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[发明专利]一种自动包馅装置与设备及系统-CN202210326609.2在审
发明人：江正云 -专利权人：智慧式有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包馅装置与设备及系统,此发明解决了以往包馅设备及系统的大而不精的包馅弊端，且耗费了大量了人力或物力，此自动包馅装置与设备及系统的发明使自动包馅的餐食制作方便简单无须人员去制作，大大减少了人力物力投入，还可应用在食品店、餐食店、商场等，也可设计成小型轻巧的包馅装置与设备及系统应用到家庭里去，自动包馅装置与设备及系统可以用在做水饺、包子或其他包馅的餐食的设备及系统上等，均可在一个设备及系统上完成实现自动包陷，实现包馅装置与设备及系统现场包馅作业及实现远程包馅作业的结构与硬件设备及系统和动力装置。
一种自动装置设备系统

[实用新型]条状米食自动包馅机-CN96201840.6无效
发明人：刘新益 -专利权人：刘新益
申请日： 1996-01-15 - 公布日： 1997-06-25 - 主分类号： A23L1/48 文献下载
摘要：一种条状米食自动包馅机，可自动连续制造包馅条状米食，其主要由供料机、包馅机及送料管所构成，通过供料机将米食原料及馅料经送料管送入包馅机内，而自动制成包馅条状米食。本实用新型结构简单，便于清洗。
条状自动包馅机

[发明专利]全自动包馅食品生产方法-CN201910748509.7在审
发明人：彭涛;周莉 -专利权人：成都松川雷博机械设备有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够实现供馅工序无人化、全自动化的全自动包馅食品生产线，其包括自动送馅系统与多组相互独立的包馅食品成型机，所述自动送馅系统分别与各个包馅食品成型机的供馅装置连通；所述自动送馅系统包括料斗和与之相连的送料主管，所述料斗与送料主管之间设置有供料泵，送料主管上设置有多个与用于对包馅食品成型机的供馅装置进行供馅的送料支管。本申请能够实现多组包馅食品成型机的生产线的自动供料，避免人为单独对各个包馅食品成型机进行馅料供应的麻烦，降低了在食品加工工序中人为参与度，同时也降低了可能存在的卫生隐患。
包馅食品成型机送料送馅供馅装置供馅料斗食品加工技术领域主管食品成型机全自动化卫生隐患自动供料参与度供料泵无人化馅料支管组包食品加工申请连通生产

[实用新型]全自动包馅食品生产线-CN201921314825.5有效
发明人：彭涛;周莉 -专利权人：成都松川雷博机械设备有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够实现供馅工序无人化、全自动化的全自动包馅食品生产线，其包括自动送馅系统与多组相互独立的包馅食品成型机，所述自动送馅系统分别与各个包馅食品成型机的供馅装置连通；所述自动送馅系统包括料斗和与之相连的送料主管，所述料斗与送料主管之间设置有供料泵，送料主管上设置有多个与用于对包馅食品成型机的供馅装置进行供馅的送料支管。本申请能够实现多组包馅食品成型机的生产线的自动供料，避免人为单独对各个包馅食品成型机进行馅料供应的麻烦，降低了在食品加工工序中人为参与度，同时也降低了可能存在的卫生隐患。
全自动食品生产线

[实用新型]一种包馅机折对角装置-CN201821089711.0有效
发明人：陈世宝 -专利权人：上海祖香食品有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包馅机折对角装置，安装在自动包馅机上，为自动包馅机的成品成型工位；自动包馅机包括皮料机、注馅机、输送装置、切块装置、折对角装置、成品输送装置；折对角装置包括左挡块、右挡块、顶出机构；左挡块，右挡块位于同一条传送带的两侧，左挡块和右挡块下方安装有顶出机构，采用顶出机构将原料外皮包在原料内馅上，包好的半成品经过输送装置送入切块装置，成为切好的成品；每一个成品使用两个顶出机构；自动包馅机安装在玻璃屋内本实用新型可以替代人工包馅，产品大小均匀，工作环境干净整洁。
对角顶出机构自动包馅机右挡块左挡块本实用新型切块装置输送装置包馅机成品输送装置传送带成型工位自动包馅注馅机包馅内馅皮料半成品皮包送入整洁玻璃替代

