“三维激光扫描装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16102244个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机器人导航地图生成系统-CN201620367184.X有效
发明人：武晋文;汪黔顺;杨书军;方胜勇 -专利权人：河北德普电器有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70％以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
一种机器人导航地图生成系统

[发明专利]基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达-CN202110311596.7在审
发明人：李辉;张兴杰;沈勇 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达，所述水平标定系统包括一支撑装置、一激光雷达以及若干光学标定平台，所述激光雷达设于所述支撑装置顶部，所述光学标定平台放置于所述激光雷达的扫描范围内且保持所述光学标定平台的台面处于水平位置，所述水平标定方法包括：所述激光雷达扫描所述若干光学标定平台；建立光学标定平台的三维模型；判断三维模型中是否均为水平三维模型，若否则根据非水平三维模型生成一补偿数据；所述激光雷达利用所述补偿数据进行标定，标定后的激光雷达再次获取目标平台的三维模型为水平三维模型。本发明能够提高激光雷达精度，其易于实现且效率高，能够提升产品生产效率。
基于激光雷达水平标定方法系统

[发明专利]水下激光差频扫描三维光学测量装置-CN90103579.3无效
发明人：郑国星;谭锐;袁君毅 -专利权人：青岛海洋大学
申请日： 1990-05-15 - 公布日： 1993-06-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种可以用于机器人视觉系统的水下激光差频扫描三维光学测量装置。它由具有宽视角水下激光能量接收器的激光二维扫描装置，狭缝扫描装置和数据处理装置组成。激光二维扫描装置和狭缝扫描装置可以成一体或分开设置。本发明的特点是狭缝扫描装置的设置和其中的狭缝若在光轴垂直的平面中倾斜一定的角度，则可实现实时三维水下激光的观察和测定，具有宽视角、全景深、结构简单、数据处理系统简单，并能克服水下激光后向散射等性能。
水下激光扫描三维光学测量装置

[发明专利]一种三维激光全景的铁路线路调绘方法-CN201710802182.8有效
发明人：卢建康;周玉辉;周世明;杨锋;胡庆武;梅熙;林春峰;冯树波;黄华平;陈海军 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算
一种三维激光全景铁路线路方法

[发明专利]三维激光加工装置及定位误差校正方法-CN201510021836.4有效
发明人：吕绍铨;林于中;曾介亭;李闵凯 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开一种三维激光加工装置及定位误差校正方法，该三维激光加工装置包括激光源、变焦镜组、振镜扫描模块、视觉模块单元以及控制单元。激光源提供激光光束。变焦镜组以及振镜扫描模块都位于激光光束的传递位置上。视觉模块单元具有可视区域。控制单元电连接并调整变焦镜组以及振镜扫描模块，以使激光光束对应地聚焦在三维工作区域中的多个参考平面上，且使三维工作区域中的影像的多个位置经由变焦镜组以及视觉模块单元的成像镜组对应地聚焦成像在可视区域的中心上
三维激光加工装置定位误差校正方法

[发明专利]全方位室内三维扫描系统及方法-CN201811150185.9在审
发明人：孙其民;李炜 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种全方位室内三维扫描系统及方法；所述全方位室内三维扫描系统包括：行走装置(100)，用于通过其底部行走轮(110)进行滑动；无人机(200)，可升降地直接或间接停在行走装置(100)上；转动圆盘(400)，可360°自转地安装在无人机(200)上；三维扫描装置(500)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上，用于基于双目视觉原理拍摄深度图；激光测距装置(600)，相对固定地安装在转动圆盘(400)上；以及处理装置(700)，安装在行走装置(100)上，用于分别控制无人机(200)、激光测距装置(600)以及三维扫描装置(500)的工作。本发明的全方位室内三维扫描系统及方法设计巧妙，实用性强。
全方位室内三维扫描系统方法

