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[发明专利]一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法-CN202110404301.0在审
发明人：李宝宝;张小飞;曾浩威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法，具体为：设置大规模均匀线阵阵列，对目标非圆信号进行单快拍采样；对单快拍接收信号进行DFT变换，得到DOA初始估计；利用一阶泰勒级数展开公式构造方程，将初估计结果代入方程解出信号非圆相位；利用非圆特性扩展单快拍接收信号，抵消扩展信号中的非圆相位；对扩展后的单快拍信号进行DFT变换，得到更精确的DOA估计结果；再次利用一阶泰勒级数展开公式进一步提高DOA估计结果精度。
一种用于单快拍非圆信号 doa 估计方法

[发明专利]一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件-CN202010670956.8有效
发明人：赵博;袁伟健;黄磊;潘天伦;李强;侯万幸;蒯成玲 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种一比特信号单快拍波达方向估计方法及相关组件。其中，该方法结合调频一比特量化采样和一比特信号单快拍波达方向估计的特点，对阵列雷达系统前端接收的回波信号先进行去斜处理和频移处理，然后进行调频一比特量化后再进行AD采样，然后在阵列雷达后端的信号处理系统中采用单个采样快拍进行被探测目标的波达方向估计本发明的阵列雷达前端的一比特量化采样和后端的一比特信号单快拍波达方向估计高度吻合，可以简化阵列测角雷达系统的结构，降低数据采集、传输、存储和处理的成本，降低系统设计复杂度，提高系统的实时处理能力。实现准确的一比特信号单快拍波达方向估计，提高超分辨波达方向估计质量。
比特信号单快拍波达方向估计方法相关组件

[发明专利]一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法-CN201810510981.2有效
发明人：高洪元;马雨微;谢婉婷;刁鸣;张世铂;池鹏飞;苏雨萌;刘子奇;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多鸽群信息交互的单快拍测向方法，建立均匀线阵单快拍采样信号模型；获得单快拍极大似然方程；初始化鸽群，并将其划分为三个子鸽群；计算鸽群中鸽子位置的适应度值，确定每个子种群的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新基本鸽群的速度和位置，产生混沌权重；反向鸽群中的鸽子根据跳转操作更新位置；更新鸽子位置；确定子鸽群中鸽子的局部最优位置和整个鸽群的全局最优位置；更新信仰空间；最终输出的鸽群全局最优位置即为来波方向估计值本发明实现了仅对单个快拍的数据进行处理从而得到对阵列接收信号的波达方向估计，降低了DOA估计的运算量，同时提高了系统的实时性，实现了对目标来波的高精度测向。
一种鸽群信息交互单快拍测向方法

[发明专利]基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法-CN202311152930.4在审
发明人：邢孟道;薛敏;高悦欣;符吉祥;张金;杨伟超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法，包括：基于单快拍数据获得初始空间角度分辨结果，并估计噪声方差；对空间角度进行网格划分，并计算稀疏约束系数；根据单快拍数据和初始超完备空间角度稀疏基矩阵建立角度超分辨压缩感知模型该方法可有效利用单快拍数据，突破系统瑞利限，实现单快拍下的空间角度超分辨；且在分层稀疏求解过程中考虑了噪声影响，实现了低信噪比下的高性能空间角度超分辨，提高了雷达探测和识别性能。
基于分层稀疏单快拍空间角度分辨方法

[发明专利]基于自适应划分网格的IAA直线检测方法-CN201810689098.4有效
发明人：张新雨;王雪雪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应划分网格的IAA直线检测方法，首先将图像传感器拍摄的图像进行图像分割和边缘提取得到仅含直线的二值化图像D，然后利用预先定义的向量右乘二值图像D，转换为虚拟均匀线性阵列接收的单快拍远场信号，在入射角范围内先均匀划分少量网格，利用IAA对单快拍远场信号进行检测，得到功率谱最大的角度；再次使用IAA方法对单快拍远场信号进行检测，根据已知直线的数量得到功率谱最大的角度的个数和角度值，从而求得所有直线的倾斜角；最后再利用IAA对单快拍近场信号进行检测，最终求得每个倾斜角对应的偏移量，本发明解决了现有直线检测技术中存在的检测分辨率与算法实时性相矛盾的问题。
基于自适应划分网格 iaa 直线检测方法

