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[发明专利]一种基于西门子840D系统的弧齿锥齿轮小轮齿面修形方法-CN202211008008.3在审
发明人：洪荣晶;高晗;李蔚沅;徐晨 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于西门子840D系统的弧齿锥齿轮小轮齿面修形方法，基于齿轮的相对啮合理论，建立大轮加工齿面，通过各曲率参数确定小轮机床调整参数，从而获得小轮加工齿面；通过共轭齿轮啮合原理建立小轮理论齿面，利用齿面偏差计算反调小轮机床调整参数进行修形，以上流程通过西门子840D数控系统人机界面直接输入齿轮副参数、齿轮轮胚参数、刀具参数、加工参数，实现参数化建立齿轮各齿面，对齿面离散化后比较齿面偏差，直接将修正量算入调整参数中，运行程序完成弧齿锥齿轮小轮齿面修形；本发明可以有效提高弧齿锥齿轮加工效率，保证加工质量，通过提供人机交互的软件，可以自动获取弧齿锥齿轮修形后的切齿的加工程序，极大的降低了加工难度。
一种基于西门子 840 系统弧齿锥齿轮轮齿面修形方法

[发明专利]一种齿轮内啮合齿面模型构建方法-CN202310435004.1在审
发明人：郭瑞;魏永峭;刘永平;杨海江;李程;张晋;罗岚 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮内啮合齿面模型构建方法，用于内啮合变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的齿面设计。基于相互共轭的刀具切削面结构构建内啮合的内齿面；基于内齿面建立动坐标系、回转面的静坐标系；基于动坐标系下内齿面的位置矢量和单位法矢及动坐标系到静坐标系的坐标变换矩阵得到回转面的位置矢量方程和单位法矢方程；基于展成运动和啮合点的啮合条件，获得刀刃与齿轮工件的啮合条件；基于刀具切削结构位置矢量方程、相应坐标变换矩阵和刀具切削结构与齿坯的相互运动关系，获得齿轮齿面位置矢量和单位法矢；基于齿轮齿面位置矢量啮合条件，获得内齿面数学模型；得到的内齿面数学模型，可以更好地指导内齿面的加工及后续齿面测量和误差分析。
一种齿轮啮合模型构建方法

[实用新型]往复横动导纱成型装置-CN202120131283.9有效
发明人：陆恒;朱刘斌;王之初 -专利权人：无锡凡琉智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种往复横动导纱成型装置，它包括主传动齿轮、第一被动轮、上间隙半齿面齿轮、第二被动轮、下间隙半齿面齿轮、往复横动齿条和调速电机；所述主传动齿轮与调速电机连接，所述主传动齿轮上方与第一被动轮相齿合，所述第一被动轮通过第一连杆与上间隙半齿面齿轮连接；所述主传动齿轮下方与第二被动轮相齿合，所述第二被动轮通过第二连杆与下间隙半齿面齿轮连接；所述上间隙半齿面齿轮和下间隙半齿面齿轮之间设有往复横动齿条，上间隙半齿面齿轮和下间隙半齿面齿轮的半齿面同侧设置
往复横动导纱成型装置

[实用新型]一种高性能航空弧齿面齿轮传动系统-CN201821637233.2有效
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能航空弧齿面齿轮传动系统，其特征在于齿轮副包括圆弧齿廓弧齿圆柱齿轮与圆弧齿廓弧齿面齿轮，圆弧齿廓圆柱齿轮的齿面包括凹面和凸面两部分，圆弧齿廓弧齿面齿轮的齿面同样包括凹面和凸面两部分，且沿着齿长方向呈变尖趋势，传动过程中圆弧齿廓弧齿圆柱齿轮的凸面与圆弧齿廓弧齿面齿轮的凹面相互啮合；有益效果是该齿轮副通过凹凸面圆弧之间的啮合传动能够更加平稳精确地实现轴传动，而且齿廓曲率半径大，易跑合
圆弧齿廓弧齿面齿轮凹面凸面齿轮传动系统弧齿圆柱齿轮齿面啮合齿轮承载能力本实用新型齿长方向传动过程啮合传动应力集中圆柱齿轮凹凸面轴传动航空变尖齿廓减小跑合油膜

