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[发明专利]高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法-CN201611125570.9有效
发明人：孔周维 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法，包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构；摄像头用于获取图像；图像处理模块从图像中识别出匝道标志线、车道线，在车道线不规则时从图像中识别出道路右边沿的实线，作为右车道线，同时拟合出左车道线，给出驶入或驶出高速公路的行驶路径；导航模块用于提供车辆距匝道的距离信息，及匝道与高速路的相对位置信息；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息发出匝道检测的触发信号给摄像头；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息控制执行机构，使车辆自动调节车速；自动驾驶决策模块基于行驶路径控制车辆驶入或驶出高速路。
高速公路自动驾驶上下匝道控制系统方法

[发明专利]一种大型货车违章消息生成方法及系统-CN201910624438.X有效
发明人：戚湧;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于软件领域，提供了一种大型货车违章消息生成方法及系统，方法包括：检测当前的位置坐标是否处于高速公路内；如果当前的位置坐标处于高速公路内，判断当前车道是否为高速公路的左车道；如果当前车道为高速公路的左车道
一种大型货车违章消息生成方法系统

[发明专利]一种高速公路安全车距动态警示装置及其警示方法-CN202110307294.2在审
发明人：郑玉珍;张浩波;丰海港;宣皓滢;何致远;张震宇;卢艺舟 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路安全车距动态警示装置及其警示方法，其中涉及的一种高速公路安全车距动态警示装置，包括支架、钢缆、指示牌、LED测距线模块，所述支架上安装有驱动模块、从动滑轮、环境处理模块、电源模块；所述钢缆呈环形且分别安装于驱动模块、从动滑轮上；所述指示牌固定于钢缆上；所述LED测距线模块安装于高速公路地面。本发明可以在不同限速的车道上，提供当前天气状况下当前车道的安全距离指示，并且对当前车道小于安全距离的车辆提出警示。
一种高速公路安全动态警示装置及其方法

[发明专利]一种高速公路中央分隔带开口段防护装置及防护方法-CN202110151091.9有效
发明人：陈子龙;牟欢;曾令洲 -专利权人：山东冠县众立交通设施有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路道路安全防护结构领域，具体涉及一种高速公路中央分隔带开口段防护装置及防护方法。具体技术方案为：包括位于内侧车道左侧与中央防护栏端头连接的弧形防护栏，弧形防护栏一端与本车道中央防护栏的端头连接，另一端与对向车道内侧的防护栏直线段的端头圆弧连接。与现有技术相比，本发明是一种结构简单，施工方便，且能有效降低车辆撞击损害的一种高速公路中央分隔带开口段防护装置及防护方法。
一种高速公路中央分隔开口防护装置方法

[发明专利]一种路口拓扑构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211518996.6在审
发明人：陈高攀;罗跃军;郭杨斌 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种路口拓扑构建方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于高精地图获取目标路段的车道线数据和道路方向；根据上述车道线数据和道路方向构建路口的车道线，基于上述车道线生成补充车道线；基于上述路口的车道线和上述补充车道线，构建每个车道的车道中线；基于上述车道中心线构建上述路口的车道拓扑。本发明通过车道线数据和道路方向构建路口的车道线，并根据车道线生成补充车道线，再根据路口的车道线和补充车道线构建每个车道的车道中线，基于车道中线构建路口的车道拓扑，从而实现了高精度地图中路口图片的构建，进而降低了高精度地图在高速路口分歧、汇入场景中路口车道拓扑构建的复杂度。
一种路口拓扑构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN201710123500.8有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于识别本车车道和同向车道并且检测同向车道中的车辆的运动状况；和分析装置，用于：对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围，并且将在第一预定时间段内向前行驶超出预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种基于智能网联环境的高速公路车辆汇入方法及系统-CN202110887375.4在审
发明人：杨唐涛;何书贤;黄浩;陈琳;任学锋 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能网联环境的高速公路车辆汇入方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取高速公路最外侧车道以及匝道待汇入车辆的经纬度位置、速度；根据所述高速公路最外侧车道车辆的实时经纬度位置、速度，确定至少一个候选汇入间隙否则在所有候选汇入间隙中选择另一候选汇入间隙重新判断，直至所有候选汇入间隙均选择完毕；待汇入车辆依据汇入间隙以及对应的汇入点位置、车辆在当前时刻距离预计到达汇入点时刻的时间间隔、待汇入车辆在汇入时的速度，汇入高速公路最外侧车道本发明提供的方法，提高了高速公路匝道汇入的效率与安全性。
一种基于智能环境高速公路车辆汇入方法系统

