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[发明专利]一种走航式河道水质采样装置-CN202311090891.X在审
发明人：郑丰收;叶延磊;高云鹏;李进强;李京;王超;武全超;郭晨 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种走航式河道水质采样装置，包括转运架、存储箱、转动机构、转运机构、抽取机构和搬运机构，所述转运架上沿圆周方向均匀的设有若干用于定位取样瓶的凹槽；进行水样采集工作时，采样船行走到需要取样位置时，搬运机构将存储箱中的转运架搬运到同侧的转动机构上，转动机构带动转运架定时间隔转动，抽取机构依次将不同深度的水样抽取到取样瓶中，从而实现不同深度水样采集工作。之后转运机构将转运架转运到另一侧的转动机构上，转运架间隔转动，方便封堵取样瓶，之后搬运机构将盛满水样的转运架转运到另一侧的存储箱中进行存储。减少取样过程中人工的参与，在实现不同深度水样采集的同时，保证取样的精确度。
一种走航式河道水质采样装置

[发明专利]一种水质采样用走航无人船-CN202310966933.5在审
发明人：陶为翔;叶延磊;李进强;高云鹏;王超;李京;苏永康;郭晨 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种水质采样用走航无人船，包括设置在无人船上的用于存储水样瓶暂存箱的存储架、设置在存储架下方依次向无人船侧面输送暂存箱的输送机构、用于运输暂存箱的转运小车、设置在输送机构外侧一端用于将暂存箱转运到转运小车上的转运机构；通过输送机构将存储架中的暂存箱依次输出，并通过转运机构转运到转运小车上，转运小车将暂存箱输送到存储箱中存储，不需要吊车即可将水样瓶的暂存箱自动搬运到岸边并存储，降低劳动强都，提高效率。
一种水质采样用走航无人

[实用新型]一种狭小空间作业角磨机加长调节臂-CN202321236902.6有效
发明人：刘秀霞;赵迪;冯立敏;李进强;孙中堂;周学祥;王阳明;李玉亮;郭春强;白俊胜;鲁统伟;高鹏飞;刘磊 -专利权人：临沂市政集团有限公司;临沭县城乡建设综合服务中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭小空间作业角磨机加长调节臂，包括调节臂、固定盘、卡锁机构、保护罩、角磨机；固定盘通过螺栓固定在角磨机上，调节臂一端转动连接固定盘，卡锁机构固定在调节臂一端并连接卡锁固定盘，保护罩通过螺栓固定在调节臂一侧；所述角磨机动力输出端设有主动轴，主动轴上设有主动轮；固定盘套接主动轴；固定盘通过套环Ⅰ插接套环Ⅱ组成，套环Ⅰ、套环Ⅱ周圈设有若干均匀排列的卡槽；套环Ⅱ端面设有插槽，套环Ⅰ端面设有卡环，套环Ⅰ和套环Ⅱ通过卡环插接插槽组成。本实用新型调节臂可以通过支臂Ⅰ、支臂Ⅱ的滑动实现长度调节，进一步的，通过调节臂一端转动连接固定盘能够实现转动调节角度，提高了磨光机的适用环境范围。
一种狭小空间作业角磨机加长调节

[发明专利]三片式透镜组及激光雷达系统-CN202310491362.4在审
发明人：李明;林建东;任玉松;任雨杭;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于透镜技术领域，提供了一种三片式透镜组及激光雷达系统。该三片式透镜组包括：沿物空间至像空间方向，依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为正弯月透镜，第二透镜为双凹透镜，第三透镜为双凸透镜；第三透镜包括相对设置的第五表面和第六表面，第五表面为非球面；其中，第五表面为靠近物空间一侧的表面；光信号依次经第一透镜汇聚和第二透镜发散后，经第三透镜聚焦输出。本申请提供的三片式透镜组能够在实现大通光量的同时实现中等视场，提高了激光利用率且满足了一定视场要求，可以应用于对视场有一定要求的激光雷达系统中，且结构简单紧凑，易于装调。
三片式透镜激光雷达系统

[发明专利]激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统-CN202310445567.9在审
发明人： 李进强;任雨杭;林建东;任玉松;符旭昭;单建勇;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统。该方法包括：捕捉单点光源以第一预设入射角照射待测激光雷达透光视窗内壁的第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第一光点坐标；并捕捉单点光源以与第一预设入射角相差预设角度的第二预设入射角照射第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第二光点坐标；计算第一光点坐标与第二光点坐标的距离，记为照射第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的第一实际偏差距离；根据对应的理论偏差距离和第一实际偏差距离确定待测激光雷达透光视窗是否均匀。本发明能够可靠有效地检测激光雷达透光视窗的均匀度，进而有助于激光雷达测距能力的提升。
激光雷达透光视窗均匀检测方法装置系统