[发明专利]基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法-CN202011517643.5在审
发明人：聂宇辰;袁奡也;聂家财 -专利权人：安徽摩力孚再生资源有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于危废处理领域，具体公开了基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达采集固体废物表面三维轮廓数据；所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；所述集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据，处理形成三维数据，并计算出存储物体的体积，根据已知密度数据
基于三维扫描成像技术回收检测监控系统方法

[发明专利]一种大幅面工件三维数据提取方法及系统-CN202011199547.0有效
发明人：李文龙;成巍;金硕;王俊;何建群 -专利权人：山东省科学院激光研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅面工件三维数据提取方法及系统，所述方法包括：工件与扫描系统发生相对运动，使扫描系统发射出的激光线覆盖扫描工件幅面；获取工件幅面激光线上的三维数据；根据工件与扫描系统相对运动的速度和扫描系统图像采集的频率，计算相邻激光线的距离；根据计算所得的距离拼接所有激光线上的三维数据，得到工件幅面三维数据。所述系统包括扫描系统、机器人、高速脉冲模块、PLC控制器和上位机。本发明能够结合相机数据采集的速度和机器人运动的速度，实现激光线上三维数据的精准拼接，能够适应不同场合、不同类型工件的精度提取要求。
一种大幅面工件三维数据提取方法系统

[实用新型]一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪-CN201821366229.7有效
发明人：周文龙;李坡;高占冬;吴克华;张开琪 -专利权人：贵州省山地资源研究所
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喀斯特洞穴三维测量的激光扫描仪，包括三维激光扫描仪本体，三维激光扫描仪本体为可旋转式结构，其顶部通过可拆卸的相机支架连接有相机，相机支架上还安装有光源，光源朝向相机拍摄方向。本实用新型在现有的三维激光扫描仪上加装光源，能够让相机拍摄过程中光线差的地方进行更好的补光，提高洞穴照片的拍摄效果和最终的拟合效果，手电筒跟随相机一起和三维激光扫描仪自转，避免人为操作，提高操作精确性，
三维激光扫描仪光源洞穴本实用新型激光扫描仪拍摄效果三维测量相机拍摄相机支架相机可旋转式结构可拆卸的手电筒自转补光加装拟合省力省时

[发明专利]一种封闭煤场三维重建方法及系统-CN202210502446.9在审
发明人：王伟虎;李扬;李瑞东;孙涛;李洪生;张鑫;赵学刚 -专利权人：京能（锡林郭勒）发电有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭煤场三维重建方法及系统，方法包括：划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，并在相邻扫描区域之间选择公共特征点云；启动各扫描区域的三维激光扫描仪设备对煤场进行扫描，并得到区域点云数据；对区域点云数据根据公共特征点云进行预处理；在预处理后的点云数据中提取点云作为关键控制点，利用关键控制点并通过不规则三角网建立煤场模型。
一种封闭煤场三维重建方法系统

[发明专利]一种综采工作面激光扫描三维模型与GIS模型快速匹配方法-CN201910547332.4在审
发明人：刘万里;葛世荣;王世博;伊世学 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面激光扫描三维模型与GIS模型快速匹配方法，步骤包括：将激光扫描仪安装在采煤机上，快速获取综采工作面激光扫描三维模型；提取工作面激光扫描三维模型和GIS模型的特征点集并求取其表面法向量；采用RANSAC方法对特征点集进行粗匹配；采用法向量约束的改进ICP算法进行特征点对配准，利用单位四元数法求解坐标变换矩阵，并校验是否满足设定的阈值约束条件；精确对齐工作面激光扫描三维模型与GIS模型的坐标系，快速匹配工作面激光扫描三维模型与GIS模型。本发明能快速实现综采工作面三维场景与工作面GIS之间的融合，解决综采工作面实际空间物理状态与GIS描述状态实时同步的问题。
激光扫描三维模型综采工作面快速匹配特征点集坐标变换矩阵表面法向量激光扫描仪快速获取三维场景实际空间实时同步物理状态阈值约束对齐校验粗匹配法向量四元数特征点配准求解采煤融合改进