[发明专利]基于单快拍数据的相干信号DOA估计方法-CN201510114319.1有效
发明人：邓超升;朱立东;陈天宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01S3/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单快拍数据的相干信号DOA估计方法，涉及能同时指示不同信号方向的阵列天线系统或方法技术领域。所述方法通过对阵列的单次快拍接收数据进行重排，得到两个伪协方差矩阵，然后使用这两个伪协方差矩阵来扩展重构子空间算法的伪协方差矩阵。本方法在单快拍条件下能够解除源信号间相干性，同时进一步提高了DOA的估计精度，主要应用于单快拍条件下对相干信号的来波方向的快速估计。
基于单快拍数据相干信号 doa 估计方法

[发明专利]快速的雷达单快拍MUSIC测角方法-CN202210984404.3在审
发明人：金芳晓;张金元;孙元峰;赵彭;李栋梁;张群 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种快速的雷达单快拍MUSIC测角方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明首先获取阵列频域单快拍数据；然后计算阵列频域单快拍数据的协方差矩阵，并进行特征值分解得到噪声子空间；在目标所在视角范围内，以角分辨率为搜索步进，结合噪声子空间进行多个目标来波方向的空间谱搜索，得到多个目标的粗略角度估计值本发明在保证算法角度估计精度和角分辨率的条件下，尽量减少计算量和所占内存空间，采用单快拍求解协方差矩阵，并结合黄金分割进行空间谱搜索，很大程度上提高了MUSIC算法的实时性能。
快速雷达单快拍 music 方法

[发明专利]一种非均匀环境下多普勒域降维迭代自适应STAP方法-CN202210689769.3在审
发明人：王彤;魏小丹;王璐婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种非均匀环境下多普勒域降维迭代自适应STAP方法，包括：根据快时间采样得到回波数据，并从所述回波数据中选取一个多普勒通道的所有阵元的单快拍数据；将空域均匀划分为Ns个网格，基于Ns个网格建立字典矩阵；利用字典矩阵表示单快拍数据；对单快拍数据进行功率谱估计得到最终的输出功率估计值；根据最终的输出功率估计值，计算杂波加噪声的协方差矩阵；利用根据杂波加噪声的协方差矩阵建立的优化方程计算空时自适应权；利用空时自适应权对单快拍数据进行自适应滤波，以完成自适应滤波处理。
一种均匀环境多普勒域降维迭代自适应 stap 方法

[发明专利]一种单快拍数据的二维DOA估计方法-CN202110404252.0在审
发明人：杨中天;李宝宝;张小飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单快拍数据的二维DOA估计方法，包括：设置大规模均匀平行阵列，对接收信号进行单快拍采样；将整个大规模均匀平行阵列分成若干个相互重叠、完全相同的子平行阵列，计算每个子平行阵列的自相关矩阵和互相关矩阵本发明采用空间平滑的方式，只需要单快拍数据就可以有效地估计出信号的DOA，不需要空间谱搜索，降低算法复杂度；完全利用了双平行阵的单快拍接收数据的自相关信息和互相关信息，得到的DOA估计角度能实现自动配对
一种单快拍数据二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法-CN202211467804.3在审
发明人：高洪元;刘凯龙;韩龙哲;孙志国;揣济阁;刘亚鹏;孙可歆;赵立帅;刘廷晖;马静雅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，建立单快拍采样信号模型；构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵；构造正交投影矩阵，获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程；初始化量子蝗虫种群并设定参数更新量子蝗虫社交位置和自适应权重系数，产生斐波那契权重；根据蝗虫和斐波那契搜索策略，使用模拟量子旋转门更新量子蝗虫量子位置和量子蝗虫全局最优位置；计算迭代至最大迭代次数，输出最后一代全局最优量子蝗虫的映射态位置作为单快拍测向的波达方向估计结果输出
一种基于正切相关单快拍波达方向估计方法

