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[发明专利]一种基于分布鲁棒深度神经网络模型的非侵入式负荷分解方法-CN202310735031.0在审
发明人：杨林峰;蒙源;李维 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及电力负荷分解技术领域，提出了一种基于分布鲁棒深度神经网络模型的非侵入式负荷分解方法。该方法采用分布鲁棒式采样和批次梯度下降思想，为每个电器设备训练网络模型以实现负荷的非侵入式分解。通过采用分布鲁棒深度神经网络，能够准确学习各类用电设备在开机状态下的用电特征，从而更加精准地预测设备运行状态的功率。此外，我们基于φ‑散度提出了分布鲁棒神经网络模型算法的构建方法和装置，它能提取出具有代表性的样本，并提取更容易对抗假相关性干扰的特征，以此来提高设备开机状态时刻的负荷分解准确性。该模型结合自适应损失缩放的鲁棒参数，实现样本选择并改善决策。此模型具有更卓越的迁移性和有效性，能够提高不同建筑物的分类准确率，相对于传统的深度学习方法，具有更出色的表现。
一种基于分布深度神经网络模型侵入负荷分解方法

[发明专利]一种应用于高阶滑模控制器的参数整定方法-CN201810110338.0有效
发明人：张栋;曹林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高阶滑模控制器的参数整定方法，基于随机鲁棒性分析，通过蒙特卡洛随机试验的方式对控制系统的稳定性和性能进行评估，以闭环控制系统的鲁棒性最大化为目标，实现对高阶滑模控制器参数的优化设计。首先，使用随机鲁棒性分析方法在概率的维度上对控制系统的稳定性和性能进行描述，其中概率估计方法选为蒙特卡洛随机试验；然后使用Chernoff边界理论对蒙特卡洛试验所得到的概率估值进行评估，确定随机试验的样本量，减少不必要的随机试验，以节约计算资源；最后，确立闭环控制系统的随机鲁棒性与控制器设计参数之间的一一对应关系，运用优化算法对高阶滑模控制器的设计参数进行寻优计算，以实现闭环系统鲁棒性最大化的目标。
一种应用于高阶滑模控制器参数方法

[发明专利]基于自编码网络和鲁棒核哈希的半监督图像检索方法-CN201910297399.7在审
发明人：王勇;李仪;万明阳;刘星辰;谢斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络和鲁棒核哈希的半监督图像检索方法。通过步骤一，采用自编码网络结构提取深度图像特征，步骤二，鲁棒核哈希机制作为检索机制，步骤三，联合自编码网络和鲁棒核哈希实现图像检索完成检索过程，本发明提出使用自编码网络提取完备的图像特征，并且图像不需要人为标签同时提出使用鲁棒核哈希(Robust Hashwith Kernels,RSH)检索机制，提高了KSH方法的鲁棒性，并降低了检索过程中的计算量，最终联合自编码网络和鲁棒核哈希的图像检索算法，提高了检索精度并极大降低了存储空间和计算复杂度
自编码哈希鲁棒图像检索检索过程检索机制半监督网络大规模数据集计算复杂度存储空间深度图像图像特征网络结构网络提取学习能力计算量鲁棒性数据集算法检索标签联合图像

[发明专利]一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法-CN202011359040.7在审
发明人：林孝工;刘叶叶;王楠珺;李恒;田伟达;赖冲浪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动水面船的镇定控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法。本发明包括获取欠驱动水面船的位置信息和姿态信息；引入全局微分同胚变换，对欠驱动船舶的控制回路进行解耦；基于鲁棒镇定控制器对欠驱动水面船的纵向推进力和转艏力矩进行控制；根据鲁棒镇定控制器的输出通过推力分配的方式改变推进器和舵机作用在欠驱动水面船的位置和转向本发明利用基于鲁棒镇定控制器保证在船舶动态具有不确定性的情况下，闭环系统具有稳定性和良好的运行性能，保持一定的鲁棒性。基于鲁棒镇定控制器形式简单，不用测量速度，易于工程实现。
一种基于镇定控制器驱动水面控制方法