[发明专利]一种光电新能源高速公路充电系统-CN202310699181.0在审
发明人：钱奕鸣;袁志洲;曹威;张杰;邓修宏;李全民;包松伟 -专利权人：南京钜力智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电新能源高速公路充电系统，包括应急岛休息区、共享电池站、固定充电桩、无线充电装置、光伏发电单元、蓄能单元，应急岛休息区间隔布置在高速公路应急车道外侧，共享电池站、固定充电桩设置在应急岛休息区内，无线充电装置包括设置在电动汽车上的电磁感应装置、设置在高速公路应急车道的电磁发射装置，光伏发电单元包括预制桩、光伏发电板，蓄能单元间隔一定距离设置在隔离带及应急岛休息区的充电桩集中储能点，光伏发电板连接蓄能单元本发明光电新能源高速公路充电系统可以密布在高速公路应急车道两旁，方便电动车及时进行充电。
一种光电新能源高速公路充电系统

[发明专利]行驶车道引导系统及其控制方法-CN201810348693.1有效
发明人：李正熙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种行驶车道引导系统及其控制方法，该行驶车道引导系统可以包括：导航信息接收器，被配置为接收导航信息；DAS传感器，被配置为感测本车辆的前方状况和周围状况；控制器，被配置为：基于导航信息确定高速公路的行驶车道，基于从DAS传感器输入的前方状况和周围状况感测车道变换和相邻车辆，并且校正行驶车道；以及显示单元，被配置为显示通过控制器确定或校正的行驶车道。
行驶车道引导系统及其控制方法

[发明专利]一种高速公路交通流元胞机仿真方法-CN201710285324.8有效
发明人：陈雄辉;伍家松 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路交通流元胞机仿真方法，是融合多路段车辆密度和车道个数变化的高速公路交通流元胞机仿真方法，建立一个基于真实的高速公路的流量情况，多路段不同道路特征、车辆情况建立的元胞机的仿真模型。将检测到的流量，映射到道路密度进行道路的状态仿真，做真实的测量数据和元胞机的车辆数的映射；并提出了元胞机的新的一种边界条件，考虑高速公路车道个数变化，多个路段的密度不一样，并且涉及到车道之间的车辆信息传递的一些工作
一种高速公路通流元胞机仿真方法

[发明专利]一种高速公路不停车收费系统用ETC货车车道-CN201710281066.6在审
发明人：黄小岛;吴钊炯;梁日桓;周东 -专利权人：广州市埃特斯通讯设备有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路不停车收费系统用ETC货车车道，其特征在于：包括计费计算机、前置预读ETC天线和后置交易ETC天线；包括沿车辆行驶方向依次设置在车道左侧的前显示屏、前栏杆、前光栅、后光栅、车道控制器、后显示屏、后栏杆和车牌识别仪器；包括在所述前栏杆下方的所述车道上的依次设置的前触发线圈车辆检测器、前判别线圈车辆检测器和前落杆线圈车辆检测器；包括在所述前光栅和所述后光栅之间的所述车道上的整车秤；包括在所述后栏杆下方的所述车道上依次设置的后触发线圈车辆检测器本发明采用双天线、双栏杆、双光栅、双显示屏将所述整车秤融入车道，实现了货车高速公路不停车收费。
车道线圈车辆检测器光栅依次设置栏杆不停车收费系统车辆检测器触发线圈货车前栏杆高速公路落杆整车显示屏车道控制器计费计算机车辆行驶车牌识别双显示屏不停车双光栅双天线后置前置融入交易

