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[实用新型]曲轴下托式夹手-CN201520060195.9有效
发明人：于勇 -专利权人：潍坊西水机器人科技有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲轴下托式夹手，包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪
曲轴下托式夹手

[发明专利]一种自动分托机构-CN201710817842.X在审
发明人：马保玉;吴晶晶;孙冬雪;张忠斌;赵东明;苗梦琪;田忠平 -专利权人：哈尔滨三联药业股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种自动分托机构，属于药品包装机械技术领域。它结构简单、操作方便、能够取代人工操作、生产效率高。夹手气缸的夹手部位与甁托夹手固定连接，夹手气缸的主体与推动双联气缸的伸缩块固定连接，推动双联气缸的主体与连接主板通过推动气缸固定架固定连接，连接主板设置在夹手气缸的前下方，下托滑板前端设置在甁托夹手下方，下托滑板后端与下托桶上端搭接，下托滑板后端向下倾斜设置，下托桶与连接主板通过固定板固定连接，两个阻挡条以及设置在两个阻挡条之间的压紧双联气缸设置在瓶托夹手的前方，压紧双联气缸和两个阻挡条与连接主板之间均通过压紧气缸固定架固定连接
一种自动机构

[实用新型]一种可上下料的轴类位移测量装置-CN202223351674.5有效
发明人：陈文辉;杨朝霞;刘官涛;郭立志;肖鹏飞 -专利权人：襄阳丰正汽车配件制造有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可上下料的轴类位移测量装置，包括底部设有福马轮的工作台、机械臂、测量装置、固定托、液压式抬升托、旋转电动夹手，所述工作台的顶部固定有机械臂，工作台上固定有固定托，工作台中还固定有液压式抬升托，工作台上固定有远离液压式抬升托一侧的旋转电动夹手，其中，旋转电动夹手、固定托及液压式抬升托在同一直线上。该可上下料的轴类位移测量装置，利用测量装置上设有夹板，配合机械臂的多轴运动，方便在对轴工件测量完毕后，将轴工件夹持后从液压式抬升托上取下，同时，还能实现对待测量的轴工件夹持后转运到液压式抬升托上，并利用旋转电动夹手对待测量的轴工件夹持
一种上下位移测量装置

[实用新型]一种点胶成型夹具-CN201721895325.6有效
发明人：孙洪亮;廖贵林 -专利权人：东莞市丹亮自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶成型夹具，包括下模底板，下模底板一端固定安装有第一压胶上模，第一压胶上模一侧的下模底板上固定安装有第二压胶上模，第一压胶上模与第二压胶上模之间对应设置，第一压胶上模对应的下模底板上固定安装有第一压线夹手，第二压胶上模对应的下模底板上固定安装有第二压线夹手，第一压线夹手与第二压线夹手之间对应设置，第一压线夹手对应的下模底板上设有第一卡线托块，第一卡线托块与第一压线夹手固定卡接，第二压线夹手对应的下模底板上设有第二卡线托块，第二卡线托块与第二压线夹手固定卡接。
压线夹下模底板上模压胶卡线托块夹具本实用新型点胶成型固定卡工作效率

[实用新型]放炮具-CN201520058161.6有效
发明人：周明亮 -专利权人：周明亮
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种手持式安全燃放爆竹的放炮具。本实用新型的目的是针对爆竹燃放存在的安全隐患，以及现有爆竹燃放装置存在的上述不足之处，提供一种操作简单、使用安全的放炮具。本实用新型包括杆体、夹持部、底托和驱动结构，其中，夹持部包括夹手一和夹手二，夹手一与夹手二的中部通过连接片、弹簧铰链连接在一起，夹手一与杆体的一端固定连接，夹手一与夹手二的头部均设有夹片；夹手一与夹手二尾部的外侧面上均设有定位结构；底托设在夹持部的下方，底托的头部位于夹持部的夹片的下方，底托的中部与夹手一上的连接片铰链连接。
放炮

[发明专利]一种桥式箱包坯料裁边机-CN201910789580.X在审
发明人：冯国强 -专利权人：泉州锦林环保高新材料有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及箱包加工设备领域，具体涉及一种桥式箱包坯料裁边机，包括主辅桥架、切边冲孔机头、托料滑动座、取料机组和托料升降座。本发明将带有切刀的切边冲孔机头悬挂在主桥架上，将用于夹持箱包坯料、裁切后的产品和裁切后的残边的吸盘或夹手透过气缸及行走轮组悬挂在辅桥架上，同时将托料模和吸盘或夹手锁在可以上下升降的气缸上。利用切边冲孔机头和吸盘或夹手纵向行走、托料滑动座横向行走，以及利用放置有箱包坯料及裁切后的产品和残边的托料模上下升降和吸盘或夹手上下升降，实现对箱包坯料自动吸起、自动送料、自动放料、自动裁切；对裁切后的产品和残边自动吸起或抓起
托料吸盘箱包裁切坯料切边冲孔残边夹手机头上下升降滑动座气缸悬挂横向行走加工设备行走轮组预定区域自动裁切自动放料自动送料纵向行走裁边机升降座叠放辅桥夹持桥架桥式切刀取料主辅主桥升降机组

[实用新型]一种桥式箱包坯料裁边机-CN201921391198.5有效
发明人：冯国强 -专利权人：泉州锦林环保高新材料有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱包加工设备领域，具体涉及一种桥式箱包坯料裁边机，包括主辅桥架、切边冲孔机头、托料滑动座、取料机组和托料升降座。本实用新型将带有切刀的切边冲孔机头悬挂在主桥架上，将用于夹持箱包坯料、裁切后的产品和裁切后的残边的吸盘或夹手透过气缸及行走轮组悬挂在辅桥架上，同时将托料模和吸盘或夹手锁在可以上下升降的气缸上。利用切边冲孔机头和吸盘或夹手纵向行走、托料滑动座横向行走，以及利用放置有箱包坯料及裁切后的产品和残边的托料模上下升降和吸盘或夹手上下升降，实现对箱包坯料自动吸起、自动送料、自动放料、自动裁切；对裁切后的产品和残边自动吸起或抓起
一种箱包坯料裁边机