[发明专利]一种基于高精度点位测量的三维激光扫描数据坐标转换工具及方法-CN201610348310.1有效
发明人：胡云岗;侯妙乐;张向前;吴育华 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精度点位测量的三维激光扫描数据坐标转换工具及方法，包括基板、工业全站仪球形棱镜、三维激光扫描仪球形标靶、棱镜支撑座、标靶支撑座构成；通过转换工具实验室坐标系的建立、利用工业全站仪和转换工具中的工业全站仪球形棱镜进行测量、利用三维激光扫描仪和转换工具中的三维激光扫描仪球形标靶进行测量，解决了棱镜及标靶的放置问题，并解决了坐标转换问题，进而实现工业全站仪测量数据与三维激光扫描仪测量数据的融合，提高了三维激光扫描仪数据的精度
一种基于高精度测量三维激光扫描数据坐标转换工具方法

[实用新型]一种自平衡式三维激光扫描装置-CN202021677664.9有效
发明人：孙雪梅;李赢 -专利权人：孙雪梅
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种自平衡式三维激光扫描装置。三维激光扫描仪有着广泛的应用，但是现有的三维激光扫描仪无法再斜面上进行正常工作，或使其保持水平的结构较为复杂且成本较高。本实用新型组成包括：三角支撑架、两个吸合式固定器（13）、半球外罩（6）和球体（5）；两个所述的吸合式固定器固定在所述的三角支撑架的顶板（11）左右两侧；所述的半球外罩固定在所述的三角支撑架的顶板中心孔处，所述的球体位于所述的半球外罩内并与所述的半球外罩间隙配合，所述的球体底部固定有连接杆（4），所述的连接杆底部与固定板（3）固定，所述的固定板与三维激光扫描仪（2）固定。本实用新型应用于三维激光扫描仪的自平衡。
一种平衡三维激光扫描装置

[发明专利]一种基于激光雷达的挖掘作业面检测装置-CN201410329697.7有效
发明人：张春华;王钤;骆云志;李珏颖;罗凌江;吕卫强;雷巍;高洁 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的挖掘作业面检测装置。本装置需要实现一线激光雷达俯仰运动控制、挖掘作业面扫描和三维重构功能，其技术特点是通过步进电机带动一线激光雷达在俯仰方向±45°范围内做匀速运动，将一线激光雷达的二维扫描转换为三维扫描。定时采集一线激光雷达的扫描数据，结合一线激光雷达的俯仰角度，经计算后得到检测装置坐标系下的挖掘作业面三维信息，然后将其转换到自主作业挖掘机器人坐标系。对挖掘作业面点云数据进行滤波去噪，采用三角剖分法进行三维重构处理，并采用不规则棱台法进行拟合，获取挖掘作业面数字三维信息，检测结果可通过以太网接口传输到挖掘机器人控制器，为挖掘效果评估和挖掘机器人轨迹规划提供依据
一种基于激光雷达挖掘作业检测装置

[发明专利]一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪-CN202110369979.X有效
发明人：王鹏 -专利权人：北京徕达泰科科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及工程测量技术领域，具体为一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪机体、基座、三脚架和锂电池，三维激光扫描仪机体转动安装于基座上端，基座的底端固定有三脚架，三维激光扫描仪机体由锂电池供电；三维激光扫描仪机体包括机壳、激光雷达、滤光镜、第一速度传感器、第一马达、全景相机、时间计数器及中央处理器；基座的上表面转动安装有转盘，转盘的下表面固定有环形齿条，基座的上表面还开设有矩形槽，矩形槽的内部安装有第二马达和第二速度传感器；本发明能提高扫描速度，节约了扫描时间，同时还可调节水平转动速度，实现在同一竖向平面进行来回扫描，结合两次扫描结果，可以大大提高扫描的精确度。
一种基于激光雷达全景相机移动式三维激光扫描仪