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- [发明专利]控制纵向两轮车平衡的方法和装置-CN202010947232.3有效
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张洋;张虎
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北京爱其科技有限公司
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2020-09-10
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2021-09-28
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B60L15/20
- 本申请公开了一种控制纵向两轮车平衡的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取纵向两轮车的目标转动角度；以第一时间间隔定时执行控制步骤：判断是否到达执行平衡算法的时间，如果到达，则执行平衡算法：获取纵向两轮车的姿态数据，计算当前车体倾斜角，基于PD算法，计算平衡角度，控制纵向两轮车转动平衡角度后，跳转执行控制步骤；如果未到达执行平衡算法的时间，读取当前转动角度，基于PID算法，控制纵向两轮车转向；更新当前转动角度，如果该当前转动角度小于目标转动角度实现了控制纵向两轮车转向与车体平衡交织执行，在多次控制转向的过程中，间断的通过控制车体转动平衡角度，来不断的进行平衡矫正。
- 控制纵向两轮车平衡方法装置
- [实用新型]自平衡的两轮电动车-CN201720151988.0有效
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戴亦飞
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戴亦飞
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2017-02-20
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2017-09-08
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B62D37/06
- 本实用新型提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。
- 平衡电动车
- [实用新型]一种两轮电动平衡车-CN202122530238.3有效
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钭俊龙
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浙江群英车业有限公司
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2021-10-20
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2022-04-15
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B62K11/00
- 本实用新型属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。针对现有两轮电动平衡车的外壳由上盖和下盖装配而成，防滑软垫再安装到上盖上的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：外壳，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；左右踏板，所述左右踏板设于所述外壳的容纳腔中本实用新型的两轮电动平衡车的有益效果是：防滑软垫将外壳的容纳腔遮盖，防滑软垫除具有防滑的作用外，还具有现有技术中上盖的作用，从而可以省去上盖；防滑软垫作为上盖，使得电动平衡车造型可以不同于现有，为用户提供更多选择
- 一种电动平衡
- [实用新型]一种两轮电动平衡车-CN202122531243.6有效
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钭俊龙
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浙江群英车业有限公司
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2021-10-20
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2022-04-15
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B62K11/00
- 本实用新型属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。针对现有两轮电动平衡车的外壳由上盖和下盖装配而成，防滑软垫再安装到上盖上的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：外壳，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；左右踏板，所述左右踏板设于所述外壳的容纳腔中本实用新型的两轮电动平衡车的有益效果是：防滑软垫将外壳的容纳腔封闭，防滑软垫除具有防滑的作用外，还具有现有技术中上盖的作用，从而可以省去上盖；防滑软垫作为上盖，使得电动平衡车造型可以不同于现有，为用户提供更多选择
- 一种电动平衡
- [实用新型]一种两轮电动平衡车-CN202122532615.7有效
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钭俊龙
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浙江群英车业有限公司
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2021-10-20
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2022-05-10
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B62K11/00
- 本实用新型属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。针对现有两轮电动平衡车的外壳由上盖和下盖装配而成，防滑软垫再安装到上盖上的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：外壳，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；左右踏板，所述左右踏板设于所述外壳的容纳腔中本实用新型的两轮电动平衡车的有益效果是：防滑软垫将外壳的容纳腔遮盖，防滑软垫除具有防滑的作用外，还具有现有技术中上盖的作用，从而可以省去上盖；防滑软垫作为上盖，使得电动平衡车造型可以不同于现有，为用户提供更多选择
- 一种电动平衡
- [发明专利]一种轴承内圈的内壁检测装置-CN201610669274.9在审
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邱兴忠;杨高举;杨华剑
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安庆银泰轴承有限公司
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2016-08-15
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2016-11-09
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G01N29/04
- 本发明公开了一种轴承内圈的内壁检测装置，包括箱体、两轮平衡车、万向轮和伸缩杆，万向轮位于箱体底部前端，两轮平衡车位于箱体底部后端，伸缩杆一端安装在两轮平衡车上,伸缩杆另一端安装在箱体侧面上，伸缩杆设有两根，两根伸缩杆分别安装在箱体两个侧面上，所述侧面是箱体侧面中面积最小的两面，伸缩杆所在的侧面上设有筋板，伸缩杆与筋板焊接，两轮平衡车包括两轮平衡车主体和踏板，踏板长度等于箱体长度，踏板宽度等于伸缩杆到箱体侧面的长度，踏板上设有防滑纹，两轮平衡车上设有两个轴，两个轴与伸缩杆通过联轴器连接，自走式两轮平衡车使用方便、美观和优雅，应用范围广。
- 一种轴承内圈内壁检测装置
- [实用新型]两轮车车篷-CN200720307147.0无效
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请求不公开姓名
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刘经华
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2007-12-20
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2009-02-18
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B62J23/00
- 本实用新型涉及一种安装在两轮车上的车篷，尤其是适合安装在电动车和摩托车上。一种两轮车车篷，在篷架两侧设前后四个侧门，侧门上端与篷顶的侧门固定推拉线连接，前后侧门中间设置侧门固定框，两个侧门固定框上端与固定条连接，固定框上安装有前后侧门锁，两个固定框的间距大于脚蹬的间距，篷架前部的两个前支柱之间上方设有前视窗，篷架前后两个立柱下端连接管式固定架的一端，管式固定架的另一端与两轮车固定。本实用新型两轮车车篷安装到两轮车上，不影响两轮车的正常使用，不仅能够实现两轮车的随走随停的稳定性，而且上下车方便，前后左右视线无阻，结构简单，装卸灵活。
- 车车
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