[发明专利]光学收发光镜头及雷达-CN202310491390.6在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;任雨杭;李明;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学收发光镜头及雷达，光学收发光镜头沿光轴方向从物侧到像侧依次包括：第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第一透镜的凸面和凹面均为球面；第二透镜为凸面朝向像侧的负弯月形透镜，且第二透镜的凸面和凹面均为球面；第三透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第三透镜的凸面和凹面均为球面。本发明的镜头均采用球面透镜，球面透镜的加工成本低、工艺易实现，从而可以实现光学收发光镜头的量产，且具有大相对孔径。
光学收发镜头雷达

[发明专利]窄脉冲发射电路-CN202310455663.1在审
发明人：于休;韩晨阳;孙亨利;李进强;王思思;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请涉及一种窄脉冲发射电路，包括：高侧驱动电路以及至少一个放电回路，其中，所述放电回路包括：激光二极管、第一电容以及氮化镓晶体管，其中，所述氮化镓晶体管与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管发射激光脉冲；所述高侧驱动电路与所述氮化镓晶体管连接，用于控制所述氮化镓晶体管的开通与关断；所述第一电容与所述氮化镓晶体管连接，用于在所述氮化镓晶体管处于开通状态时为所述激光二极管提供电压。采用本申请能够减小放电回路的寄生电感，提高多线激光雷达传感器的检测精度。
脉冲发射电路

[发明专利]激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置-CN202210592658.0有效
发明人：林建东;李进强;任雨杭;任玉松;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置。该测量方法包括：获取光源组件的光路上未放置待测激光雷达转镜时，第一光束照射到两个平面上形成的两个第一光斑的坐标，及第二光束照射到两个平面上形成的两个第二光斑的坐标；获取光源组件的光路上放置待测激光雷达转镜时，第一光束经第一反射镜反射后在两个平面上形成的两个第三光斑的坐标，及第二光束经第二反射镜反射后在两个平面上形成的两个第四光斑的坐标；根据以上获取得到的8个光斑的坐标及两个平面之间的距离，确定待测激光雷达转镜的转镜夹角。本发明根据光反射特点，仅根据8个坐标即可计算得到转镜夹角，测量方法简单，可快速确定雷达转镜夹角。
激光雷达夹角测量方法测量装置

[发明专利]一种电控井下裸光纤布设仪、布设系统及布设方法-CN202111619390.7在审
发明人：陈小安;陈文辉;杨留强;关振显;韩智鑫;李进强;曾令强;刘继辉;江松元 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B47/135 文献下载
摘要：本发明提供一种电控井下裸光纤布设仪、布设系统及布设方法，其中裸光纤布设仪包括：测量短节、电控传动短节和裸纤释放短节，所述电控传动短节两端分别与所述测量短节、所述裸纤释放短节可拆卸连接；其中，所述裸纤释放短节底部设置有光纤释放头，所述电控传动短节用于推动所述光纤释放头，使其牵引所述裸纤释放短节内的裸光纤在油气井中布设。本发明可以将裸光纤精确布设到井下位置，并能提高了裸光纤的井下布设的效率；本发明将裸光纤布设于油气井内，通过裸光纤直接与井下环境接触，提高了测量灵敏度与测量精度；并且本发明的裸光纤布设仪与井口实现快速密封，可以快速实现分布式光纤长期监测，长效监测效率更高。
一种井下光纤布设系统方法

[发明专利]一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置-CN202310427127.0在审
发明人：陶为翔;叶延磊;李京;李进强;孙国梁 -专利权人：鱼台正元智慧城市信息技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机相关技术领域，包括安装杆，还包括：转动设置于安装杆底部的安装柱，安装柱底部固定连接安装架；设置于安装架一侧的固定机构，包括固定设置于安装架两侧的弧形杆，弧形杆之间设置安装筒，安装筒内设置相机本体，相机本体与安装筒内壁之间设置夹紧组件，所述安装筒外部两侧固定套设套杆，所述相机本体一侧的弧形杆侧壁设置导流组件，固定柱两端套接弹性件，所述固定柱端部固定连接护板，护板上开设拍摄口，拍摄口两侧的护板上分别固定设置防水板和隔热窗，所述护板上方设置定位板，定位板上设置检测组件，所述定位柱底端固定连接供气泵，供气泵两端设置气动伸缩组件。
一种无人机搭载自动识别城市相机固定装置

