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- [发明专利]解码处理方法、设备和存储介质-CN202211685982.3在审
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李振宇
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北京百度网讯科技有限公司
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2022-12-27
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2023-06-09
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G06F40/205
- 本公开提供了一种解码处理方法、设备和存储介质,涉及深度学习、自然语言处理等人工智能技术领域。具体实现方案为:获取自然语言生成模型的编码层对输入文本进行编码所得到的编码结果;根据编码结果,确定自然语言生成模型的解码层所引用的预设词表中各个词汇在输入文本的下一个位置上的概率值;根据各个词汇在下一个位置上的概率值,从各个词汇中选择概率值靠前的K个候选词汇;在K个候选词汇在下一个位置上的概率之和大于或者等于预设概率阈值的情况下,从K个候选词中确定出下一个位置上的目标词汇。由此,快速解码出了在输入文本之后的下一个位置上的词汇,提升了自然语言生成模型的解码速度。
- 解码处理方法设备存储介质
- [发明专利]无人机控制方法、装置及无人机-CN202080018844.2在审
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陈超彬
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-02-28
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2021-10-29
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G05D1/02
- 一种无人机控制方法、装置及无人机,所述方法包括:获取控制终端发送的一个航点的航点信息(101),根据一个航点的航点信息,控制无人机飞行至航点(102);在无人机已飞行至航点,且未接收到控制终端发送的下一个航点的航点信息之前,控制无人机悬停(103);在获取到控制终端发送的下一个航点的航点信息时,控制无人机飞行至下一个航点(104)。本发明在无人机已飞行至航点,且未接收到下一个航点的航点信息之前,通过控制无人机悬停的方式。另外,用户可以实现步进式的航线规划,提高航线规划的灵活性,充分保障飞行安全。
- 无人机控制方法装置
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