆和线性轴承，马达减速机安装于顶升内骨架上，马达减速机的输出端设于主动齿轮；本实用新型公开了通过马达减速机驱动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，然后从动齿轮将会带动第一驱动轴一起转动，通过第一驱动轴带动第二驱动轴一起转动，在转动过程中，由于第一链条和第二链条两端被固定住，因而运动的相对性，将会带动内顶升内骨架沿着导向杆运动，实现顶升内骨架高度调整。
一种稳定型顶升设备

[发明专利]顶升机构及机器人-CN202110997373.0有效
发明人：聂碧涛;张喜斌;史弦立;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶升机构及机器人，顶升机构包括顶升组件和承载件，顶升组件与承载件连接，顶升组件可移动地设置，以带动承载件移动，顶升机构还包括：第一扫码器，第一扫码器的扫码端朝向承载件设置；第一扫码器与顶升组件连接，以使第一扫码器与顶升组件同步移动。本发明的顶升机构解决了现有技术中的顶升机构的扫码器扫码容易出现异常的问题。
机构机器人

[实用新型]一种载重式顶升移载装置-CN202223092304.4有效
发明人：倪锦刚 -专利权人：中山市瑞德凯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载重式顶升移载装置，载重式顶升移载装置包括支撑机构、顶升机构和载重机构，载重机构插装在支撑机构上，顶升机构设在载重机构与支撑机构之间，顶升机构朝向载重机构的一侧与载重机构抵接，顶升机构朝向支撑机构的一侧与支撑机构抵接并可在支撑机构上滑动，本实用新型提供的一种载重式顶升移载装置，简易设计，方便拆卸，利用电机运动带动顶升装置，从而使载重机构做升降运动，在载重机构上设有电动滚筒，方便货物装卸的过程，也保证了移动、顶升的过程中的稳定，同时顶升机构的曲面滑块与载重机构的从动轴承相配合，方便了顶升的过程，也进一步保证顶升过程中的稳定。
一种载重式顶升移载装置