[实用新型]卡托弹件装配擦胶装置-CN202021127974.3有效
发明人：黄清耀 -专利权人：威准（厦门）自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卡托弹件装配擦胶装置，包括擦胶带、输送机构和夹紧机构；所述输送机构用于驱动擦胶带移动，所述夹紧机构包括两个夹手和一驱动单元，两个夹手位于擦胶带的正下方，两个夹手在驱动单元驱动下做相向或反向移动，以使擦胶带在注胶机的点胶针推动下进入两个夹手之间时，两个夹手在驱动单元驱动下相向移动并夹住裹有擦胶带的点胶针，此状态下点胶针脱离两个夹手完成擦胶。
卡托弹件装配装置

[实用新型]食品装盒机-CN201920360766.9有效
发明人：李进强;司军伟 -专利权人：成都康河机械设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工设备技术领域，提供了一种食品装盒机，包括机架、托盒输送机构、下盒机构和抓取机构；托盒输送机构包括排盒传送带、设置在排盒传送带一侧的装盒传送带、以及将托盒从排盒传送带推入装盒传送带的推盒机构；下盒机构设置在排盒传送带的上方；抓取机构包括固定在机架上的安装座，设置在安装座上的夹手机构，驱动夹手机构水平移动的第一驱动机构，驱动夹手机构竖直上下移动的第二驱动机构。本实用新型的食品装盒机，结构简单，通过托盒输送机构、下盒机构和抓取机构的相互配合，就能将食品成型机上的食品装入托盒中，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，实现了装盒工序的自动化操作。
传送带托盒夹手机构输送机构抓取机构装盒机下盒装盒本实用新型安装座第一驱动机构食品加工设备竖直上下移动自动化操作驱动机构设置驱动机构生产效率食品成型推盒机构推入装入配合

[实用新型]一种防烫端碗夹-CN201720284734.6有效
发明人：孔平凡 -专利权人：孔平凡
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：一种防烫端碗夹，由碗夹和夹头组成，所述碗夹是由两根弯曲的金属杆中间铰接组成，所述金属杆的前端是碗夹支臂，后端是碗夹手把，两个碗夹手把之间设有锁定连杆，用于固定两个碗夹手把来锁定碗夹，所述碗夹手把的端部设有竖握把，方便抓握；所述夹头是由碗夹支臂的前端设有的弧形连接杆及弧形连接杆上端设有的上C形碗托和下端设有的下C形碗托组成，弧形连接杆的形状上宽下窄，与碗具的弧形相似。
一种防烫端碗夹

[发明专利]一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法-CN201911039745.8在审
发明人：张鹏;王彦军;隋会光;周广林 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本发明应用于仿生机械牢固式夹手。
夹手上夹仿生机械气缸下夹气缸支架尼龙套垂直焊接夹紧力度气缸尾端穿入带夹夹持尾端销轴圆环转轴成型侧面脱离应用

[实用新型]一种仿生机械牢固式夹手-CN201921835621.6有效
发明人：张鹏;王彦军;隋会光;周广林 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机械牢固式夹手。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本实用新型应用于仿生机械牢固式夹手。
一种仿生机械牢固式夹手

[实用新型]一种高效堆垛的码垛机-CN202122633452.1有效
发明人：吴亚桶;杨进;吴建军;罗海燕 -专利权人：广州市鑫达机械制造有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效堆垛的码垛机，包括夹手，夹手包括滑动夹袋板机构和翻转托袋杆机构，滑动夹袋板机构包括夹手上支座、夹手电机支板、驱动装置、直线导轨、导轨滑块、两个夹袋滑板和两个夹袋板；在驱动装置与夹袋滑板之间设有传动机构；所述翻转托袋杆机构包括设置在夹袋板两侧的两个以上的翻转气缸、与翻转气缸的推杆连接的托杆转轴、垂直连接在托杆转轴上的托袋杆，所述托杆转轴两端设有用于铰接托杆转轴的托杆转座。
一种高效堆垛码垛

[实用新型]一种手机夹持支架-CN202121438765.5有效
发明人：肖景良 -专利权人：江门市宏本汽车用品实业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机夹持支架，包括：支撑部，用于支撑手机夹持支架和使手机夹持支架转向；支架部，用于夹持手机，支架部包括固定件、第一外壳和第二外壳；夹手部，用于夹紧手机两侧，夹手部包括第一夹手装置和第二夹手装置，第一夹手装置包括用于夹持手机一侧的第一夹手和第一手臂，第二夹手装置包括用于夹持手机另一侧的第二夹手和第二手臂；托底部，用于托起手机的底侧，托底部包括托板、第三手臂和第四手臂，第三手臂的一端与第一手臂的一端铰接手机夹持支架的第一夹手装置和第一夹手装置能达到紧紧夹住手机两侧的技术效果，托底部能达到紧紧拖住手机底部的技术效果。
一种手机夹持支架

[实用新型]一种折叠式手机夹-CN201520256453.0有效
发明人：刘涛 -专利权人：中山品创塑胶制品有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H04M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式手机夹，包括手机夹本体，所述手机夹本体包括连接臂、上夹手和下夹手，所述上夹手与连接臂上端铰接，所述下夹手与连接臂下端铰接，使得所述上夹手和下夹手能够分别翻转至与连接臂持平，即可折叠收纳手机夹
一种折叠式手机

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