[发明专利]基于智能网联专用车道环境下的分车道可变限速控制方法-CN202211560864.X在审
发明人：何赏璐;苏宁;张欣雅;刘英舜;戚湧;彭富明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能网联专用车道环境下的分车道可变限速控制方法，该方法针对混合车流状态下的高速公路，首先，利用基于改进元胞传输模型的混合车流状态预测模型，预测元胞交通流参数；然后，构建不同车道可变限速控制的多目标优化模型，获取并执行不同车道可变限速控制策略，完成不同车道可变限速控制。本发明与现有技术相比，其显著优点是：面向高速公路主线路段设立智能网联车专用车道的场景，通过改进不同道路交通流下的元胞传输参数，来匹配满足车辆混合行驶特性；在确定优化多目标模型的约束条件后，执行不同车道可变限速控制策略
基于智能专用车道环境可变限速控制方法

[发明专利]适用于高速公路视频监控系统的车道虚线分界线自动检测方法-CN201510244179.X有效
发明人：赵敏;孙棣华;封博文 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种适用于高速公路视频监控系统的车道虚线分界线自动检测方法，包括以下步骤：通过视频采集设备获取原始视频图像；通过连通域分析获取适用于车道线检测的自校正二值化阈值；然后精确提取出车道虚线段的最小外接矩形集合；进而从最小外接矩形集合中寻找最优外接矩形匹配对，最终通过该最优匹配对提取出车道虚线分界；本发明算法简单，运算开销小，可准确、高效地自动检测出车道虚线分界线。由于本算法提出了自校正二值化阈值的方法，所以可适用于不同光照条件下的高速公路车道场景；同时该方法还能够提供车道虚线段的长度及位置坐标参数，故检测结果还可以为路面距离标定及摄像头偏移检测等提供参考信息。
车道自动检测分界线视频监控系统最小外接矩形二值化自校正算法集合高速公路车道视频采集设备图像处理技术位置坐标参数原始视频图像高速公路车道线检测连通域分析摄像头参考信息光照条件检测结果路面距离偏移检测外接矩形运算开销最优匹配分界匹配对标定场景

[发明专利]用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法-CN202110333583.X有效
发明人：郝威;吴其育;张兆磊;戎栋磊;易可夫;王正武;刘理 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法：生成交通运行状态分类器；建立三种目标函数的预设函数曲线；确定自动驾驶专用车道的布设数量；交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案；路侧通信单元发布自动驾驶专用车道控制信息和动态可变限速控制信息；交通信息云端动态调整可变限速信息，当交通流趋于稳定自由流状态，动态协同管控结束。本发明用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法通过为自动驾驶车辆提供优先使用权来促进CAVs的适应性和为交通管理者提供主动管理模式，对通用车道车流进行可变速度限制，达到提高通行效率
用于高速公路合流自动驾驶专用车道通用可变限速动态协同方法

[发明专利]提高前方车辆跟随器纵向控制的安全性的车道保持辅助系统和方法-CN201811581334.7有效
发明人：金淳泰 -专利权人：万都移动系统股份公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提高前方车辆跟随器纵向控制的安全性的车道保持辅助系统和方法。一种使用与车道和外围车辆有关的信息执行车道保持的车道保持辅助系统，包括：图像传感器和电子控制单元ECU，所述图像传感器被配置为检测相对于主车辆的前方车道和前方车辆，所述ECU被配置为按所述主车辆遵循检测到的车道内的行进路线的方式控制所述主车辆的行进方向，如果没有检测到所述车道，则执行前方车辆跟随器控制以按照主车辆跟随前方车辆的方式控制所述主车辆的行进方向，并且如果所述前方车辆偏离预期的行进路径，则限制跟随器纵向控制。因此，ECU控制车辆安全地进入最靠近车辆正在其中行驶的当前高速公路的高速公路服务站的入口，从而使驾驶员获得更大的便利性。
提高前方车辆跟随纵向控制安全性车道保持辅助系统方法