[实用新型]面包成型设备中的裹馅装置-CN202121419237.5有效
发明人：洪庆年;曾少青 -专利权人：多麦（福建）食品有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本申请涉及面包成型设备中的裹馅装置，其包括第一输送带、给馅机构、第一包馅机构和第二包馅机构，给馅机构包括馅料筒和出料管道，出料管道一端与馅料筒连通，另一端置于第一输送带上方，出料管道远离馅料筒的一端开设有出料口，第一包馅机构和第二包馅机构均位于出料口远离第一输送带进料端的一侧，且第一包馅机构和第二包馅机构均位于第一输送带的上方，第一包馅机构和第二包馅机构分别分布在第一输送带的两侧。本申请具有能够自动向面团注入馅料并进行裹馅操作，自动化程度高，节约人工成本的效果。
面包成型设备中的装置

[发明专利]一种自动和面、挤压输送、自动包馅制作设备的控制系统及方法-CN202110323657.1在审
发明人：江正云 -专利权人：智慧式有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动和面、挤压输送、自动包馅制作设备的控制系统及方法，包括制作设备有后台服务器系统总平台、通讯模块，控制系统控制自动和面装置用于系统控制自动进行搅拌面粉类作业、挤压输送装置将搅拌好的粉团进行成型并输送、自动包馅装置将挤压输送类粉料进行自动包馅，自动和面装置连接挤压输送装置、所述挤压输送装置连接自动包馅装置，自动输送装置和自动包馅装置上设置有执行机构；在作业时，可通过本地系统及后台服务器系统总平台通过通讯模块发送指令给电动控制系统控制和面装置、面团输送装置，自动包馅装置进行自动作业从而节约了人力，同时也利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到无人化、自动化、产量化的要求。
一种自动和面挤压输送制作设备控制系统方法

[发明专利]包馅面制品的制作装置-CN92112729.4无效
发明人：蔡石柱 -专利权人：蔡石柱
申请日： 1992-11-09 - 公布日： 1994-05-18 - 主分类号： A23P1/08 文献下载
摘要：包馅面制品的制作装置包括下馅机构、包馅机构，成型机构，可将面团辗成薄片传送进包馅机构的外管，使馅料从下馅机构落进包馅机构的内管，经挠性元件的驱送，馅料落入自外管下降的面皮并被包卷成面卷筒，再经切割捏制而自动连续生产出包馅面制食品
包馅面制品制作装置

[发明专利]一种自动拌馅机-CN201910960592.4在审
发明人：李学锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：李学锋
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：一种自动拌馅机，包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置，所述的剁馅装置固定安装在旋转装置上，通过伺服电机Ⅴ带动伺服电机Ⅴ齿轮转动从而带动转动块进而使刀片可以更全面的剁馅，通过电缸B带动刀片剁馅，完成了快速剁馅，降低人工的工作强度，剁完馅后，通过伺服电机Ⅱ的转动实现拌馅机构的前后移动，通过伺服电机Ⅲ的转动实现拌馅机构的搅拌功能，调料枪在拌馅中倒入调料，完成了全面搅拌和自动放调料拌馅，电缸A的伸缩把馅挤入包馅片一、包馅片二中，伺服电机Ⅳ的转动控制挤出馅的大小，伺服电机Ⅵ的转动实现包馅功能，节省了人们的体力、精力和金钱。
伺服电机剁馅拌馅转动调料包馅旋转装置刀片电缸包馅装置齿轮转动挤出装置搅拌装置前后移动转动控制装置固定拌馅机人工的伸缩把挤入挤出体力

[实用新型]一种自动包蛋糕皮装置-CN201821049638.4有效
发明人：陈世宝 -专利权人：上海祖香食品有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动包蛋糕皮装置，包括外皮出料机，外皮出料机的下一个工位为输送装置；输送装置上依次安装有自动包内馅装置、切块装置；自动包内馅装置的下一个工位为切块装置；外皮出料机生产出的原料外皮上人工放置原料内馅；放在一起的原料外皮和原料内馅一起通过输送装置运输到自动包内馅装置上；自动包内馅装置包括左挡块、右挡块；左挡块，右挡块位于同一条传送带的两侧，左挡块和右挡块下方安装有顶出机构，采用顶出机构将原料外皮包在原料内馅上本实用新型提供的自动包蛋糕皮装置；本实用新型用来替换人工包馅，效率高，产品外形一致。工作环境干净整洁。
内馅外皮输送装置本实用新型切块装置出料机右挡块左挡块顶出机构蛋糕工位产品外形传送带包馅半成品皮包替换送入整洁运输生产