[发明专利]冲击噪声环境下的单快拍测向方法-CN201910103535.4有效
发明人：高洪元;杜亚男;程建华;孙志国;刁鸣;丁继成;李亮;李晋;池鹏飞;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
冲击噪声环境单快拍测向方法

[发明专利]基于阵列数据重排的高频地波雷达单次快拍MUSIC测向方法-CN201410424616.1有效
发明人：纪永刚;李奉会;王祎鸣 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：基于阵列数据重排的高频地波雷达单次快拍MUSIC测向方法，包括对高频地波雷达的回波信号进行二维FFT处理后，利用CFAR检测技术，检测出上述待侧向目标所在的距离单元、多普勒单元，得到阵列频域一次快拍数据，将阵列接收的一次快拍数据重新排列成Toeplitz矩阵，进而估计协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间UN，然后利用MUSIC算法构造空间谱方式，进行目标方位估计，克服了降维MUSIC实测数据表明，基于阵列数据重排的高频地波雷达单次快拍MUSIC测向方法具有较高的方位估计精度和分辨力。
基于阵列数据重排高频地波雷达单次快拍 music 测向方法

[发明专利]一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统-CN202310076369.X在审
发明人：邓兵;张财生;黄勇;崔世麒;张林;周正;张韫;金丹 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统，该方法，首先对降频得到的中频信号中的当前帧信号进行M次快拍，并分别对快拍获得的单帧东西向处理数据向量和单帧南北向处理数据向量进行FFT变换，确定各自的幅度谱峰值所在位置，然后基于各自的幅度谱峰值所在位置确定单帧信号的回波入射角；继续对下一帧的信号进行快拍和处理，直到处理的信号的帧数达到分帧处理帧长。本发明基于十字天线阵的三维测向方法，可以在比拟匹配接收的噪声抑制能力基础上，实现单脉冲测向，并利用了多次快拍数据的积累，实现了在较低信噪比下仍然具有较高的测量精度，并降低计算的复杂度。
一种基于十字天线阵雷达脉冲三维测向方法系统

[发明专利]基于加权线性拟合的毫米波雷达超分辨方法和系统-CN202310078684.6在审
发明人：范征;张慧;罗俊;刘文冬;周春元;高伟 -专利权人：珠海微度芯创科技有限责任公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权线性拟合的毫米波雷达超分辨方法、系统、控制器及计算机存储介质，方法包括对雷达回波信号进行二维FFT处理，得到距离速度谱，并对距离速度谱进行CFAR检测，根据检测结果得到目标单快拍信号，并对目标单快拍信号进行空间平滑处理，得到目标多快拍信号，进而得到权系数向量，根据权系数向量得到目标空间谱，并进行谱峰搜索处理，得到目标峰值位置，根据目标峰值位置得到角度信息，本申请利用单快拍雷达回波数据，通过空间平滑实现超分辨测角，无需长时间内的采样能够有效的估计运动目标的信息，保证超分辨性能的同时提高了处理速度，进而实现单快拍空间采样信号的快速准确的高分辨率空间谱估计。
基于加权线性拟合毫米波雷达分辨方法系统

[发明专利]一种基于单快拍MUSIC算法的距离向处理方法-CN201711170219.6有效
发明人：张晓玲;李良;周灵杰;韦顺军;师君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单快拍MUSIC算法的距离向处理方法，它是基于运用单快拍MUSIC算法估计目标的位置，首先对原始回波信号进行去斜处理，然后根据单快拍MUSIC算法进行构造自相关矩阵、特征分解等过程；
一种基于单快拍 music 算法距离处理方法

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