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[发明专利]异形零部件多功能夹具-CN201710336798.0有效
发明人： 何雄华;何志强;汤雪松;周延锁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2017-05-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形零部件多功能夹具，包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置；夹持装置包括定位件、定位件固定板以及夹持机构固定板；检测装置包括位置检测元件、导轨固定板、限位块、伸缩拉簧、导轨和安装在导轨上的滑块，在导轨固定板上分别设有限位块、导轨和伸缩拉簧，夹持机构固定板被固定在滑块的顶面，夹持机构固定板上设置有限位槽，限位块位于限位槽内；伸缩拉簧一端与导轨固定板相连、另一端与夹持机构固定板或滑块相连，位置检测元件对应限位块；旋转装置包括设有旋转轴的旋转气缸，纵向运动装置包括设有活塞杆的直线往复运动气缸。
异形零部件多功能夹具

[实用新型]一种物料抓取机构-CN202223156523.4有效
发明人： 何雄华;何志强;何雄军;李伙兵;黄旭杭;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓取机构。包括第一支架，所述第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，所述轨道上滑动配置有用于上料的第二抓取单元及用于下料的第三抓取单元；所述第一抓取单元包括第一气缸及由所述第一气缸控制垂直动作的第一吸盘。本实用新型全程自动化，可快速实现产品的抓取与转移，生产效率高；第一抓取单元在用于产品抓取的同时，还能够起到下压定位产品的作用。
一种物料抓取机构

[发明专利]具有磁性分片机构的全自动上料装置-CN202211081861.8有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有磁性分片机构的全自动上料装置，包括自适应上料台、抓取装置、涂油装置和清洗装置，所述上料台包括架体，架体上转动设置有转盘，转盘上开设有若干避让孔，且在避让孔周围设置有限位杆，且在架体上还设置有抬升气缸，其能将通过避让孔将零件向上顶升，架体上还设置有磁性分片器。本发明提供了具有磁性分片机构的全自动上料装置，其能避免在上料时，多片零件粘附在一起的现象，从而提升上料的质量，同时在上料的时候完成对零件清洗作业后在进行上油作业，从而避免颗粒物粘附在零件上在其下道工序的时候对零件表面造成损坏，从而提升零件的质量，降低生产成本，同时完成对零件双面的刷油工作，进一步提升生产效率。
具有磁性分片机构全自动装置

[实用新型]一种冲孔机构-CN202223156040.4有效
发明人： 何雄华;何志强;何雄军;李伙兵;黄旭杭;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲孔机构。包括台面、配置于所述台面上的冲孔工装及若干冲孔组件，所述冲孔工装包括若干组圆周分布的通孔组，所述冲孔组件圆周分布于所述冲孔工装外周，所述冲孔组件包括动力单元及与所述动力单元传动配合的若干顶针，所述顶针配置于对应的所述通孔组处。本实用新型全程自动化，可快速实现圆柱状产品的周向冲孔，生产效率高，整体结构稳定可靠。
一种冲孔机构

[外观设计]冲孔机-CN202230795293.2有效
发明人： 何雄华;何志强;何雄军;李伙兵;黄旭杭;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冲孔机。2.本外观设计产品的用途：用于冲孔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冲孔

[发明专利]一种冲孔装置及冲孔方法-CN202211544717.3在审
发明人： 何雄华;何志强;何雄军;李伙兵;黄旭杭;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲孔装置及冲孔方法。包括上料机构，包括上料架及配置于上料架上的上传送带；物料抓取机构，包括第一支架，第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，轨道上滑动配置有第二抓取单元及第三抓取单元；冲孔机构，包括台面、配置于台面上的冲孔工装及若干冲孔组件，冲孔工装包括若干组圆周分布的通孔组，冲孔组件包括动力单元及与动力单元传动配合的若干顶针；以及下料机构，包括下料架及配置于下料架上的下传送带。本发明全程自动化，可快速实现圆柱状产品的周向冲孔，生产效率高；第一抓取单元在用于产品抓取的同时，还能够起到下压定位产品的作用；依靠吹气管气流设定布局，能够快速排出废料，避免废料堆积导致堵塞。
一种冲孔装置方法

[实用新型]一种模具快换结构-CN202222752623.7有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具快换结构。包括模具组；若干支撑单元，其配置于模具组上；若干第一杆，其配置于支撑单元上并由支撑单元支撑，第一杆端部具有第一连接单元；以及若干第二杆，第二杆配置于机体上，其端部包括有与第一连接单元相适配的第二连接单元，当第一连接单元与第二连接单元相连时，第一杆与第二杆组装为一体。本实用新型模具可整体性的转移更换，用于夹持工件的夹持单元（第一杆）可放置于模具上，以使夹持单元实现与相适配的模具同步、快速的更换；而在模具安装到位后，通过第一杆与第二杆上的第一连接单元、第二连接单元的配合，可实现第一杆与第二杆的快速连接，以使夹持单元（第一杆）可由机体上的驱动结构带动运动。
一种模具结构