[实用新型]一种蛋糕包馅机折四角装置-CN201821040386.9有效
发明人：陈世宝 -专利权人：上海祖香食品有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕包馅机折四角装置，安装在蛋糕自动包馅机上，为蛋糕自动包馅机的成品成型工位；蛋糕自动包馅机包括：皮料机、注馅机、输送装置、切块装置、折四角装置、成品输送装置；皮料机的下一个工位为注馅机；注馅机的下一个工位为输送装置；输送装置的下一个工位为切块装置；切块装置的下一个工位为折四角装置；折四角装置的下一个工位为成品输送装置；折四角装置包括两个相同折对角装置在产品前进的方向依次布置，两个相同的折四角装置的折角方向呈蛋糕自动包馅机安装在玻璃屋内。本实用新型可以替代人工包馅，产品大小均匀，工作环境干净整洁。
工位蛋糕自动包馅机切块装置输送装置注馅机成品输送装置本实用新型包馅机皮料对角成型工位依次布置自动包馅包馅折角整洁玻璃替代

[实用新型]月饼自动包馅成型装置-CN89207238.5无效
发明人：袁永明 -专利权人：袁永明
申请日： 1989-05-12 - 公布日： 1990-02-28 - 主分类号： A21C11/02 文献下载
摘要：月饼自动包馅成型装置主要是用于月饼的制作。由制皮机构，分馅机构，包馅机构，成型机构组成。制皮机构中装有压辊，将皮料制成面皮；分馅机构中装有分馅花辊，将馅料分成单个；包馅机构中装有包馅花辊，将单个馅料包在面皮之中；成型机构中装有套板、模杆，将已包馅的饼坯压制成型，使月饼制作过程中的包馅、成型
月饼自动成型装置

[发明专利]一种包馅食品机-CN201710182839.5在审
发明人：王红丽 -专利权人：成都天航智虹企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：一种包馅食品机，包括包合装置，还包括将面皮放置到包合装置内的第一机械手臂、将包馅食品从包合装置取出的第二机械手臂，包合所述包馅食品的步骤第一步、包合装置开启，第一机械手臂将面皮放置在包合装置内；第二步、通过注馅装置在面皮的上表面注入馅；第三步、包合装置闭合将馅包合在面皮内，从而形成包馅食品，第二机械手臂位于包合装置的底部，用以支撑面皮的下表面；第四步、包合装置开启，第二机械手臂将包馅食品移走。通过全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率。
一种食品

[实用新型]全自动云吞机-CN201420619690.4有效
发明人：杨翔南 -专利权人：杨翔南
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：一种全自动云吞机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构，使到包云吞的送馅、分馅、送皮、切皮、落馅、喷雾和锁皮过程都是自动完成的，而不用人工一个一个来包云吞，因此本实用新型的自动化程度高，工作效率也高，大大节省了日益高涨的人力成本；另外，自动化生产出来的云吞规格统一
全自动云吞

[发明专利]多功能一体包馅机-CN201510541552.8有效
发明人：侯长安;郑飚;陈建彬;柳益善 -专利权人：金华市喜加达智能设备有限公司
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明提供了多功能一体包馅机，属于食品加工机械技术领域。它解决了现有包馅机自动化程度低、效率低等问题。本发明包括机架及设置在机架上的放皮输送机构、挤馅机构、分馅机构、包馅机构、收口刀盘机构和出料输送机构，上述各机构沿食品输送加工方向依次设置，包馅机构与收口刀盘机构之间设置有包了馅的面皮的定位机构，所述的出料输送机构包括设置在收口刀盘机构下方的出料输送带，所述的包馅机还包括有调整出料输送带位置高低的下顶机构。本发明机构之间结构紧凑，自动化程度高，大大节省了劳力及提高了生产效率。
多功能一体包馅机

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