[实用新型]一种油缸端盖的可调节式拆装工具-CN202223176451.X有效
发明人：刘峻言;李进强;赵晓霞 -专利权人：大唐观音岩水电开发有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型专利属于轴承端盖拆装领域，具体涉及一种油缸端盖的可调节式拆装工具，包括：整体呈L形的滑杆组件，滑杆组件上活动连接有两个滑行头，每个滑行头上均设有连接头；滑杆组件包括第一滑杆、第二滑杆以及直角弯头，第一滑杆与第二滑杆通过直角弯头垂直连接；每个滑行头均包括贯穿设有滑动孔的滑动部与安装部，滑行头通过滑动孔分别活动连接于第一滑杆与第二滑杆上；安装部将滑行头与连接头相连接。本实用新型通过连接头与油缸端盖相连接，转动滑杆组件，带动油缸端盖旋转，从而进行油缸端盖的拆卸与安装，减少了油缸端盖的损坏，进而减少端盖损坏带来的设备安全隐患以及工作人员受到的机械伤害，同时适用于不同规格的螺纹连接式端盖拆装。
一种油缸端盖调节拆装工具

[实用新型]一种雷达支架-CN202223091455.8有效
发明人：冯昂;李进强;张伟;贾宏伟;贾浩男;符旭昭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达支架，属于雷达技术领域，包括用于安装雷达的上支架和用于与安装场景固定连接的下支架；所述下支架包括底板和对称设置在底板左右两侧的左侧板和右侧板；所述左侧板和右侧板对称设置导向槽孔和中心孔；所述上支架为槽形板，两侧凸缘对称设置一个固定孔和若干个螺栓孔；所述中心孔与固定孔通过螺栓连接，所述导向槽孔与螺栓孔通过螺栓连接。本实用新型通过两个轴向的调节可实现雷达与探测物体的对准，使雷达探测信号达到最佳。
一种雷达支架

[实用新型]车载毫米波雷达安装结构-CN202223590724.5有效
发明人：张伟;李孟姣;李进;冯昂;李进强;贾浩男;符旭昭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载毫米波雷达安装结构，包括支架、雷达本体、安装配合件和限位件，其中，支架呈“匚”形，包括相互平行的两个横板和连接在两个横板同一端的竖板，横板上设有滑和插槽，插槽的延伸方向垂直于滑槽的延伸方向，插槽与滑槽导通，雷达本体安装于支架时，雷达本体上设置的板状的安装配合件能够插入于插槽内，且安装配合件能够沿滑槽移动；相对于设有竖板的一端，限位件设于横板的另一端，安装配合件向插槽内的插入时，限位件能够因安装配合件的下压而向下弯折，且安装配合件因在滑槽内的滑动而解除对限位件的下压时，限位件能够复位而抵接在安装配合件的一侧。本实用新型结构简单，便于使用。
车载毫米波雷达安装结构

[实用新型]户外激光雷达安装支架-CN202223137706.1有效
发明人： 李进强;冯昂;林建东;任玉松;符旭昭;张伟;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种户外激光雷达安装支架，包括连接座、旋转座、俯仰调节座以及防护壳体：旋转座通过第一铰接轴转动连接于连接座的侧部；俯仰调节座通过水平延伸的第二铰接轴转动连接于旋转座远离连接座的一侧；防护壳体连接于俯仰调节座远离旋转座的一侧，防护壳体的底部设有与激光雷达的视场区域对应的避让空间。本实用新型提供的户外激光雷达安装支架，旋转座与连接座通过第一铰接轴转动连接，以调节激光雷达的旋转维度旋转座与俯仰调节座通过第二铰接轴转动连接，以调节激光雷达的俯仰角度，满足了激光雷达多维度调节的要求，防护壳体能够对激光雷达进行防护，避免雨雪天气对激光雷达视窗的污染，满足了激光雷达的探测要求。
户外激光雷达安装支架

[发明专利]单非球面透镜设计方法、单非球面透镜-CN202211562382.8在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;韩晨阳;李进强;李明;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种单非球面透镜设计方法、单非球面透镜，单非球面透镜的光入射面为非球面，光出射面为球面，该方法包括：获取预先设定的光入射面顶点离物点的距离、单非球面透镜的焦距、光出射面顶点离像点的距离和单非球面透镜的中心厚度，确定光入射面顶点处曲率半径的值和光出射面顶点处曲率半径的值，建立使单非球面透镜满足等光程条件的参数关系方程组，计算光入射面的面型离散点，对光入射面的面型离散点进行拟合得到圆锥系数的值和非球面系数，确定光入射面的标准方程，确定高度变化量，根据高度变化量得到函数分布轮廓图，基于函数分布轮廓图，确定单非球面透镜的各项参数。本申请能够有效提高单非球面透镜像差的校正准确度。
球面透镜设计方法

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