[实用新型]片料上料机构-CN202222754436.2有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了片料上料机构。片料上料机构，包括底座，底座配置有第一轨道，第一轨道上滑动设置有上料托盘，上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；第一驱动单元，第一驱动单元配置于底座上，其输出端配置有推料头，上料托盘上开设有供推料头穿过的通孔；以及抓取单元，抓取单元配置于底座上，其包括第二驱动单元以及由第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于上料托盘上的物料抓取至机体处。本实用新型能够用于片状物料的上料，上料效率高，可适配多抓料头进一步提升上料效率；通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二上料位之间的位置切换，以实现对其他物料上料时的避让。
片料上料机构

[发明专利]一种模具快换结构-CN202211280323.1在审
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具快换结构。包括模具组；若干支撑单元，其配置于模具组上；若干第一杆，其配置于支撑单元上并由支撑单元支撑，第一杆端部具有第一连接单元；以及若干第二杆，第二杆配置于机体上，其端部包括有与第一连接单元相适配的第二连接单元，当第一连接单元与第二连接单元相连时，第一杆与第二杆组装为一体。本发明模具可整体性的转移更换，用于夹持工件的夹持单元（第一杆）可放置于模具上，以使夹持单元实现与相适配的模具同步、快速的更换；而在模具安装到位后，通过第一杆与第二杆上的第一连接单元、第二连接单元的配合，可实现第一杆与第二杆的快速连接，以使夹持单元（第一杆）可由机体上的驱动结构带动运动。
一种模具结构

[实用新型]一种自适应上料机构-CN202221954734.X有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应上料机构。包括架体，所述架体上具有用于容纳若干片材的容置空间，片材可层叠于支撑面板上；多个定位单元，所述定位单元可拆卸的设置于所述架体上，并设置于所述容置空间周边；及磁路，所述磁路具有：多个磁铁，所述磁铁设置于所述定位单元上且相邻和/或相对的磁铁的同极之间彼此相对。本实用新型采用磁性分片方式，能够使片材在进入到相应空间后自动分片，以便于后续机械手的单片抓取；多个定位单元的组合可适用多种形状的片材，只需调整定位单元的设定角度，配合长条孔与第一通孔使其定位，操作方便，结构简单。
一种自适应机构

[实用新型]上料台结构-CN202221955212.1有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料台结构。包括架体；转盘，转盘转动设置于架体上，转盘上开设有若干第一避让孔；驱动单元，驱动单元设置于架体上并与转盘传动连接用以带动其作旋转运动；若干工位，工位包括工位面板及设置于工位面板上用以限位物料的限位单元，工位面板上开设有与所述第一避让孔相对应的第二避让孔；以及抬升单元，抬升单元设置于所述架体上，第一避让孔及所述第二避让孔可随所述转盘的转动而移动至所述抬升单元上方。本实用新型自动化上料，多工位转盘可提前补充片材；可活动空间的设定拉近了操作人员身体与工位之间的距离，方便操作人员补充片材；隐藏式走线可使整体更为简洁美观；整体结构简单、布局合理。
上料台结构

[实用新型]一种涂油台结构-CN202221955162.7有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂油台结构。包括框架体，所述框架体上具有集油槽及与所述集油槽连通的排油孔；传送带，所述传送带设置于所述框架体上，做循环圆周运动；涂油辊，所述涂油辊配置于所述框架体上；出油管，所述出油管配置于所述框架体上，其包括有出油孔，并与进油管相连，所述进油管连接有油箱，所述油箱通过管路与所述排油孔相连，已形成循环供油回路。本实用新型能够自动化对片材等待加工材料上油，同时从出油管喷出的油经由集油槽可回收循环利用，整体结构简单，上油效率高，能够节约资源、降低生产成本。
一种涂油结构

[实用新型]涂油机构-CN202221955189.6有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涂油机构。包括框架体；传送带，所述传送带设置于所述框架体上，做循环圆周运动；若干定位件，所述定位件固定于所述框架体上；涂油辊，所述涂油辊两端装配于对应的的所述定位件上；及出油管，所述出油管装配于所述定位件上，其包括有若干出油孔。本实用新型能够自动化对片材等待加工材料上油，并能够双面上油，上油方便、效率高，整体结构简单。
涂油机构

[外观设计]上料机（机械手主体）-CN202230483730.7有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（机械手主体）。2.本外观设计产品的用途：用于上料机的机械手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
上料机机械手主体

[外观设计]上料机（整机）-CN202230483727.5有效
发明人： 何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（整机）。2.本外观设计产品的用途：用于传输物料的上料机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
上料机整机

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