[发明专利]城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用-CN202111454240.5在审
发明人：周冬旭;徐荆州;朱正谊;许洪华;罗兴 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：城市综合能源系统随机鲁棒优化方法及其应用，该方法是基于狄利克雷混合模型与变分推断算法的城市综合能源系统随机鲁棒优化方法，该方法包括如下步骤：建立基于数据的随机鲁棒模糊集；建立城市综合能源系统随机鲁棒两阶段优化模型;随机鲁棒两阶段模型的求解。本发明综合考虑多重不确定性，基于狄利克雷过程混合模型与变分推断算法对历史数据进行信息挖掘，构建数据驱动不确定性模糊集，保留了数据本身的概率及置信区间信息，最大程度地结合随机规划与鲁棒优化的优点，降低了决策的保守性
城市综合能源系统随机优化方法及其应用

[发明专利]一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法-CN202211473110.0在审
发明人：王晓佳;华彤;薛子睿;徐晟;朱克毓;汪存佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法，用于异常检测，包括以下步骤：构建鲁棒叠层宽度学习系统的目标函数：通过岭回归计算所述鲁棒叠层宽度学习系统的输出权重；确定每个鲁棒叠层宽度学习系统子模块的预测输出本发明通过充分利用叠层BLS的残差特性，根据样本点的离散程度分配不同的加权因子，消除异常值和噪声对检测的干扰；同时鲁棒叠层BLS可以自适应地处理未标记数据，其动态叠层结构和增量学习算法在提高检测精度的基础上，提高了鲁棒性和泛化能力。
一种基于宽度学习系统鲁棒无监督异常检测方法

[发明专利]一种鲁棒数据集蒸馏方法及系统-CN202211536222.6在审
发明人：程学旗;郭嘉丰;陈薇;李家宁;张明坤 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出一种鲁棒数据集蒸馏方法，包括：在原训练数据集中进行随机采样，作为初始化的蒸馏数据集；对该原训练数据集进行随机采样，得到原样本采样集；为该原样本采样集添加对抗扰动，得到扰动样本采样集；分别计算该扰动样本采样集与该蒸馏数据集的特征表示或网络梯度，以该特征表示或网络梯度的差异作为损失函数；根据该损失函数反向传播对该蒸馏数据集进行优化更新，不断迭代优化过程，直至损失函数收敛，保存当前蒸馏数据集作为最终的鲁棒蒸馏数据集。以该鲁棒蒸馏数据集代替该原训练数据集，训练目标深度神经网络模型完成图像识别分类。本发明将对抗鲁棒特性蒸馏到鲁棒蒸馏数据集，从而提升蒸馏数据集训练得到模型的鲁棒性。
一种数据蒸馏方法系统

[发明专利]一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法-CN201810384664.0有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取源荷不确定性预测参数，建立分布型不确定性集；步骤20）获取交直流混合微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）的不确定性集建立交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度模型；步骤30）求解分布鲁棒式优化调度模型的问题：利用对偶分解法迭代求解该分布鲁棒式问题，获得交直流混合微网的鲁棒运行计划。该方法考虑到交直流混合微网中源荷不确定性的分布特性，利用概率分布函数描述源荷不确定性集，改善了传统鲁棒优化调度的保守性，制定合理的交直流混合微网的运行调度计划。
一种用于直流混合分布鲁棒式优化调度方法

[发明专利]一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法-CN202011318583.4有效
发明人：徐博;胡俊苗;郭瑜;赵玉新;张广拓;吴磊;郑杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法，步骤一：建立包括状态方程和量测方程在内的传统INS/DVL系统模型；步骤二：采用基于声测距的交替校正算法对海洋无人运动平台进行校正；步骤三：利用基于统计相似度度量的鲁棒卡尔曼滤波器滤除输出异常值。本发明涉及的基于水声测距的交替校正算法不需要参考站点或者母船的支持，不仅扩大了海洋无人运动平台的工作范围，而且进一步提高了其定位精度；本发明鲁棒滤波器计算量小于现有的鲁棒滤波器，在高采样频率的导航应用中更具优势，而且对于异常值造成的非高斯场景其鲁棒性强于现有的鲁棒滤波器，本发明定位精度优于传统的INS/DVL组合导航系统。
一种 ins dvl 组合导航系统智能协同校准方法