[发明专利]一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置及方法-CN202110164674.5在审
发明人：任英超 -专利权人：任英超
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置及方法，装置包括：安装板、上齿面轴、下齿面轴、上同步带轮、下同步带轮、双面齿同步带和同步带导轮，上齿面轴和下齿面轴平行布置，且其两端均转动安装于安装板上；上同步带轮固定安装于上齿面轴的一端，下同步带轮固定安装于下齿面轴的一端，且双面齿同步带的内外齿面分别与上同步带轮和下同步带轮啮合传动；同步带导轮转动安装于安装板的外侧。本发明公开的无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置及方法，上层单瓦楞纸楞尖朝下与上齿面轴的齿槽吻合，下层单瓦楞纸楞尖朝上与下齿面轴的齿槽吻合，上齿面轴和下齿面轴相对运转，从而实现上层单瓦楞纸和下层单瓦楞纸同步，保证尖对尖进入下一道工序
一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置方法

[实用新型]一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置-CN202120335506.3有效
发明人：任英超 -专利权人：任英超
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置，包括：安装板、上齿面轴、下齿面轴、上同步带轮、下同步带轮、双面齿同步带和同步带导轮，上齿面轴和下齿面轴平行布置，且其两端均转动安装于安装板上；上同步带轮固定安装于上齿面轴的一端，下同步带轮固定安装于下齿面轴的一端，且双面齿同步带的内外齿面分别与上同步带轮和下同步带轮啮合传动；同步带导轮转动安装于安装板的外侧。本实用新型公开的无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置，上层单瓦楞纸楞尖朝下与上齿面轴的齿槽吻合，下层单瓦楞纸楞尖朝上与下齿面轴的齿槽吻合，上齿面轴和下齿面轴相对运转，从而实现上层单瓦楞纸和下层单瓦楞纸同步，保证尖对尖进入下一道工序
一种无夹芯双瓦楞纸板同步进纸装置

[发明专利]渐开线斜齿面齿轮三维建模方法-CN201910217729.7有效
发明人：周元生;邬远航;唐进元;王圣晖 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线斜齿面齿轮三维建模方法，建模时先建立渐开线斜齿面齿轮的二维齿坯，确定齿面区域，并对齿面区域进行离散生成均布的样本点；其次在齿面区域内找出过渡曲线，过渡曲线将齿面区域分隔为工作区域和过渡区域，判定样本点属于工作区域或过渡区域；然后建立样本点与预设真实齿面点映射关系的数据模型以及齿面区域的显式表达；再将显示表达代入映射关系并转化为优化问题，解得的解代入显示表达得到样本点对应的真实齿面点；最后将各真实齿面点导入三维建模软件即可利用显示表达简化了计算过程；并且求得的解无论是否为完全精确解，只会造成实际求取齿面点与预设齿面点存在一定误差，但一定会落在真实齿面上，不影响建模精度。
渐开线斜齿面齿轮三维建模方法

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]面齿轮齿面误差测量中轮齿对称面校准机构及误差测量法-CN201210462827.5有效
发明人：李政民卿;黄鹏;靳广虎;李晓贞;朱如鹏;徐晓东;鲍和云;陆凤霞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明为面齿轮齿面误差测量中轮齿对称面校准机构及误差测量法，属于齿轮精度测量技术领域。该对称面校准机构可对正交和非正交面齿轮上单一轮齿的对称面进行校准，解决了基于三坐标测量机和齿面云点扫描测量中正交、非正交面齿轮单一轮齿齿形误差基准难以校准的难题，从而实现了基于三坐标测量机和齿面云点扫描的正交、非正交面齿轮轮齿齿形误差的测量问题。本发明利用标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合、面齿轮啮合和标准渐开线直齿圆柱齿轮单一轮齿的对称性，解决了正交、非正交面齿轮单一轮齿对称面的基准确定问题，因此具有显著的实质性特点和突出的进步。
齿轮误差测量轮齿对称校准机构