[发明专利]基于特征匹配的目标实时识别方法-CN201710088367.7有效
发明人：张岩;李建增;孙世宇;胡永江;李爱华;李德良;范聪;张玉华;刘兵 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本算法的重点在于加强目标识别的可靠性与实时性。具体方法为：首先利用快速自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子(fast adaptive robust invariant scalable feature detector,FARISFD)与鲁棒性交叠的标准特征描述子(robust overlapped gauge feature descriptor,ROGFD)来增强方法的鲁棒性与实时性，其次利用基于KD(k‑dimensional)树的BBF(best bin实验结果表明，FARISFD与ROGFD较传统特征检测子与描述子具有更强的鲁棒性与实时性，基于特征匹配的目标实时识别算法能够实现可靠性较强的目标实时识别。
基于特征匹配目标实时识别方法

[发明专利]保护文件版权的方法、系统、及存储介质-CN201710365734.3有效
发明人：胡丽娜 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护文件版权的方法，该方法包括：当资源服务器接收到应用程序上传的文件时，获取该应用程序对应的应用信息与用户信息；将该应用信息转换为鲁棒性水印，以及将所述用户信息转换为脆弱性水印，或者，将该应用信息转换为脆弱性水印，以及将用户信息转换为鲁棒性水印；利用DWT算法将鲁棒性水印嵌入到所述文件中，以及利用DCT算法将脆弱性水印嵌入到所述文件中。本发明通过在文件中同时嵌入上述鲁棒性水印与脆弱性水印，从而在不改变文件内容的基础上，提高了所述文件的抗攻击能力，使所述文件的版权能够得到有效的保护。
保护文件版权方法系统存储介质

[发明专利]一种混流泵叶轮鲁棒优化设计方法-CN201810163423.3有效
发明人：张成虎;赵斌娟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开叶轮水力性能优化技术中的一种混流泵叶轮鲁棒优化设计方法，将鲁棒优化问题分解为鲁棒子优化问题和最优子优化问题来求解，使优化结果更接近于鲁棒优化指标，根据鲁棒性定义建立鲁棒优化数学模型，根据建立的鲁棒优化数学模型
鲁棒水力性能优化数学模型函数关系式混流泵叶轮优化变量优化设计优化问题混流泵最优化求解多目标遗传算法多元回归分析优化目标函数叶轮不确定性干扰因素工况参数流量工况优化结果优化目标运行过程鲁棒性中流量子优化扰动优化分解

[发明专利]微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法-CN201410843980.1在审
发明人：储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪神经网络动态PID全局滑模控制方法，神经网络动态PID全局滑模控制系统由动态PID全局滑模控制器和神经网络不确定估计器构成，全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。本发明在滑模面的设计中引入积分项来抑制稳态误差和增强鲁棒性，并且动态滑模控制可以减少抖振现象，因此，PID全局滑模和动态滑模的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少滑模变结构控制中存在的抖振
陀螺仪神经网络动态 pid 全局控制方法

[发明专利]一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法-CN201910152868.6在审
发明人：熊辛;蒋洪川 -专利权人：江西慧识智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种级联无人飞行器鲁棒H_∞降阶控制方法，是一种基于鲁棒H_∞控制理论和信息理论的降阶控制方法。它主要有两个步骤,首先采用鲁棒H_∞控制算法对多维度复杂飞行器系统生成H_∞控制器，保证控制器抗扰动性。本发明通过对几类无人飞行器控制进行仿真研究,证实了该方法的有效性，同时，证实了该方法适应性强，硬件成本低，在保留强鲁棒性的前提下控制性能好。
降阶鲁棒无人飞行器信息理论控制器飞行器系统仿真研究抗扰动性控制器级控制性能冗余信息硬件成本硬件控制多维度鲁棒性级联算法去除保留保证

[发明专利]一种高鲁棒性DC/DC转换器-CN202110950930.3在审
发明人：范磊;宋克岭;蒋任君;戚于飞;杨书伦;谢帅;王龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明提供一种高鲁棒性DC/DC转换器，确保DC/DC转换器能在尽可能的条件下工作。所述的高鲁棒性DC/DC转换器，包括：MCU控制器、预充电控制模块、IGBT驱动板、IGBT和功率电路；所述IGBT驱动板上设置IGBT的驱动电路；为了使DC/DC转换器具备高鲁棒性，首先在电路保护方面此外，采用了高鲁棒性的控制方法，能完成自动启动，故障检测，故障恢复，硬件保护恢复等功能，确保DC/DC转换器能在尽可能的条件下工作。
一种高鲁棒性 dc 转换器