[发明专利]用于在轮毂的内圈上获得面齿的方法和相关工具-CN202210104152.0在审
发明人：毛里奇奥·贝尔托拉;富尔维奥·卡洛·尼卡斯特里;保罗·阿雷 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21D53/26 文献下载
摘要：一种用于在轮毂(1)的内圈(3)的环形轴环(5)上获得面齿(4)的方法和工具(18)，面齿具有多个径向齿(8)；其中，首先在轴环上形成环形粗加工面齿(12)，环形粗加工面齿(12)与轴环的对称轴线同轴并且具有多个第一径向齿(13)，该多个第一径向齿被配置成冠状并与多个第一径向凹部(14)以恒定节距交替；然后将成形工具在轴向上按压到轴环上，以与环形粗加工面齿接合，成形工具包括设置有环形校准面齿(20)的按压头(19)，环形校准齿的第二径向凹部(22)各自由具有圆形周向轮廓的底壁(23)界定，底壁的圆形周向轮廓精确地负向再现所需面齿(4)的径向齿(8)的尖端或脊部(9)的圆形周向轮廓。
用于轮毂内圈获得方法相关工具

[实用新型]机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件-CN201520175666.0有效
发明人：杨裕才;晏晚君;曾奇;柳明正;段尧;古鹏;马威;閤栓;王鑫;邓颂明;李东洋;梁炎光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
机器人弧齿锥齿轮间间检测组件

[实用新型]一种新型超微粉碎机高效率耐磨锤头-CN202221298765.4有效
发明人：阮李胜;邓威;李金成;彭江;吴龙兵 -专利权人：广东澜峰智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B02C13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超微粉碎机高效率耐磨锤头，包括锤头主体，所述锤头主体上设置有前端齿面及侧边齿面，所述侧面齿面位于所述前端齿面的一侧，所述前端齿面上倾斜地设置有若干个齿槽，相邻齿槽之间的前面端齿面构成前端齿，所述侧边齿面上设置有侧边齿，通过前端齿面撞击物料，并通过齿槽引导物料往侧边齿面和齿圈方向移动，提高粉碎的效率，此外通过设置齿槽，在不改变锤头的整体大小的前提下，增加了锤头前端面的表面积，从而增加了物料与锤头撞击的面积
一种新型粉碎机高效率耐磨锤头

[发明专利]齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法-CN201711105341.5有效
发明人：何坤;李国龙;杜彦斌 -专利权人：重庆工商大学;重庆大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度
修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法

[实用新型]渐变齿宽螺纹的齿宽及渐变量测量装置-CN202320175576.6有效
发明人：陈涛;闫龙;王旭;侯振宇;吕春莉 -专利权人：天津钢管制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及渐变齿宽螺纹的齿宽及渐变量测量装置，包括齿宽校对块和握持部位，所述齿宽校对块固定安装在握持部位的一侧，所述齿宽校对块的横截面为依次连接的齿形导入面、测量装置齿宽、齿形承载面，且齿形导入面、齿形承载面与握持部位连接处形成齿侧角度；其中，齿形导入面、齿形承载面、齿侧角度与所需测量的螺纹保持一致，测量装置齿宽为需测量螺纹距端面1/3‑2/3处的齿宽，且测量装置齿宽在量具制造时要求制造公差与其设计值一致
渐变螺纹测量装置

[实用新型]不锈钢双面钥匙-CN201520484914.X有效
发明人：姜肇瑞 -专利权人：姜肇瑞
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E05B19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不锈钢双面钥匙，包括不锈钢本体，不锈钢本体的前部为齿形部，齿形部分别设有第一齿面和第二齿面，第一齿面和第二齿面的侧面设有若干齿槽，所述第一齿面和第二齿面不在一个平面上，并具有过渡斜面。由于本体的齿形部的第一齿面和第二齿面不在一个平面上，具有一定高度差，因而可以提高钥匙的使用强度，不易变形。而且不锈钢本体不会生锈，进一步提高钥匙的使用效果和寿命。
不锈钢双面钥匙